MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Проблемы октокоптера с коаксиально-соосными моторами (Х)
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=1501
Страница 2 из 3

Автор:  Andrey-multicopter [ 30 янв 2012, 13:25 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблемы октокоптера с коаксиально-соосными моторами (Х)

Цитата:
Вот тут и стал подумывать - а зачем оно мне, коаксиальное?


В том-то и дело. Я видел, как один товарищ построил коаксиальный окто и с большим энтузиазмом доказывал, что это есть самая стабильная для съемки конфигурация. Но он на этом ОКТО носил камеру Сони CX350 весом 300-400 гр., я же построил классический квадрик на основе AXI 2217/20 и поднимал ту же камеру с подвесом без перегрузки двигателей.




Действительно - а зачем оно надо, это коаксиальное чудо? Многие затевают эту постройку вдохновившись Draganfly и экзотикой формы (иногда - компактностью), но забывают, что у них и пропеллеры и двигатели - специально разработанные и наверняка серьезно лабораторно проверенные, мы же с нашими возможностями можем довольствоваться только серийными двигателями и пропеллерами, а тут выбор не велик.
Кстати, Евгений, покажите фото своего монстра!

Автор:  liutas4x4 [ 30 янв 2012, 14:20 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблемы октокоптера с коаксиально-соосными моторами (Х)

Ссылки на фото (лучших пока нет - не сподобился):

Изображение

Нарисовано про беду, которую решал :)

http://dl.dropbox.com/u/52866081/Octo%2 ... 0Front.jpg
http://dl.dropbox.com/u/52866081/Octo%2 ... 20Back.jpg
http://dl.dropbox.com/u/52866081/Octo%2 ... 20Left.jpg
http://dl.dropbox.com/u/52866081/Octo%2 ... 0Right.jpg
http://dl.dropbox.com/u/52866081/Octo%2 ... 20Down.jpg
http://dl.dropbox.com/u/52866081/Octo%2 ... 20Back.jpg
http://dl.dropbox.com/u/52866081/Octo%2 ... 0Close.jpg

Автор:  liutas4x4 [ 30 янв 2012, 21:28 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблемы октокоптера с коаксиально-соосными моторами (Х)

Андрей,

а где-нибудь тут в форуме кто-нибудь активно PID-настройки обсуждал?

Автор:  Andrey-multicopter [ 30 янв 2012, 23:12 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблемы октокоптера с коаксиально-соосными моторами (Х)

liutas4x4 писал(а):
Андрей,

а где-нибудь тут в форуме кто-нибудь активно PID-настройки обсуждал?


Особо активно не обсуждали. Есть перевод методики Brashley с RCGroup и есть рекомендуемые для тяжелых коптеров начальные настройки, от которых можно плясать: P=136, I=120, D=14. Дело в том, что и с настройками по умолчанию немецкие коптеры летают хорошо, а вот если нужно что-то уж экзотическое, то придется попотеть, конечно... Я, например, помню, что для моего коаксиального ОКТО нужно было далеко не стандартные настройки PID подбирать.

Автор:  liutas4x4 [ 30 янв 2012, 23:18 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблемы октокоптера с коаксиально-соосными моторами (Х)

А ссылки на этого Brashleyне осталось?
Бо методики у меня никакой, а жизнь идет мимо :)

Я там пасусь, но такого не заметил - много там чего есть.

Кстати, Ваша машина летает очень плавненько.

Автор:  kYd [ 31 янв 2012, 09:18 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблемы октокоптера с коаксиально-соосными моторами (Х)

Приемник AR8000 - лишняя деталь на коптере, при использовании только сателлита.
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=12&t=504&start=100

Автор:  Andrey-multicopter [ 31 янв 2012, 09:35 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблемы октокоптера с коаксиально-соосными моторами (Х)

liutas4x4 писал(а):
А ссылки на этого Brashleyне осталось?
Бо методики у меня никакой, а жизнь идет мимо :)

Я там пасусь, но такого не заметил - много там чего есть.

Кстати, Ваша машина летает очень плавненько.


Вот в этой теме есть и ссылки и перевод, который сделал наш форумчанин Дмитрий из Харькова:
viewtopic.php?f=3&t=1297&hilit=Brashley

Автор:  liutas4x4 [ 31 янв 2012, 10:31 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблемы октокоптера с коаксиально-соосными моторами (Х)

kYd писал(а):
Приемник AR8000 - лишняя деталь на коптере, при использовании только сателлита.


:)
Во-первых AR8000 можно использовать как дополнительный сателлит, если стоит модуль разнесения антенн;
во-вторых при установке сериалайзера раскодированные сигналы собираются в PPM и приемник работает полноценно;
в-третьих только при наличии приемника модуль телеметрии выдает качественные параметры связи с землей.

Есть такой интеллигентный способ - спросить, если непонятно. :)

Автор:  liutas4x4 [ 31 янв 2012, 10:46 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблемы октокоптера с коаксиально-соосными моторами (Х)

andrkolom писал(а):
Вот в этой теме есть и ссылки и перевод, который сделал наш форумчанин Дмитрий из Харькова:


Вот спасибо!

Автор:  kYd [ 31 янв 2012, 13:36 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблемы октокоптера с коаксиально-соосными моторами (Х)

Уважаемый Евгений.
Судя по Вашему фото
Изображение
http://dl.dropbox.com/u/52866081/Octo%2 ... 0Close.jpg

Вы используете только сателлит, а через AR8000 запитана телеметрия TM1000. Которая показывает в данной конфигурации:
1. Качество связи.
2. Напряжение питания приемника и телеметрии.
3. Напряжение акумулятора.
4. Подключен температурный сенсор.

Подключите блок TM1000 на прямую +- 5в тем же прводом который идет на приемник, на крайние выводы. А AR8000 положите на полку. Все будет работать так же.

liutas4x4 писал(а):
Во-первых AR8000 можно использовать как дополнительный сателлит, если стоит модуль разнесения антенн;


Что это такое? "модуль разнесения антенн". И где об этом можно посмотреть? Просветите.

liutas4x4 писал(а):
во-вторых при установке сериалайзера раскодированные сигналы собираются в PPM и приемник работает полноценно;


Извините, но сериалайзера не нашел на фото.

liutas4x4 писал(а):
в-третьих только при наличии приемника модуль телеметрии выдает качественные параметры связи с землей.


Это домыслы или где то проверено и описано? Сателлит даже не подключен к приемнику. А приемник не участвует в управлении.
"Качественные параметры связи" от сателлита может оценить только конечный получатель - FC.

liutas4x4 писал(а):
Есть такой интеллигентный способ - спросить, если непонятно.


Вы что то попутали. Вопросов не было. А если что не понятно, спрашивайте открыто, а не "интеллигентным способом".

Страница 2 из 3 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/