MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Рама с поворотными лучами
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=1516
Страница 3 из 4

Автор:  Andrey-multicopter [ 19 фев 2012, 07:23 ]
Заголовок сообщения:  Re: Рама с поворотными лучами

-=X=- писал(а):
andrkolom писал(а):
Ну и что, хорошо разве летает?


Честно говоря я не знаю какую цель преследовал автор, делая этот образец. Надеюсь, проблема не в идее, а в ее реализации.


Цель скорее всего была просто попробовать, как оно будет работать. И оно работает, конечно, но не лучше чем в классическом варианте регулирования скоростью пропеллеров. В связи с этим вопрос - зачем оно надо?

Автор:  -=X=- [ 19 фев 2012, 12:20 ]
Заголовок сообщения:  Re: Рама с поворотными лучами

andrkolom писал(а):
В связи с этим вопрос - зачем оно надо?


НТР ;)

Автор:  larush [ 24 фев 2012, 16:01 ]
Заголовок сообщения:  Re: Рама с поворотными лучами

andrkolom писал(а):
Можно все так сделать, но Вы же должны будете использовать какой-то полетный контроллер для этого. Какой? И еще - поворотные механизмы с моторами будут медленнее отрабатывать стабилизацию, чем путем изменения скорости вращения пропеллеров (как обычно), таким образом полет будет не очень устойчивым. Ну может я не до конца разобрался в Вашей идее.


Вот мне бы и хотелось разобраться со "спецификой жанра". Про контроллеры:
1. Можно-ли дорабатывать софт имеющихся ? Или это черный ящик ....
2. В принципе нужно напистаь программу для некоторого программируемого устройства (продаются "чистыми" ?), которая бы принимала сигналы с гироскопов и в связи с этим регулировала-бы обороты/повороты. Это и есть контроллер полета ?

Про стабилизацию - верное уточнение, нужно подумать.

Автор:  Andrey-multicopter [ 24 фев 2012, 21:11 ]
Заголовок сообщения:  Re: Рама с поворотными лучами

Есть множество открытых проектов, в которых Вы можете изменять и модифицировать полетный программный код. На нашем форуме все это не раз обсуждалось. Программный код немецкого проекта тоже частично открыт. Но могу предсказать - Вы потратите довольно много времени чтобы со всем разобраться и чтобы у Вас все хорошо летало. Лучше постройте стандартный квадрик - полетайте, посмотрите что к чему, а потом и решите, в каком направлении двигаться, а может и не надо ничего особо изобретать.

Автор:  larush [ 24 фев 2012, 23:29 ]
Заголовок сообщения:  Re: Рама с поворотными лучами

Возможно Вы и правы, когда "опущу руки", так и поступлю. Как связист и программист, привык проблему решать кусками, "при прочих равных условиях" :-) и тут возник вопрос: хочу помудрить со "своей" (в мире давно все открыто) системой стабилизации.
Я что подумал (на форуме не встречал) имеет-ли место быть подобная идея ? Груз висит на штанге, "подвешенной" к коптеру, ну как на нити ... Получается пассивная стабилизация.
Вложение:
de.jpg
de.jpg [ 1.76 MiB | Просмотров: 1347 ]

Автор:  Andrey-multicopter [ 25 фев 2012, 08:02 ]
Заголовок сообщения:  Re: Рама с поворотными лучами

Вы не встречали как раз потому, что работать такая система не будет. Например, можно подвесить камеру на шаровом шарнире. Понятно, что шарнир должен быть очень легкоповорачивающимся, причем во всех плоскостях, включая и вокруг оси. Таким образом, повернуть камеру (принудительно) вокруг оси у Васм не получится. И главный недостаток такого подвеса - он будет раскачиваться и не будет успевать останавливаться. Любой маятник на остановку требует время. Да и ветер будет такую конструкцию раскачивать.
Опять возвращаюсь к своим словам, которые Вы не слышите - постройте простой квадрик, полетайте, а потом уже экспериментируйте.

Автор:  dlisin [ 25 фев 2012, 10:22 ]
Заголовок сообщения:  Re: Рама с поворотными лучами

larush писал(а):
Возможно Вы и правы, когда "опущу руки", так и поступлю. Как связист и программист, привык проблему решать кусками, "при прочих равных условиях" :-)

Не знаю как у связистов-программистов, но у простых людей это называется "чукча не читатель, чукча писатель" ;)

Автор:  larush [ 26 фев 2012, 18:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: Рама с поворотными лучами

Я уважаю мэтров за их достижения... НО:
1 Ну не хочу я на данный момент взлететь ради самого полета, это второй этап !
2 Смотрю как летают другие с подвесами, анализирую...
3 Смотрю как другие показывают работу подвеса- крутя/верча, думаю...

Информации по пунктам 2-3 достаточно чтобы осознать основные требования к подвесам... Объясните мне для чего строить коптер без подвеса и учиться летать на нем ? Я не собираюсь делать 3D пилотаж ни разу, мне интересно полетать с камерой- медленно, аккуратно и без рисков для оборудования :-) Если будет хороший подвес, то займемся и полетами и учебой !
Для начала решил поразмыслить над подвесом, что в том такого смертельного и архи-неправильного ? Но так как опыт имеет значение, то и спрашиваю у тех у кого есть какая-то информация и мысли к ней.\

dlisin писал(а):
Не знаю как у связистов-программистов, но у простых людей это называется "чукча не читатель, чукча писатель" ;)

Ну и какая полезная информация в вашем сообщении ? Давайте не флудить.

Автор:  dlisin [ 26 фев 2012, 18:43 ]
Заголовок сообщения:  Re: Рама с поворотными лучами

larush писал(а):
Я уважаю мэтров за их достижения... НО:
1 Ну не хочу я на данный момент взлететь ради самого полета, это второй этап !
2 Смотрю как летают другие с подвесами, анализирую...
3 Смотрю как другие показывают работу подвеса- крутя/верча, думаю...


Смотреть как катаются на велосипеде(лыжах/сноуборде/коньках) другие и кататься самому... Разницу чуствуете?
Вы занимаетесь изобретением собственного велосипеда, ниразу не садясь за руль уже изобретенного.

Вам Андрей совершенно правильно советует. Соберите маленький квадрик, возьмите за основу любой open-source проект,
Подымите его, посмотрите как он летает, сформулируйте что конкретно в его полете вас не устраивает.
Пообщайтесь с community, попробуйте вместе с их помощью реализовать свои идеи.

Сейчас же вы со страшной силой генерите абсолютно оторванные от жизни идеи, при чем судя по всему даже не удосужившись порытся перед этим в интернете, хотябы посмотреть какие проекты мозгов для коптеров существуют, находится ли их код в открытом доступе, на чем он написан и т.д.

Автор:  Burgher [ 26 фев 2012, 18:59 ]
Заголовок сообщения:  Re: Рама с поворотными лучами

dlisin, +100!

Ещё fabric со своими предложениями из той же оперы...

Страница 3 из 4 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/