*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 04 дек 2016, 15:15

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 48 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Гексакоптер v2
СообщениеДобавлено: 24 окт 2011, 15:41 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Про две батареи предлагаю подумать еще и со стороны потери возможной полезной нагрузки. Возможность поднимать нагрузку - вещь постоянная для определенной конфигурации коптера (количество и тип двигателей и пропеллеров). И если увеличите количество батарей, то получите прирост времени полета только уменьшив вес полезной нагрузки на вес доп. батареи. Если же оставите прежней полезную нагрузку, то уменьшаете надежность системы (я предпочитаю всегда летать с 30-40% недогрузом) - что может привести к аварии. Я не говорю уже про удобство в монтаже двух батарей на коптер при смене батарей. Представьте себе еще один момент - на полетную смену с Canon 5D в принципе достаточно 10-12 батарей 5800-6000, а с двумя батареями Вам нужно будет их аж 24! 24х600=14400гр. - не хотел бы я быть Вашим помощником на сьемках :D
Выход есть в применении, например, октокоптера, но с одной батареей 10 А/ч - но эту конфигурацию еще нужно проверять.
Я строил окто на 2814/20 и летал с двумя 6000 - примерно 15 мин. с Canon 5D с подвесом - это больше, конечно, чем гекса с одной 5800 (9 мин). Но подумать нужно и о том, какое время все же хотите получить. По моему опыту, для большинства случаев, 9 минут являются предостаточными - это как раз время нормального сосредоточенного управления. Дальше - утомляемость увеличивается и качественный результат получить трудно, хотя, конечно, это вопрос индивидуальный. При малом опыте сьемок времени всегда требуется больше, чем тогда, когда уже есть достаточный опыт, чтобы за пару-тройку дублей обязательно снять "нетленку" :D

_________________
С ув., Андрей



За это сообщение автора Andrey-multicopter поблагодарил: dtgroup (24 окт 2011, 18:10)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гексакоптер v2
СообщениеДобавлено: 24 окт 2011, 18:09 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 14 авг 2010, 21:56
Сообщений: 1153
Откуда: Москва
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 151 раз.
Я это лето гонял с 5800 и 6000. Это 8 минут полета.
Для меня это немного мало, т.к. пару-тройку минут уходит на занимание позиции, репетицию. Еще минута - на посадку/ловлю. Остается время на пару дублей.
Хочется выйти на уверенные 10 минут.
Заказал на Хоббикинге 8000. Может, это будет то, что нужно.
Новые центральные пластины Андрея позволяют вставлять 1 аккумулятор поперек или 2 аккумулятора вдоль, вот думаю попробовать.
+ бывают задачи, когда нужно далеко или долго пролететь, почему бы не иметь с собой тройник и при необходимости его использовать. А в остальное время летать по одному.


Возник еще вопрос. когда-то это обсуждалось в разных темах, но что-то не отыскал.
Есть тонкий аудио коаксиальный кабель: оплетка, внутри 2 жилы.
Если я его для ic2 буду использовать, имеет ли смысл оплетку замыкать на gnd контроллера и минус платы-адаптера?
Андрей раньше писал, что у платы адаптера не нужно заземлять.
как вы считаете?

спасибо


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гексакоптер v2
СообщениеДобавлено: 24 окт 2011, 19:50 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 дек 2010, 09:55
Сообщений: 523
Откуда: Харьков
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 106 раз.
dtgroup писал(а):
Андрей раньше писал, что у платы адаптера не нужно заземлять.
как вы считаете?спасибо

Продолжаем считать также. :)
Если соединить с двух сторон, то получится нежелательная "земляная" петля.

_________________
-----------


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гексакоптер v2
СообщениеДобавлено: 26 окт 2011, 06:17 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Мои эксперименты с экранированным кабелем привели к тому, что я просто отказался от него. Самый надежный вариант - это сервокабель. С этим экраном довольно непросто припаяться, оплетка рассыпается, маленькие тонкие проводочки могут замкнуть то, что замыкать не нужно. Сервокабель - надежнее, и в нем есть третий провод для одностороннего заземления.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гексакоптер v2
СообщениеДобавлено: 08 ноя 2011, 22:01 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 14 авг 2010, 21:56
Сообщений: 1153
Откуда: Москва
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 151 раз.
Сегодня у меня все полетело, заработало. Поворотный подвес сразу же показал кучу плюсов.
С одной только березкой я получил такие кадры, которых с фиксированным подвесом вообще нереально было получить.

Единственное, что смутило, с чем я раньше не встречался: коптер периодически выдавал серию сигналов биппером, похожую на трель во врем калибровки компаса.
2-3 секунды издавал такой звук, потом на некоторое время затихал.
на старой прошивке такого не было.
на управляемости это никак не сказалось. вроде. летал и с Нави платой и без нее.
кто знает, что это?
спасибо


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гексакоптер v2
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2011, 00:29 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 янв 2011, 14:30
Сообщений: 135
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
dtgroup писал(а):
Сегодня у меня все полетело, заработало. Поворотный подвес сразу же показал кучу плюсов.
С одной только березкой я получил такие кадры, которых с фиксированным подвесом вообще нереально было получить.

Единственное, что смутило, с чем я раньше не встречался: коптер периодически выдавал серию сигналов биппером, похожую на трель во врем калибровки компаса.
2-3 секунды издавал такой звук, потом на некоторое время затихал.
на старой прошивке такого не было.
на управляемости это никак не сказалось. вроде. летал и с Нави платой и без нее.
кто знает, что это?
спасибо


При изменении высоты, в режиме удержание высоты, он издает сигналы когда мы меняем уровень газа. Возможно это.

По поворотному подвесу - каким образом удается сразу следить и за коптером и за изображением с камеры и управлять подвесом?

_________________
Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гексакоптер v2
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2011, 09:37 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 14 авг 2010, 21:56
Сообщений: 1153
Откуда: Москва
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 151 раз.
я только аппаратом управляю, а помощник-оператор работает подвесом глядя только на монитор.
да, удержание высоты похоже пищит, только оно было выключено. может, новая прошивка так пищит при изменении высоты?
вообщем, поставил флешку, буду лог писать. может, поможет.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гексакоптер v2
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2011, 10:31 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 дек 2010, 09:55
Сообщений: 523
Откуда: Харьков
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 106 раз.
dtgroup писал(а):
коптер периодически выдавал серию сигналов биппером, похожую на трель во врем калибровки компаса.
Трели длительностью около секунды в полете коптер выдает при наличии ошибок по шине I2C и при этом едва заметно подергивается. У меня такое происходило при резком подъеме гексы. Причина - плохо пропаял резистор на плате FC.

_________________
-----------



За это сообщение автора TeHoTaMy поблагодарил: dtgroup (09 ноя 2011, 12:58)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гексакоптер v2
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2011, 12:57 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 14 авг 2010, 21:56
Сообщений: 1153
Откуда: Москва
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 151 раз.
Ого. опасно.
спасибо.
а какой резистор?
Я-то ничего не пропаивал. значит проблема в плохом контакте?
такая ошибка возникает по всей шине или на одном из контроллеров?
я использовал провод с экраном, заземлял его только у контроллера, пускал внутри балки вместе с силовыми проводами.
Может, надо потолще провод и вывести на балку?
раньше было так ничего не пикало.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гексакоптер v2
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2011, 16:05 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 дек 2010, 09:55
Сообщений: 523
Откуда: Харьков
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 106 раз.
dtgroup писал(а):
а какой резистор?
Один из двух - R2 или R7.

Вложение:
1.JPG


Проверить можно на земле. Подключить MKTool, придавить коптер к земле и дать газу побольше. MKTool покажет, есть ли ошибки на шине и с каким контроллером они чаще возникают. Далее - по смыслу...

_________________
-----------


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 48 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6996

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10270

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88224

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36074

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16502

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB