*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 09 дек 2016, 08:44

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 32 ]  На страницу 1, 2, 3, 4  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Рама с поворотными лучами
СообщениеДобавлено: 04 фев 2012, 21:35 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 янв 2012, 08:30
Сообщений: 19
Благодарил (а): 2 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Никто не видел или не задумывался над такой для съемки видео ? По-сути легче стабилизировать, на поворотах не наклоняется. У меня сын программист, горит желанием именно написать свою прошивку для коптера, а не только просто полетать :-) Меня интересует этот продукт, готов обсуждать и думать. Понимаю что будет тяжелее обычного варианта. Принимаю советы !


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Рама с поворотными лучами
СообщениеДобавлено: 06 фев 2012, 19:27 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 07 сен 2010, 16:23
Сообщений: 326
Откуда: Украина, Киев
Благодарил (а): 2 раз.
Поблагодарили: 16 раз.
larush писал(а):
Никто не видел или не задумывался над такой для съемки видео ? По-сути легче стабилизировать, на поворотах не наклоняется. У меня сын программист, горит желанием именно написать свою прошивку для коптера, а не только просто полетать :-) Меня интересует этот продукт, готов обсуждать и думать. Понимаю что будет тяжелее обычного варианта. Принимаю советы !

А можно поподрообнее?
Как и зачем поворачивать?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Рама с поворотными лучами
СообщениеДобавлено: 06 фев 2012, 21:19 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 янв 2012, 08:30
Сообщений: 19
Благодарил (а): 2 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
имеем платформу на которой закреплены на "хомутах" 4 штанги с двигателями. На рисунке "хомуты" показаны красным (для простоты только на 2 и 4 штангах) К тому-же, хомуты находятся близко к краям штанги- не будет больших силовых нагрузок на штанги. Если надо лететь вперед, то движки 2 и 4 поворачиваем "вперед" - аппарат полетит прямо. В виду того что это будут не "задние" а боковые винты, то поворот не должен сильно наклонить платформу- получаем что стабильность выше. Если надо повернуть вправо (рис 2) то 4 винт наклоняем вперед, а 2- назад - будет "шустрый" разворот, опять-таки без наклона платформы. Если только одним винтом- то медленее- плавнее... Я отдаю отчет в том что это не бойцовская модель- хочу заняться видеосъемкой с воздуха. А раз модель делает виражи в менее наклоненном стостоянии, то и стабилизировать платформу с видеокамерой будет проще. Это мое мнение. Готов к дискуссии.
Вложение:
sp1.jpg
sp1.jpg [ 1.87 MiB | Просмотров: 2736 ]


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Рама с поворотными лучами
СообщениеДобавлено: 06 фев 2012, 21:44 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 ноя 2011, 11:49
Сообщений: 24
Благодарил (а): 20 раз.
Поблагодарили: 3 раз.
larush писал(а):
Никто не видел или не задумывался над такой для съемки видео ? По-сути легче стабилизировать, на поворотах не наклоняется. У меня сын программист, горит желанием именно написать свою прошивку для коптера, а не только просто полетать :-) Меня интересует этот продукт, готов обсуждать и думать. Понимаю что будет тяжелее обычного варианта. Принимаю советы !


Некоторое время назад задумался над подобной темой. И назвать это правильнее будет по-другому (по аналогии с большой авиацией): коптер с изменяемым вектором тяги. Но вижу это конструктивно иначе чем поворот лучей - двигатели с винтами лучше крепить сразу на поворотных узлах, позволяющих менять положение мотора с винтом относительно рамы в некоторых пределах и в разных направлениях.
Действительно, основным достоинством такого коптера будет сохранение горизонтального положения рамы при ее перемещениях. Недостатоком - усложнение конструкции для реализации поворотных узлов двигателей и изменение управляющего софта.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Рама с поворотными лучами
СообщениеДобавлено: 06 фев 2012, 22:07 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 янв 2012, 08:30
Сообщений: 19
Благодарил (а): 2 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Echelon писал(а):
. Но вижу это конструктивно иначе чем поворот лучей - двигатели с винтами лучше крепить сразу на поворотных узлах, позволяющих менять положение мотора с винтом относительно рамы в некоторых пределах и в разных направлениях.
Действительно, основным достоинством такого коптера будет сохранение горизонтального положения рамы при ее перемещениях. Недостатоком - усложнение конструкции для реализации поворотных узлов двигателей и изменение управляющего софта.


возможно и так. но в моем варианте боковая нагрузка распределяется на хомутах, а в Вашем- на оси поворотного устройства. В моем варианте рычаг приложения силы от двигателя до поворотного узла "хомута" можно сделать очень маленьким (требования к прочности сразу снижаются) при условии что винт будет заходить над платформой. Следовательно- ограничения по углам наклона (чтобы вращающийся винт не задевал платформу).


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Рама с поворотными лучами
СообщениеДобавлено: 07 фев 2012, 10:31 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 апр 2010, 15:49
Сообщений: 1129
Откуда: Леинградская область
Благодарил (а): 211 раз.
Поблагодарили: 45 раз.
larush писал(а):
имеем платформу на которой закреплены на "хомутах" 4 штанги с двигателями. На рисунке "хомуты" показаны красным (для простоты только на 2 и 4 штангах) К тому-же, хомуты находятся близко к краям штанги- не будет больших силовых нагрузок на штанги. Если надо лететь вперед, то движки 2 и 4 поворачиваем "вперед" - аппарат полетит прямо. В виду того что это будут не "задние" а боковые винты, то поворот не должен сильно наклонить платформу- получаем что стабильность выше. Если надо повернуть вправо (рис 2) то 4 винт наклоняем вперед, а 2- назад - будет "шустрый" разворот, опять-таки без наклона платформы. Если только одним винтом- то медленее- плавнее... Я отдаю отчет в том что это не бойцовская модель- хочу заняться видеосъемкой с воздуха. А раз модель делает виражи в менее наклоненном стостоянии, то и стабилизировать платформу с видеокамерой будет проще. Это мое мнение. Готов к дискуссии.

Обратите внимание, что воздушные потоки не постоянны, следовательно будут крены и соответственно потребуется их компенсация! Значит физика гироскопов никуда не уходит? Тогда зачем весь этот огород с механикой поворотных лучей нужен? Лучше хорошо стабилизировать подвес! Что мы все и стараемся сделать.

_________________
С уважением, Юрий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Рама с поворотными лучами
СообщениеДобавлено: 07 фев 2012, 17:20 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 янв 2012, 08:30
Сообщений: 19
Благодарил (а): 2 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Согласен, что гироскопы нужны, но чем более устойчив сам аппарат, тем легче стабилизировать и платформу ? Ведь тут многие отмечали что старт у машинок медленнее чем последующие движения... Вобщем, понял что думать придется самому ... Просто не люблю стандартов и готовых решений, а этот вариант не столь и фантастичен :-)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Рама с поворотными лучами
СообщениеДобавлено: 08 фев 2012, 12:22 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 07 сен 2010, 16:23
Сообщений: 326
Откуда: Украина, Киев
Благодарил (а): 2 раз.
Поблагодарили: 16 раз.
larush писал(а):
Согласен, что гироскопы нужны, но чем более устойчив сам аппарат, тем легче стабилизировать и платформу ? Ведь тут многие отмечали что старт у машинок медленнее чем последующие движения... Вобщем, понял что думать придется самому ... Просто не люблю стандартов и готовых решений, а этот вариант не столь и фантастичен :-)

Гм, усложняя систему в 2 раза вы врядли добъетесь стабильности и надежности.
Если уже городить механнику, не проще ли обратиться к автомату перекоса? Правда тогда получится многороторный вертолет, со всеми вытекающими нюансами.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Рама с поворотными лучами
СообщениеДобавлено: 15 фев 2012, 21:56 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 янв 2012, 08:30
Сообщений: 19
Благодарил (а): 2 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Наверное я не так написал... попробую еще раз обозначить позиции:
1. Имеем обычный квадрокоптер, со системой стабилизации. Соответственно, все отработано и красиво летает.
2. На форуме была мысль (не помню у кого) что "основная" парусность не от батарей подвеса и т.д. а от того что при движении коптер наклоняется, показывая боковому ветру "брюхо" (условно, но красочно :-)).
Что я подумал- если коптер не будет наклоняться на поворотах- значит воздействие парусности снижается а следовательно устойчивость - повышается. Это утверждение правильное ?
Если правильное, то для уменьшения наклона коптера я предлагаю поворачивать боковые двигатели (вариант подходит для "лучем вперед", а не "промежностью" :-)) . Наклонив оба "поворотных" двигателя для движения вперед, возможно наклонится и сам коптер, но "ходовые" отработают этот наклон быстрее в виду того что он будет незначительным (по предположениям). Для поворота один двигатель наклоняем вперед, а один назад.
Как-то так.
И еще, жду подсказки опытных строителей - наверное есть смысл купить разобранный немощный квадрик для отработки идеи, а не заморачиваться расчетами и заказами дорогих и мощных двигателей, комплектующих... Я планирую в конце концов сделать квадро или гекто для полета с Марком.

Продолжение:
На форуме видел тему про окто (кажется) где 4 двигателя работали только на подъем, а 4- как в обычном- на управление. Если применить нечто подобное для моей идеи, только сделать так- 4 работают как обычно, а на движение и повороты - 2 дополнительных поворотных движка ? Реально или есть какие-то противоречия, неидимые с первого взгляда ?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Рама с поворотными лучами
СообщениеДобавлено: 16 фев 2012, 13:33 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Цитата:
На форуме видел тему про окто (кажется) где 4 двигателя работали только на подъем, а 4- как в обычном- на управление. Если применить нечто подобное для моей идеи, только сделать так- 4 работают как обычно, а на движение и повороты - 2 дополнительных поворотных движка ? Реально или есть какие-то противоречия, неидимые с первого взгляда ?


Можно все так сделать, но Вы же должны будете использовать какой-то полетный контроллер для этого. Какой? И еще - поворотные механизмы с моторами будут медленнее отрабатывать стабилизацию, чем путем изменения скорости вращения пропеллеров (как обычно), таким образом полет будет не очень устойчивым. Ну может я не до конца разобрался в Вашей идее.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 32 ]  На страницу 1, 2, 3, 4  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7011

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10289

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88291

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36143

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Обработка видео с борта

[ На страницу: 1 ... 15, 16, 17 ]

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

Andrey-multicopter

163

65482

11 мар 2013, 18:33

Vardanyan Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB