MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Гексакоптер v2
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=1314
Страница 3 из 5

Автор:  dtgroup [ 11 ноя 2011, 00:22 ]
Заголовок сообщения:  Re: Гексакоптер v2

Сегодня провел такой тест.
Большое спасибо. действительно стало все проясняться.
только 6ой контроллер дает ошибки.
Это значит, что проблема либо в нем, либо в ic2 проводе. Завтра попробую поставить запасной контроллер и провести аналогичный тест.

Автор:  dtgroup [ 11 ноя 2011, 18:32 ]
Заголовок сообщения:  Re: Гексакоптер v2

Поменял провод, ошибки исчезли.
Хотя на глаз все было идеально припаяно, провод очень качественный.
Не понятно. Ну ладно, буду пробовать.
Приобрел видеопередатчик yellowJack. посмотрим, стоит ли он своих денег.

Автор:  dtgroup [ 15 ноя 2011, 18:02 ]
Заголовок сообщения:  Re: Гексакоптер v2

В итоге поменял контроллер. С ошибками летать как-то не хотел.

Автор:  dtgroup [ 12 янв 2012, 22:14 ]
Заголовок сообщения:  Re: Гексакоптер v2

Наконец наладил всякие мелочи и начал учиться летать вместе с оператором.
Конечно же добиться с трехосевым подвесом и работая в паре с опытным оператором можно много большего, чем с двухосевым.
Хотя в целом стабильность по сравнению с двухосевым подвесом упала.
Сейчас на подвесе FC стоит, работает так себе. Думаю попробовать piclok, когда он появится в продаже.
С 550d летает около 9ти минут, с марком - 6-7 минут. Это правда на холоде с 6000ой одной батареей.
Вот так выглядит видео. час где-то провели около акведука, оператор первый раз держал в руках пульт, но уже несколько задумок смогли сделать.

с монтажом не заморачивался, просьба не критиковать на эту ему. стабилизатор меркали кинул.
Дело за практикой. В целом даже не знаю пока что еще улучшить.
И отдельное спасибо Юрию за подвес. Очень доволен.

Вложения:
IMG_9291_resize.JPG
IMG_9291_resize.JPG [ 101.48 KiB | Просмотров: 1640 ]

Автор:  dtgroup [ 13 янв 2012, 00:14 ]
Заголовок сообщения:  Re: Гексакоптер v2

а кто подскажет, нужно ли калибровать FC на подвесе?
(При включении питания она сразу начинает, вроде, корректно работать)

Автор:  Andrey-multicopter [ 13 янв 2012, 13:14 ]
Заголовок сообщения:  Re: Гексакоптер v2

dtgroup писал(а):
а кто подскажет, нужно ли калибровать FC на подвесе?
(При включении питания она сразу начинает, вроде, корректно работать)


Калибровать, конечно, нужно - как и обычную плату, которая на коптере.

Автор:  Andrey-multicopter [ 13 янв 2012, 13:22 ]
Заголовок сообщения:  Re: Гексакоптер v2

Хорошее видео, получилось, Антон! Как раз демонстрирует то, что можно делать с поворотным подвесом. И стабилизация в принципе, нормальная - нужно только летать плавно. Подвес все же тяжелый, поэтому и полетное время небольшое. Вы еще проверьте, не перегружается ли коптер, если летать с Canon 5D и с этим подвесом.

Автор:  Маныч [ 13 янв 2012, 14:02 ]
Заголовок сообщения:  Re: Гексакоптер v2

А горизонт завален - это FC глючит, или чего-то подвес не отрабатывает?

Автор:  dtgroup [ 13 янв 2012, 17:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: Гексакоптер v2

На некоторых кадрах так кажется, так как акведук - под наклоном стоит, чтоб вода текла.
А на некоторых действительно заваливается горизонт. причем чаще на скорости.

Вот как раз не понимаю с чем связано? калибровка или FC глючит?
попробую с калибровкой.
Следующий шаг - попробовать 6.5 вольт на сервы дать и потом буду пробовать пиклок ставить

Автор:  dtgroup [ 14 янв 2012, 14:29 ]
Заголовок сообщения:  Re: Гексакоптер v2

нет, калибровка не помогает.
Горизонт FC просто заваливает при горизонтальном движении.
В квартире двигаю аппарат влево-вправо, держа его горизонтально, а серва Roll наклоняет подвес. Поэтому и в полете на горизонтальной скорости от 10 км/ч горизонт наклоняется на несколько градусов. Чтоб такой наклон выправлять надо на 125% увеличивать масштаб, не считая стабилизации. Остается - медленно летать, либо ждать новую прошивку для FC, либо пиклок. Или FC на подвесе у меня бракованная.
Или, может, где какие еще настройки можно поковырять?

Страница 3 из 5 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/