*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 05 дек 2016, 11:28

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 25 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Проблемы октокоптера с коаксиально-соосными моторами (Х)
СообщениеДобавлено: 31 янв 2012, 14:09 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 23 дек 2011, 19:15
Сообщений: 57
Откуда: из Литвы, но сейчас в Израиле
Благодарил (а): 2 раз.
Поблагодарили: 14 раз.
kYd писал(а):
Подключите блок TM1000 на прямую +- 5в тем же прводом который идет на приемник, на крайние выводы. А AR8000 положите на полку. Все будет работать так же.

Буду несколько резок, потому что не люблю беаппеляционности и категоричности. Что куда положить спрошу, если не решу сам. Вы делаете вывод по промежуточному фото недоразобранного для тестов аппарата. Сериалайзер и второй сателлит, как и провод на ФЦ уже сняты и переставлены на другой ФЦ, на столе, для отладки (неудачной, впрочем) дешифровки 12-канального варианта DX8.

Кроме того, Вы делаете ошибку: ТМ1000 не покажет количество потерянных пакетов и количество состоявшихся холдов без приемника. Условный индикатор антенны на передатчике мне мало интересен - для это есть Блютус, кстати тоже обозначенный на фото только шлейфом - он снят, как и OSD.

kYd писал(а):
Что это такое? "модуль разнесения антенн". И где об этом можно посмотреть? Просветите.

http://forum.mikrokopter.de/topic-22520-1.html

kYd писал(а):
Извините, но сериалайзера не нашел на фото.

См. выше.

kYd писал(а):
Это домыслы или где то проверено и описано? Сателлит даже не подключен к приемнику. А приемник не участвует в управлении.
"Качественные параметры связи" от сателлита может оценить только конечный получатель - FC.

Это не "домыслы" а объективная реальность. Потерю пакетов и холды насчитывает только приемник, ТМ1000 туп как дерево. Он получает эти данные по каналу "Data", по i2c. Включите передатчик и телеметрию и посмотрите на экран с данными про "A,B, L, R, F G" - так как раз и написано про это.
ФЦ, если вы читали rc.c, в переменной SenderOkay насчитывает и потерю связи, и проблемы дешифровки, а RSSI он не видит и не кажет. По крайней мере до текущего софта 0.86д.
Если Вы видите фото машины с отрытой дверью Вы так же возмущаетесь "Она не едет, потому что дверь открыта!" ?

kYd писал(а):
Вы что то попутали. Вопросов не было. А если что не понятно, спрашивайте открыто, а не "интеллигентным способом".

Нет, не попутал. Именно - не было вопросов. Был наезд без знания, основанный на домыслах. А я этого шибко не люблю © Булгаков.

_________________
С уважением,
Женя


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблемы октокоптера с коаксиально-соосными моторами (Х)
СообщениеДобавлено: 03 фев 2012, 11:23 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 23 дек 2011, 19:15
Сообщений: 57
Откуда: из Литвы, но сейчас в Израиле
Благодарил (а): 2 раз.
Поблагодарили: 14 раз.
Андрей,

Ох и попарился однако с несоответствием PID и Gyro-P, Gyro-I и Gyro-D. Голова как сама гудит как гироскоп времен Второй Мировой.
Попытка переназначить на AUX3 подстройку чуть не грохнула все - в случае DX8 и МК ниже середины - отрицательные значения.

Результата пока нет, но есть идея по программе - через лог-файл и телеметрию записать циклическое изменение двух параметров (у меня на три сразу не хватит батарей), с возвратом в "исходный код" (или автоматическим сбросом теста по кнопке Иди Домой). Надо будет просто поднять повыше в чистом поле и дать ему записать собственную реакцию и, просмотрев на компе лог-файл, взять значения. Должна получиться как бы автоматизация, т.е. многократное ускорение процесса настройки.

Если есть идеи-расширения такого же типа, но лень ковырять софт самому - я готов вбить в отладочный код (не полетный - он "священная корова") - пишите.

Женя

_________________
С уважением,
Женя


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблемы октокоптера с коаксиально-соосными моторами (Х)
СообщениеДобавлено: 05 май 2012, 19:54 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 23 дек 2011, 19:15
Сообщений: 57
Откуда: из Литвы, но сейчас в Израиле
Благодарил (а): 2 раз.
Поблагодарили: 14 раз.
В поисках совсем другого неожиданно набрел на умняшку, проверившего разнокалиберную пару для коаксиала:
http://forum.mikrokopter.de/topic-post3 ... post389774

Может пригодится любителям уменьшения количества лучей.

_________________
С уважением,
Женя



За это сообщение автора liutas4x4 поблагодарил: Andrey-multicopter (05 май 2012, 20:00)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблемы октокоптера с коаксиально-соосными моторами (Х)
СообщениеДобавлено: 11 июл 2013, 16:24 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
GID писал(а):
Какие настройки лучше использовать для MK ?

Стандартные, остальное оставьте экспертам с замысловатыми рамами и конфигурациями.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблемы октокоптера с коаксиально-соосными моторами (Х)
СообщениеДобавлено: 16 июл 2013, 07:13 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 ноя 2011, 13:16
Сообщений: 1037
Откуда: Москва
Благодарил (а): 190 раз.
Поблагодарили: 164 раз.
GID писал(а):
У нас еще такая проблема - не постоянно но бывает что коптер на удержании позиции начинает чесать по своим делам, как будто взял точку в километре от места взлета, как подобное лечить?

Видео тут

И как задать жесткое удержание что бы он не гулял в радусе 9-15 метров

Начать не плохо-бы с чтения форума. Проблемы удержания позиции здесь обсуждали уже 100500 раз.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 25 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6996

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10272

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88232

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36083

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16505

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot], Yahoo [Bot] и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB