MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=1252
Страница 8 из 32

Автор:  Andrey-multicopter [ 21 янв 2012, 21:01 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

pioner писал(а):
Доброго времени суток, Андрей просьба, если это возможно и назу заодно протестируйте.


К сожалению, у меня Назы еще нет. :D У меня в очереди на тестирование мощные контроллеры Геркулес, новые мощные AXI, DJI, новая конструкция подвеса, Picloc - работы, короче, много. :D

Автор:  painter12 [ 21 янв 2012, 22:18 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

andrkolom писал(а):
Я хочу построить на основе DJI гексу с контроллерами 60А и с моторами AXI...

А зачем такие избыточно мощные контроллеры? Разве 40А может оказаться недостаточно на гексе 6*40=240А для системы в целом!

Автор:  Andrey-multicopter [ 21 янв 2012, 22:44 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

painter12 писал(а):
andrkolom писал(а):
Я хочу построить на основе DJI гексу с контроллерами 60А и с моторами AXI...

А зачем такие избыточно мощные контроллеры? Разве 40А может оказаться недостаточно на гексе 6*40=240А для системы в целом!


У меня просто есть 30-ти амперные, а потом - только 60А. Они, конечно, тяжелые, но зато с запасом по мощности.

Автор:  painter12 [ 28 янв 2012, 09:40 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

Вчера провел своеобразный сравнительный тест работы техники на холоде (-16С на термометре в тени). Мне нужно было проверить после сборки два аппарата на платформе МК и за одно хотел протестировать ДиДжиАя на морозе. Один из МК и ДиДжи были в корпусе из поликарбоната, второй МК был полностью открыт - мозги, в смысле.
Как тестировал: для батареи сделал утеплительный футляр, одевал батарею в помещении, после выхода из тепла 2-3 минуты ходу до места старта. Там ставил на землю ожидая захвата спутников. Потом брал в руки, запускал двигатели, и если аппарат удерживал горизонт и нормально рулился, я его выпускал.
Результат такой: "голый" МК как и МК с мозгами в корпусе, отлетали вполне нормально. Разве что на газ резковато реагировали. А вот ДиДжи работал не адекватно - горизонт не держал, норовил завалиться на бок, на ручку газа реагировал тоже странно - то не раскручивал двигатели при увеличении газа, то сразу после середины газа разгонял моторы на полную. Белые вспышки были всего пару раз. Короче говоря, из рук я его так и не выпустил, так как думаю, авария была бы неизбежна.

Автор:  -=X=- [ 29 янв 2012, 08:14 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

painter12 писал(а):
...А вот ДиДжи работал не адекватно - горизонт не держал, норовил завалиться на бок, на ручку газа реагировал тоже странно - то не раскручивал двигатели при увеличении газа, то сразу после середины газа разгонял моторы на полную. Белые вспышки были всего пару раз. Короче говоря, из рук я его так и не выпустил, так как думаю, авария была бы неизбежна.


Экстремально, но тест есть тест ;)

WooKong-M
Operating Temperature: -5°C to +60°C (You have to keep the IMU warm if you want to use it under low temperature, could be -5°Cor lower.)

Автор:  Andrey-multicopter [ 02 фев 2012, 20:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

Вот мой DJI без "рюшечек" - в принципе настроенный и готовый к тесту:

Вложение:
IMG_5623.JPG
IMG_5623.JPG [ 150.5 KiB | Просмотров: 1685 ]


Вложение:
IMG_5624.JPG
IMG_5624.JPG [ 111.07 KiB | Просмотров: 1685 ]


Контроллеры собрал "спинами" друг к другу в такой своеобразный блок, где с одной стороны - все фазные провода, с другой - управляющие и питание. Только контроллеры получились по весу довольно внушительные. Разместил их на "первом этаже", платы управления и датчик - на "втором этаже". Батареи сейчас заряжаются в Sync-mode - две по 8000 мАч, 5S. думаю разместить их пока по бокам - дальше видно будет. Это все равно тестовая конструкция, хотя повозиться с ней пришлось...
Пропеллеры поставил пока 14х4.7 - поппробую с ними, у меня других больших нет. А может и с 13х6.5 будет неплохо? Двигатели - AXI 2826/12.
Сейчас мороз на улице, но все равно думаю, что тестить буду - только прикрою платы сверху чем-то утепляющим - и вперед. Если на этот коптер груз повесить, то от контроллеров должен такой фан идти, что гляди платы и датчики еще и перегреются :D . Хотя, конечно, контроллеры 60А Turnigy Plush, могут и не нагреться...

Автор:  Echelon [ 03 фев 2012, 13:43 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

Мощный аппарат. Одни AXI 2826/12 чего стоят :)
Андрей, какой размер профиля лучей?
И сколько получился вес в снаряженном виде как на фото, без камеры и подвеса?

Автор:  Andrey-multicopter [ 03 фев 2012, 21:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

Echelon писал(а):
Мощный аппарат. Одни AXI 2826/12 чего стоят :)
Андрей, какой размер профиля лучей?
И сколько получился вес в снаряженном виде как на фото, без камеры и подвеса?


Профиль 15х15х0.8, вес еще не измерял - еще не знаю, выдержат ли мои весы на 3 кг. :D

Автор:  Маныч [ 03 фев 2012, 22:15 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

Подскажите, где такой профиль купить можно?

Автор:  dlisin [ 04 фев 2012, 00:40 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

Маныч писал(а):
Подскажите, где такой профиль купить можно?


Угу, мну тоже этот вопрос интересует... Где не встречал, везде 15x15x1.5 :(

Страница 8 из 32 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/