MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Проблемы октокоптера с коаксиально-соосными моторами (Х)
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=1501
Страница 3 из 3

Автор:  liutas4x4 [ 31 янв 2012, 14:09 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблемы октокоптера с коаксиально-соосными моторами (Х)

kYd писал(а):
Подключите блок TM1000 на прямую +- 5в тем же прводом который идет на приемник, на крайние выводы. А AR8000 положите на полку. Все будет работать так же.

Буду несколько резок, потому что не люблю беаппеляционности и категоричности. Что куда положить спрошу, если не решу сам. Вы делаете вывод по промежуточному фото недоразобранного для тестов аппарата. Сериалайзер и второй сателлит, как и провод на ФЦ уже сняты и переставлены на другой ФЦ, на столе, для отладки (неудачной, впрочем) дешифровки 12-канального варианта DX8.

Кроме того, Вы делаете ошибку: ТМ1000 не покажет количество потерянных пакетов и количество состоявшихся холдов без приемника. Условный индикатор антенны на передатчике мне мало интересен - для это есть Блютус, кстати тоже обозначенный на фото только шлейфом - он снят, как и OSD.

kYd писал(а):
Что это такое? "модуль разнесения антенн". И где об этом можно посмотреть? Просветите.

http://forum.mikrokopter.de/topic-22520-1.html

kYd писал(а):
Извините, но сериалайзера не нашел на фото.

См. выше.

kYd писал(а):
Это домыслы или где то проверено и описано? Сателлит даже не подключен к приемнику. А приемник не участвует в управлении.
"Качественные параметры связи" от сателлита может оценить только конечный получатель - FC.

Это не "домыслы" а объективная реальность. Потерю пакетов и холды насчитывает только приемник, ТМ1000 туп как дерево. Он получает эти данные по каналу "Data", по i2c. Включите передатчик и телеметрию и посмотрите на экран с данными про "A,B, L, R, F G" - так как раз и написано про это.
ФЦ, если вы читали rc.c, в переменной SenderOkay насчитывает и потерю связи, и проблемы дешифровки, а RSSI он не видит и не кажет. По крайней мере до текущего софта 0.86д.
Если Вы видите фото машины с отрытой дверью Вы так же возмущаетесь "Она не едет, потому что дверь открыта!" ?

kYd писал(а):
Вы что то попутали. Вопросов не было. А если что не понятно, спрашивайте открыто, а не "интеллигентным способом".

Нет, не попутал. Именно - не было вопросов. Был наезд без знания, основанный на домыслах. А я этого шибко не люблю © Булгаков.

Автор:  liutas4x4 [ 03 фев 2012, 11:23 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблемы октокоптера с коаксиально-соосными моторами (Х)

Андрей,

Ох и попарился однако с несоответствием PID и Gyro-P, Gyro-I и Gyro-D. Голова как сама гудит как гироскоп времен Второй Мировой.
Попытка переназначить на AUX3 подстройку чуть не грохнула все - в случае DX8 и МК ниже середины - отрицательные значения.

Результата пока нет, но есть идея по программе - через лог-файл и телеметрию записать циклическое изменение двух параметров (у меня на три сразу не хватит батарей), с возвратом в "исходный код" (или автоматическим сбросом теста по кнопке Иди Домой). Надо будет просто поднять повыше в чистом поле и дать ему записать собственную реакцию и, просмотрев на компе лог-файл, взять значения. Должна получиться как бы автоматизация, т.е. многократное ускорение процесса настройки.

Если есть идеи-расширения такого же типа, но лень ковырять софт самому - я готов вбить в отладочный код (не полетный - он "священная корова") - пишите.

Женя

Автор:  liutas4x4 [ 05 май 2012, 19:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблемы октокоптера с коаксиально-соосными моторами (Х)

В поисках совсем другого неожиданно набрел на умняшку, проверившего разнокалиберную пару для коаксиала:
http://forum.mikrokopter.de/topic-post3 ... post389774

Может пригодится любителям уменьшения количества лучей.

Автор:  Letalkin [ 11 июл 2013, 16:24 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблемы октокоптера с коаксиально-соосными моторами (Х)

GID писал(а):
Какие настройки лучше использовать для MK ?

Стандартные, остальное оставьте экспертам с замысловатыми рамами и конфигурациями.

Автор:  dlisin [ 16 июл 2013, 07:13 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблемы октокоптера с коаксиально-соосными моторами (Х)

GID писал(а):
У нас еще такая проблема - не постоянно но бывает что коптер на удержании позиции начинает чесать по своим делам, как будто взял точку в километре от места взлета, как подобное лечить?

Видео тут

И как задать жесткое удержание что бы он не гулял в радусе 9-15 метров

Начать не плохо-бы с чтения форума. Проблемы удержания позиции здесь обсуждали уже 100500 раз.

Страница 3 из 3 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/