*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 19 июн 2018, 13:30

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 129 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 13  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Конструкции коптеров Cossacs
СообщениеДобавлено: 29 апр 2013, 22:19 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 15 июл 2011, 02:09
Сообщений: 759
Благодарил (а): 143 раз.
Поблагодарили: 414 раз.
Завожу тему по разным своим интересным узлам-деталькам к коптерам, чтобы не плодить их пачками.

Решил выпендриться и не покупать миску в хозмаге, а сделать композитные колпаки на электронику. Вот что получилось:
Вложение:
IMG_2881.JPG
IMG_2881.JPG [ 206.82 KiB | Просмотров: 5140 ]

Вложение:
IMG_2885.JPG
IMG_2885.JPG [ 183.41 KiB | Просмотров: 5140 ]

Вложение:
IMG_2886.JPG
IMG_2886.JPG [ 136.18 KiB | Просмотров: 5140 ]

Вложение:
Octo.jpg
Octo.jpg [ 100.04 KiB | Просмотров: 5140 ]


Маленькая крышка - стеклоткань с черным гелькоутом, вес 10 грамм, изнутри усилена, радиопрозрачная (для GPS). Большая - карбон + лак, вес 40 грамм. В крышках втулки с проточками, фиксируются на раме проворотом.

Крышки приплюснуты для компактности коптера по высоте. Большая крышка в центре изнутри опирается на распорку с резинками, чтобы не продавливалась, т.к. форма крышки не очень оптимальная по прочности.

По самому коптеру чуть позже.

_________________
Design engineer



За это сообщение автора Cossacs поблагодарили: 5 aero-photo (10 май 2013, 18:54), ande (04 май 2013, 19:13), ligas (30 апр 2013, 07:11), Sodefi (29 апр 2013, 22:43), VladPTZ (30 апр 2013, 09:49)
  Рейтинг: 20%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Конструкции коптеров Cossacs
СообщениеДобавлено: 29 апр 2013, 23:34 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июл 2011, 08:32
Сообщений: 706
Откуда: skycamera.com.ua
Благодарил (а): 82 раз.
Поблагодарили: 35 раз.
Прикольные крышки. Надо как то светодиодик ЖПС -а наружу вывести.

_________________
С Ув. Дмитрий
Съемка и изготовление мультикоптеров. Viber +380675620362


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Конструкции коптеров Cossacs
СообщениеДобавлено: 30 апр 2013, 10:00 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 15 июл 2011, 02:09
Сообщений: 759
Благодарил (а): 143 раз.
Поблагодарили: 414 раз.
Вывести можно, но нужно ли? Он малоинформативен, к тому же на этом коптере граупнер аппа, по телеметрии все видно будет.

_________________
Design engineer


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Конструкции коптеров Cossacs
СообщениеДобавлено: 30 апр 2013, 14:32 
Если не секрет, почему отказались от батарей сверху электронники?


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Конструкции коптеров Cossacs
СообщениеДобавлено: 30 апр 2013, 16:08 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 15 июл 2011, 02:09
Сообщений: 759
Благодарил (а): 143 раз.
Поблагодарили: 414 раз.
AKlion писал(а):
Если не секрет, почему отказались от батарей сверху электронники?

Не секрет :)

Чтобы крышка снималась удобно. На проект с одной батареей планирую батарею сверху.

_________________
Design engineer


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Конструкции коптеров Cossacs
СообщениеДобавлено: 30 апр 2013, 17:29 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8949
Благодарил (а): 1026 раз.
Поблагодарили: 1100 раз.
Вот здесь готовые крышки - http://acrylhaus.com/Halbkugel-aus-Acrylglas-250mm

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Конструкции коптеров Cossacs
СообщениеДобавлено: 04 май 2013, 17:37 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 15 июл 2011, 02:09
Сообщений: 759
Благодарил (а): 143 раз.
Поблагодарили: 414 раз.
Чтобы не плодить тему. Нарисовал платку-драйвер для БК мотора. Возле каждого мотора планирую свою плату, опционально к ней подключается потенциометр (для третьей оси нужны потенциометры на Roll и Pitch). Драйверы связаны по шине I2C с платкой CC3D, шина сквозняком идет по всему подвесу.

Плата CC3D находится возле камеры, настраивается только она.

По комлпектухе - решил не связываться с микросхемами от шаговиков, сделал три H-полумоста на N-канальных полевиках, к каждому полумосту драйвер, как в мощном регуле. Ключи на 3А, но можно поставить и на 11А. Питание 3S-4S. Адреса I2C (roll, pitch, yaw) назначаются перемычками, как в немецком регуле. На входе схемы "защита от дурака", т.е. от переполюсовки.

Софт пока в глубоком тестировании, но мотором крутит, шина I2C работает. Больше показать нечего, так, похвастался чуть :mrgreen:


Вложения:
bgdriver_pcb.png
bgdriver_pcb.png [ 446.77 KiB | Просмотров: 4794 ]
bgdriver_sch.png
bgdriver_sch.png [ 161.6 KiB | Просмотров: 4794 ]

_________________
Design engineer

За это сообщение автора Cossacs поблагодарили: 3 Andrey-multicopter (04 май 2013, 19:55), densor (04 май 2013, 21:23), spot (05 май 2013, 00:19)
  Рейтинг: 12%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Конструкции коптеров Cossacs
СообщениеДобавлено: 09 май 2013, 13:31 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 15 июл 2011, 02:09
Сообщений: 759
Благодарил (а): 143 раз.
Поблагодарили: 414 раз.
На новой раме поставил регуляторы под колпак - для защиты от воды, пыли, минимизации проводов, улучшения внешнего вида.

Для охлаждения регуляторов сделал верхнюю пластину из дюрали Д16Т, к этой пластине через термосиликоновую прокладку прижал ключи регуляторов:

Вложение:
IMG_7097.JPG
IMG_7097.JPG [ 208.61 KiB | Просмотров: 4664 ]

Вложение:
IMG_7099.JPG
IMG_7099.JPG [ 176.16 KiB | Просмотров: 4664 ]

Вложение:
IMG_7273.JPG
IMG_7273.JPG [ 268.4 KiB | Просмотров: 4664 ]


Поверх дюралевой пластины лист порезан очень тонкого карбона 0.2мм с отверстиями под ключи, который защищает от залетания снизу пыли, воды и всякого мусора. Такой вариант в 2 раза легче, чем сплошная пластина из дюрали.

Исходные регули - переделанные Red Brick 50A, при 7.5кг взлетного веса окты греются до градусов 60, что не критично. На регуляторах стоят ключи NIKO-SEM P0603BDG с заявленным температурным режимом -55 to 150 °C, хотя и с ухудшением параметров при сильном нагреве (100 градусов и выше), то есть запас прочности есть.

Есть идея эксперимента - заменить драйверы и ключи на таком регуляторе, чтобы он вообще не грелся.

_________________
Design engineer



За это сообщение автора Cossacs поблагодарил: Andrey-multicopter (09 май 2013, 14:56)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Конструкции коптеров Cossacs
СообщениеДобавлено: 09 май 2013, 16:42 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 сен 2010, 21:01
Сообщений: 429
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 88 раз.
Красиво и качественно!!!
Отличная работа Сережа!!!

P.S.
Я сам присутствовал на тестовых полетах сей окты!
Все летает отменно!
В тесте был перегруз по весу, больше 1_го кг!
Что очень неплохо!!!! 8-)
Напрягает только одно, температура на радиаторах!

P.P.S.
Сережа , очень ждем "холодных" ЕСК!!! :D

_________________
С уважением,
Юрий


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Конструкции коптеров Cossacs
СообщениеДобавлено: 09 май 2013, 22:46 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8949
Благодарил (а): 1026 раз.
Поблагодарили: 1100 раз.
YriyHC писал(а):
Напрягает только одно, температура на радиаторах!
P.P.S.
Сережа , очень ждем "холодных" ЕСК!!! :D


Как замечено многими практиками, используемые нами контроллеры - это в основном самолетные контроллеры, которые не работают постоянно в режиме 80% максимальной мощности, как часто бывает у нас на мультироторах, поэтому контроллеры должны быть с запасом. Не смотря на разницу в весе (например, разница между набором для ОКТЫ 40А контроллеров и 60А будет очень небольшой), лучше ставить помощнее, тогда никаких проблем с нагревом не будет. И особо мудрить ничего не нужно.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 129 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 13  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

9192

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

13511

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

101607

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

48469

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

21013

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB