MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=1252
Страница 10 из 32

Автор:  Andrey-multicopter [ 21 фев 2012, 22:27 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

Сегодня провели тест тяжелого октокоптера на основе DJI с контроллерами Turnigy 60A c пропеллерами 14х4.7 APC, двигатели - AXI 2826/12, батареи - две штуки 5S 8000 мАчю Вначале полетали без нагрузки, а потом - с нагрузкой 10,5 кг - канистра с водой. Общий вес аппарата - примерно 17 кг.
Вот видео:



Летает в принципе нормально, но чувствуется, что тяжеловато, конечно. Было бы полезной нагрузки 7 кг. (а это как раз и есть то оборудование, под который такой аппарат проектировался), то летал бы точно как обычный гекса с Canon 5D и подвесом.

Общее время полета так и не засекли - коптер упал с высоты около 2-х метров. Причина банальная - от большого тока и нагрева расплавились и отвалились разъемы в соединителе, которым я соединял батареи. Нужно, короче, чтобы каждая батарея имела свое отдельное подключение к плате-адаптеру.
Но, в любом случае, результат теста положительный.

Автор:  Хомяк [ 25 фев 2012, 17:33 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

Андрей! Внимательно посмотрите не было ли короткого замыкания после оплавления разъемов! А то после к.з. у ДЖИ мозги сходят с ума и он улетает "домой".

Автор:  Feedback [ 25 фев 2012, 17:38 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

Хомяк писал(а):
Андрей! Внимательно посмотрите не было ли короткого замыкания после оплавления разъемов! А то после к.з. у ДЖИ мозги сходят с ума и он улетает "домой".

Это вывод исходя из собственного опыта или же есть статистика?

Автор:  Andrey-multicopter [ 25 фев 2012, 18:24 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

Хомяк писал(а):
Андрей! Внимательно посмотрите не было ли короткого замыкания после оплавления разъемов! А то после к.з. у ДЖИ мозги сходят с ума и он улетает "домой".


Поверить это трудно, но вроде бы не было КЗ. Соберу новый аппарат - вот с ним и проверю DJI.

Автор:  Хомяк [ 25 фев 2012, 18:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

мне известно два случая.
1. Человек на Рсдизайне писал что после КЗ у него коптер улетел в небытие.
2. У приятеля выяснилось что было малюсенькое кз буквально на микросекунду... коптер так же улетел.

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 26 фев 2012, 00:21 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

Хомяк писал(а):
2. У приятеля выяснилось что было малюсенькое кз буквально на микросекунду... коптер так же улетел.

Обиделся! :lol:

Автор:  xdio [ 26 фев 2012, 16:27 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

Хомяк писал(а):
мне известно два случая.
1. Человек на Рсдизайне писал что после КЗ у него коптер улетел в небытие.
2. У приятеля выяснилось что было малюсенькое кз буквально на микросекунду... коптер так же улетел.

Логически как-то тяжело связать эти события.

Автор:  Хомяк [ 26 фев 2012, 16:52 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

xdio писал(а):
Хомяк писал(а):
мне известно два случая.
1. Человек на Рсдизайне писал что после КЗ у него коптер улетел в небытие.
2. У приятеля выяснилось что было малюсенькое кз буквально на микросекунду... коптер так же улетел.

Логически как-то тяжело связать эти события.


Видимо у вас проблемы с логикой :lol:

Автор:  xdio [ 26 фев 2012, 19:04 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

Хомяк писал(а):
xdio писал(а):
Хомяк писал(а):
мне известно два случая.
1. Человек на Рсдизайне писал что после КЗ у него коптер улетел в небытие.
2. У приятеля выяснилось что было малюсенькое кз буквально на микросекунду... коптер так же улетел.

Логически как-то тяжело связать эти события.


Видимо у вас проблемы с логикой :lol:

Тогда объясните мне, как КЗ может повлиять на программу?
И чем отличается КЗ от процесса выключения-включения питания у модуля?

Автор:  Маныч [ 26 фев 2012, 21:03 ]
Заголовок сообщения:  Re: DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller

Хомяк, уточните, КЗ чего было?

У Андрея оплавились разъёмы батареи питания, и если в связи с этим могло иметь место КЗ, то видимо самой батареи, что означало бы (частичное) пропадание питания на короткий промежуток времени.

А в этих двух случаях КЗ чего было?

Страница 10 из 32 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/