*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 05 дек 2016, 13:35

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 32 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Рама с поворотными лучами
СообщениеДобавлено: 19 фев 2012, 07:23 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
-=X=- писал(а):
andrkolom писал(а):
Ну и что, хорошо разве летает?


Честно говоря я не знаю какую цель преследовал автор, делая этот образец. Надеюсь, проблема не в идее, а в ее реализации.


Цель скорее всего была просто попробовать, как оно будет работать. И оно работает, конечно, но не лучше чем в классическом варианте регулирования скоростью пропеллеров. В связи с этим вопрос - зачем оно надо?

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Рама с поворотными лучами
СообщениеДобавлено: 19 фев 2012, 12:20 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 янв 2011, 01:13
Сообщений: 170
Благодарил (а): 19 раз.
Поблагодарили: 17 раз.
andrkolom писал(а):
В связи с этим вопрос - зачем оно надо?


НТР ;)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Рама с поворотными лучами
СообщениеДобавлено: 24 фев 2012, 16:01 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 янв 2012, 08:30
Сообщений: 19
Благодарил (а): 2 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
andrkolom писал(а):
Можно все так сделать, но Вы же должны будете использовать какой-то полетный контроллер для этого. Какой? И еще - поворотные механизмы с моторами будут медленнее отрабатывать стабилизацию, чем путем изменения скорости вращения пропеллеров (как обычно), таким образом полет будет не очень устойчивым. Ну может я не до конца разобрался в Вашей идее.


Вот мне бы и хотелось разобраться со "спецификой жанра". Про контроллеры:
1. Можно-ли дорабатывать софт имеющихся ? Или это черный ящик ....
2. В принципе нужно напистаь программу для некоторого программируемого устройства (продаются "чистыми" ?), которая бы принимала сигналы с гироскопов и в связи с этим регулировала-бы обороты/повороты. Это и есть контроллер полета ?

Про стабилизацию - верное уточнение, нужно подумать.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Рама с поворотными лучами
СообщениеДобавлено: 24 фев 2012, 21:11 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Есть множество открытых проектов, в которых Вы можете изменять и модифицировать полетный программный код. На нашем форуме все это не раз обсуждалось. Программный код немецкого проекта тоже частично открыт. Но могу предсказать - Вы потратите довольно много времени чтобы со всем разобраться и чтобы у Вас все хорошо летало. Лучше постройте стандартный квадрик - полетайте, посмотрите что к чему, а потом и решите, в каком направлении двигаться, а может и не надо ничего особо изобретать.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Рама с поворотными лучами
СообщениеДобавлено: 24 фев 2012, 23:29 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 янв 2012, 08:30
Сообщений: 19
Благодарил (а): 2 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Возможно Вы и правы, когда "опущу руки", так и поступлю. Как связист и программист, привык проблему решать кусками, "при прочих равных условиях" :-) и тут возник вопрос: хочу помудрить со "своей" (в мире давно все открыто) системой стабилизации.
Я что подумал (на форуме не встречал) имеет-ли место быть подобная идея ? Груз висит на штанге, "подвешенной" к коптеру, ну как на нити ... Получается пассивная стабилизация.
Вложение:
de.jpg
de.jpg [ 1.76 MiB | Просмотров: 1345 ]


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Рама с поворотными лучами
СообщениеДобавлено: 25 фев 2012, 08:02 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Вы не встречали как раз потому, что работать такая система не будет. Например, можно подвесить камеру на шаровом шарнире. Понятно, что шарнир должен быть очень легкоповорачивающимся, причем во всех плоскостях, включая и вокруг оси. Таким образом, повернуть камеру (принудительно) вокруг оси у Васм не получится. И главный недостаток такого подвеса - он будет раскачиваться и не будет успевать останавливаться. Любой маятник на остановку требует время. Да и ветер будет такую конструкцию раскачивать.
Опять возвращаюсь к своим словам, которые Вы не слышите - постройте простой квадрик, полетайте, а потом уже экспериментируйте.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Рама с поворотными лучами
СообщениеДобавлено: 25 фев 2012, 10:22 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 ноя 2011, 13:16
Сообщений: 1037
Откуда: Москва
Благодарил (а): 190 раз.
Поблагодарили: 164 раз.
larush писал(а):
Возможно Вы и правы, когда "опущу руки", так и поступлю. Как связист и программист, привык проблему решать кусками, "при прочих равных условиях" :-)

Не знаю как у связистов-программистов, но у простых людей это называется "чукча не читатель, чукча писатель" ;)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Рама с поворотными лучами
СообщениеДобавлено: 26 фев 2012, 18:05 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 янв 2012, 08:30
Сообщений: 19
Благодарил (а): 2 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Я уважаю мэтров за их достижения... НО:
1 Ну не хочу я на данный момент взлететь ради самого полета, это второй этап !
2 Смотрю как летают другие с подвесами, анализирую...
3 Смотрю как другие показывают работу подвеса- крутя/верча, думаю...

Информации по пунктам 2-3 достаточно чтобы осознать основные требования к подвесам... Объясните мне для чего строить коптер без подвеса и учиться летать на нем ? Я не собираюсь делать 3D пилотаж ни разу, мне интересно полетать с камерой- медленно, аккуратно и без рисков для оборудования :-) Если будет хороший подвес, то займемся и полетами и учебой !
Для начала решил поразмыслить над подвесом, что в том такого смертельного и архи-неправильного ? Но так как опыт имеет значение, то и спрашиваю у тех у кого есть какая-то информация и мысли к ней.\

dlisin писал(а):
Не знаю как у связистов-программистов, но у простых людей это называется "чукча не читатель, чукча писатель" ;)

Ну и какая полезная информация в вашем сообщении ? Давайте не флудить.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Рама с поворотными лучами
СообщениеДобавлено: 26 фев 2012, 18:43 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 ноя 2011, 13:16
Сообщений: 1037
Откуда: Москва
Благодарил (а): 190 раз.
Поблагодарили: 164 раз.
larush писал(а):
Я уважаю мэтров за их достижения... НО:
1 Ну не хочу я на данный момент взлететь ради самого полета, это второй этап !
2 Смотрю как летают другие с подвесами, анализирую...
3 Смотрю как другие показывают работу подвеса- крутя/верча, думаю...


Смотреть как катаются на велосипеде(лыжах/сноуборде/коньках) другие и кататься самому... Разницу чуствуете?
Вы занимаетесь изобретением собственного велосипеда, ниразу не садясь за руль уже изобретенного.

Вам Андрей совершенно правильно советует. Соберите маленький квадрик, возьмите за основу любой open-source проект,
Подымите его, посмотрите как он летает, сформулируйте что конкретно в его полете вас не устраивает.
Пообщайтесь с community, попробуйте вместе с их помощью реализовать свои идеи.

Сейчас же вы со страшной силой генерите абсолютно оторванные от жизни идеи, при чем судя по всему даже не удосужившись порытся перед этим в интернете, хотябы посмотреть какие проекты мозгов для коптеров существуют, находится ли их код в открытом доступе, на чем он написан и т.д.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Рама с поворотными лучами
СообщениеДобавлено: 26 фев 2012, 18:59 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 янв 2011, 10:13
Сообщений: 251
Откуда: Томск
Благодарил (а): 54 раз.
Поблагодарили: 28 раз.
dlisin, +100!

Ещё fabric со своими предложениями из той же оперы...


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 32 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6996

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10272

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88233

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36084

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Обработка видео с борта

[ На страницу: 1 ... 15, 16, 17 ]

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

Andrey-multicopter

163

65412

11 мар 2013, 18:33

Vardanyan Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB