*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 25 фев 2017, 00:43

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ 1 сообщение ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Преимущества и недостатки HEXA и QUADRO
СообщениеДобавлено: 01 ноя 2009, 22:02 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8832
Благодарил (а): 999 раз.
Поблагодарили: 1083 раз.
Часто возникает вопрос - а какой аппарат строить - гексакоптер или квадрокоптер?.
По поводу преимуществ hexa в конфигурации Y-1 (три балки двигателей с коаксиальным расположением двигателей) - сложный вопрос. Я начал именно с такого аппарата, т.к. посчитал, что американцы с драгонфлаем ([url]draganfly.com[/url])не спроста выбрали именно эту конфигурацию.
По моему опыту строительства мультироторов могу на эту тему сказать следующее:
Преимущества у hexa в конфигурации Y-1 следующие:
- по моим ощущениям в воздухе он держится стабильнее из-за более плотного потока воздуха от винтов;
- возможно (я не проверял) он не упадет даже при повреждении одного винта (квадрокоптер упадет сразу);
- более удобное размещение камеры в более широком развале между передними балками моторов (угол 120 градусов, у квадрокоптера - 90 градусов);
- единственно реально удобная конструкция для того, чтобы сделать аппарат складывающимся и удобным в транспортировке, у квадрокоптера такая схема может получиться, но сильно усложняет конструкцию;
- повышенная энерговооруженность - все-таки на два мотора больше по сравнению с квадрокоптером, хотя при коаксиальной схеме моторов увеличение мощности происходит не прямо пропорционально;
- более заметное ориентирование аппарата в воздухе - проще определить где передняя часть, а где задняя - у квадрокоптера без светодиодов и расположенных вдоль линии перед-зад посадочных опор, сориентировать аппарат вообще невозможно.

Недостатки у hexa в конфигурации Y-1 следующие:
- увеличение веса из-за двух доп. двигателей, их контроллеров и проводов;
- более быстрый разряд батареи в связи с наличием двух доп. двигателей по сравнению с квадрокоптером - следовательно требуется более емкая батарея, которая прибавит веса аппарату;
- необходимость более высоких посадочных опор, чтобы защитить расположенные внизу двигатели;
- более высокая стоимость из-за необходимости более емкой батареи, двух доп. двигателей, двух пропеллеров и двух доп. контроллеров двигателей;

Вот, пожалуй, и все на эту тему. Выбирайте сами. Я бы советовал идти эволюционным путем - сначала квадрокоптер, а потом гексакоптер.

Андрей

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ 1 сообщение ] 
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7270

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10668

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

90139

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

37530

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

17062

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB