*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 09 дек 2016, 06:54

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 25 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Проблемы октокоптера с коаксиально-соосными моторами (Х)
СообщениеДобавлено: 30 янв 2012, 13:25 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Цитата:
Вот тут и стал подумывать - а зачем оно мне, коаксиальное?


В том-то и дело. Я видел, как один товарищ построил коаксиальный окто и с большим энтузиазмом доказывал, что это есть самая стабильная для съемки конфигурация. Но он на этом ОКТО носил камеру Сони CX350 весом 300-400 гр., я же построил классический квадрик на основе AXI 2217/20 и поднимал ту же камеру с подвесом без перегрузки двигателей.




Действительно - а зачем оно надо, это коаксиальное чудо? Многие затевают эту постройку вдохновившись Draganfly и экзотикой формы (иногда - компактностью), но забывают, что у них и пропеллеры и двигатели - специально разработанные и наверняка серьезно лабораторно проверенные, мы же с нашими возможностями можем довольствоваться только серийными двигателями и пропеллерами, а тут выбор не велик.
Кстати, Евгений, покажите фото своего монстра!

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблемы октокоптера с коаксиально-соосными моторами (Х)
СообщениеДобавлено: 30 янв 2012, 14:20 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 23 дек 2011, 19:15
Сообщений: 57
Откуда: из Литвы, но сейчас в Израиле
Благодарил (а): 2 раз.
Поблагодарили: 14 раз.
Ссылки на фото (лучших пока нет - не сподобился):

Изображение

Нарисовано про беду, которую решал :)

http://dl.dropbox.com/u/52866081/Octo%2 ... 0Front.jpg
http://dl.dropbox.com/u/52866081/Octo%2 ... 20Back.jpg
http://dl.dropbox.com/u/52866081/Octo%2 ... 20Left.jpg
http://dl.dropbox.com/u/52866081/Octo%2 ... 0Right.jpg
http://dl.dropbox.com/u/52866081/Octo%2 ... 20Down.jpg
http://dl.dropbox.com/u/52866081/Octo%2 ... 20Back.jpg
http://dl.dropbox.com/u/52866081/Octo%2 ... 0Close.jpg

_________________
С уважением,
Женя


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблемы октокоптера с коаксиально-соосными моторами (Х)
СообщениеДобавлено: 30 янв 2012, 21:28 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 23 дек 2011, 19:15
Сообщений: 57
Откуда: из Литвы, но сейчас в Израиле
Благодарил (а): 2 раз.
Поблагодарили: 14 раз.
Андрей,

а где-нибудь тут в форуме кто-нибудь активно PID-настройки обсуждал?

_________________
С уважением,
Женя


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблемы октокоптера с коаксиально-соосными моторами (Х)
СообщениеДобавлено: 30 янв 2012, 23:12 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
liutas4x4 писал(а):
Андрей,

а где-нибудь тут в форуме кто-нибудь активно PID-настройки обсуждал?


Особо активно не обсуждали. Есть перевод методики Brashley с RCGroup и есть рекомендуемые для тяжелых коптеров начальные настройки, от которых можно плясать: P=136, I=120, D=14. Дело в том, что и с настройками по умолчанию немецкие коптеры летают хорошо, а вот если нужно что-то уж экзотическое, то придется попотеть, конечно... Я, например, помню, что для моего коаксиального ОКТО нужно было далеко не стандартные настройки PID подбирать.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблемы октокоптера с коаксиально-соосными моторами (Х)
СообщениеДобавлено: 30 янв 2012, 23:18 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 23 дек 2011, 19:15
Сообщений: 57
Откуда: из Литвы, но сейчас в Израиле
Благодарил (а): 2 раз.
Поблагодарили: 14 раз.
А ссылки на этого Brashleyне осталось?
Бо методики у меня никакой, а жизнь идет мимо :)

Я там пасусь, но такого не заметил - много там чего есть.

Кстати, Ваша машина летает очень плавненько.

_________________
С уважением,
Женя


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблемы октокоптера с коаксиально-соосными моторами (Х)
СообщениеДобавлено: 31 янв 2012, 09:18 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 апр 2011, 17:16
Сообщений: 152
Откуда: Саратов
Благодарил (а): 18 раз.
Поблагодарили: 36 раз.
Приемник AR8000 - лишняя деталь на коптере, при использовании только сателлита.
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=12&t=504&start=100

_________________
С уважением, Константин.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблемы октокоптера с коаксиально-соосными моторами (Х)
СообщениеДобавлено: 31 янв 2012, 09:35 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
liutas4x4 писал(а):
А ссылки на этого Brashleyне осталось?
Бо методики у меня никакой, а жизнь идет мимо :)

Я там пасусь, но такого не заметил - много там чего есть.

Кстати, Ваша машина летает очень плавненько.


Вот в этой теме есть и ссылки и перевод, который сделал наш форумчанин Дмитрий из Харькова:
viewtopic.php?f=3&t=1297&hilit=Brashley

_________________
С ув., Андрей



За это сообщение автора Andrey-multicopter поблагодарил: liutas4x4 (31 янв 2012, 10:46)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблемы октокоптера с коаксиально-соосными моторами (Х)
СообщениеДобавлено: 31 янв 2012, 10:31 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 23 дек 2011, 19:15
Сообщений: 57
Откуда: из Литвы, но сейчас в Израиле
Благодарил (а): 2 раз.
Поблагодарили: 14 раз.
kYd писал(а):
Приемник AR8000 - лишняя деталь на коптере, при использовании только сателлита.


:)
Во-первых AR8000 можно использовать как дополнительный сателлит, если стоит модуль разнесения антенн;
во-вторых при установке сериалайзера раскодированные сигналы собираются в PPM и приемник работает полноценно;
в-третьих только при наличии приемника модуль телеметрии выдает качественные параметры связи с землей.

Есть такой интеллигентный способ - спросить, если непонятно. :)

_________________
С уважением,
Женя


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблемы октокоптера с коаксиально-соосными моторами (Х)
СообщениеДобавлено: 31 янв 2012, 10:46 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 23 дек 2011, 19:15
Сообщений: 57
Откуда: из Литвы, но сейчас в Израиле
Благодарил (а): 2 раз.
Поблагодарили: 14 раз.
andrkolom писал(а):
Вот в этой теме есть и ссылки и перевод, который сделал наш форумчанин Дмитрий из Харькова:


Вот спасибо!

_________________
С уважением,
Женя


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблемы октокоптера с коаксиально-соосными моторами (Х)
СообщениеДобавлено: 31 янв 2012, 13:36 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 апр 2011, 17:16
Сообщений: 152
Откуда: Саратов
Благодарил (а): 18 раз.
Поблагодарили: 36 раз.
Уважаемый Евгений.
Судя по Вашему фото
Изображение
http://dl.dropbox.com/u/52866081/Octo%2 ... 0Close.jpg

Вы используете только сателлит, а через AR8000 запитана телеметрия TM1000. Которая показывает в данной конфигурации:
1. Качество связи.
2. Напряжение питания приемника и телеметрии.
3. Напряжение акумулятора.
4. Подключен температурный сенсор.

Подключите блок TM1000 на прямую +- 5в тем же прводом который идет на приемник, на крайние выводы. А AR8000 положите на полку. Все будет работать так же.

liutas4x4 писал(а):
Во-первых AR8000 можно использовать как дополнительный сателлит, если стоит модуль разнесения антенн;


Что это такое? "модуль разнесения антенн". И где об этом можно посмотреть? Просветите.

liutas4x4 писал(а):
во-вторых при установке сериалайзера раскодированные сигналы собираются в PPM и приемник работает полноценно;


Извините, но сериалайзера не нашел на фото.

liutas4x4 писал(а):
в-третьих только при наличии приемника модуль телеметрии выдает качественные параметры связи с землей.


Это домыслы или где то проверено и описано? Сателлит даже не подключен к приемнику. А приемник не участвует в управлении.
"Качественные параметры связи" от сателлита может оценить только конечный получатель - FC.

liutas4x4 писал(а):
Есть такой интеллигентный способ - спросить, если непонятно.


Вы что то попутали. Вопросов не было. А если что не понятно, спрашивайте открыто, а не "интеллигентным способом".

_________________
С уважением, Константин.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 25 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7010

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10289

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88291

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36143

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16533

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB