*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 08 дек 2016, 21:07

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 10 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Горизонтальный полет без наклона коптера
СообщениеДобавлено: 27 фев 2012, 00:20 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 янв 2011, 01:13
Сообщений: 170
Благодарил (а): 19 раз.
Поблагодарили: 17 раз.
telecopter писал(а):
Более логично подумать о толкающих винтах тогда не нужно наклоняться для движения и соответственно меньше стабилизации. Пока данное направление не двигается. С праздником всех! :-)


Может так ;)
Окто, где у одного квадрата пропеллеры градусов под 30 наклонены наружу.

Вложение:
gorizont.jpeg


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Горизонтальный полет без наклона коптера
СообщениеДобавлено: 27 фев 2012, 07:16 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Как много интересных идей, которые можно и нужно проверять! А времени так мало. Но нас же много, может кто-то и проверит на деле?

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Горизонтальный полет без наклона коптера
СообщениеДобавлено: 27 фев 2012, 16:14 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 дек 2010, 09:55
Сообщений: 523
Откуда: Харьков
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 106 раз.
-=X=- писал(а):
telecopter писал(а):
Более логично подумать о толкающих винтах тогда не нужно наклоняться для движения и соответственно меньше стабилизации. Пока данное направление не двигается. С праздником всех! :-)


Может так ;)
Окто, где у одного квадрата пропеллеры градусов под 30 наклонены наружу.

Вложение:
gorizont.jpeg


Одного пропеллера в одном направлении будет явно недостаточно. Только для полетов в штиль.

_________________
-----------


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Горизонтальный полет без наклона коптера
СообщениеДобавлено: 27 фев 2012, 20:32 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 дек 2010, 09:55
Сообщений: 523
Откуда: Харьков
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 106 раз.
andrkolom писал(а):
Как много интересных идей, которые можно и нужно проверять! А времени так мало. Но нас же много, может кто-то и проверит на деле?

На деле сейчас проверяю свою идею октокоптера с "гибкой" рамой, в которой две крестовины соединены карданным шарниром в центре. Фактически, это - два квадрокоптера "+" и "Х", скрепленные вместе. Один строго должен держать горизонт, второй - свободен по крену и тангажу (гадусов на 30 в обе стороны), а по YAW - скреплен с первым и управляется синхронно. Оба они полностью независимы друг от друга, и, в случае полного отказа одного, второй будет должен, по крайней мере, приземлить камеру и подвес с минимальными потерями.
Как будет что реально показать, выложу отдельной темой.


Вложения:
окто 4+4х.JPG
окто 4+4х.JPG [ 38.09 KiB | Просмотров: 2290 ]

_________________
-----------
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Горизонтальный полет без наклона коптера
СообщениеДобавлено: 27 фев 2012, 21:33 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 янв 2011, 01:13
Сообщений: 170
Благодарил (а): 19 раз.
Поблагодарили: 17 раз.
TeHoTaMy писал(а):
Одного пропеллера в одном направлении будет явно недостаточно. Только для полетов в штиль.


Логично :) На самом деле стоит задаться параметрами изделия. Ибо это очередной компромисс.

Ваша идея мне понравилась - окто из двух квадрокоптеров +Х будет иметь явно больший КПД в висении и в движении, чем то что нарисовано у меня на эскизе. Хотя надо учитывать особенности вашей конструкции и ее будующий вес.

Здорово! Будем ждать фото видео!


Последний раз редактировалось -=X=- 27 фев 2012, 22:25, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Горизонтальный полет без наклона коптера
СообщениеДобавлено: 27 фев 2012, 21:49 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 янв 2011, 01:13
Сообщений: 170
Благодарил (а): 19 раз.
Поблагодарили: 17 раз.
TeHoTaMy писал(а):
Изображение


В этой схеме шарнир соединения - тонкое место.
Горизонтальный квадрат с тянущими винтами, а подвижный чуть выше на шарнире с перевернутыми моторами вниз-толкающими винтами. Угадал? ;)

Вложение:
1.jpeg
Вложение:
2.jpeg



За это сообщение автора -=X=- поблагодарил: TeHoTaMy (27 фев 2012, 22:46)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Горизонтальный полет без наклона коптера
СообщениеДобавлено: 27 фев 2012, 22:27 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 дек 2010, 09:55
Сообщений: 523
Откуда: Харьков
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 106 раз.
-=X=- писал(а):
Угадал? ;)

Не угадал ;) Моторами вниз пока не ставлю, так как винты будут попадать в поле зрения камеры, и тогда нужно будет делать более высокое шасси, чего не хотелось бы. Хотя, скорее всего, буду вынужден это сделать, так как можно будет использовать винты на дюйм больше без удлиннения лучей.

_________________
-----------


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Горизонтальный полет без наклона коптера
СообщениеДобавлено: 28 фев 2012, 00:44 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 янв 2011, 01:13
Сообщений: 170
Благодарил (а): 19 раз.
Поблагодарили: 17 раз.
Зацепили Вы меня идеей, не спится :mrgreen:

Возможно так:

Верхний квадр - толкающий, горизонтальный... даже без Yaw, его задача висеть ровно и нести навигацию. Все антены, GPS будут иметь почти фиксированную ориентацию, что есть хорошо.
По основной оси идет штанга к подвесу камеры... подвес не рисовал. Мне это напомнило "стедикам"...
Красная точка центр подвеса штанги условного "стедикама"... вот там на шарнире второй квадр который наклоняется и толкает конструкцию в нужном направлении. Штанга может быть и длиннее чем у подвесов камер, которые мы часто видим, так пропы в кадр не попадут...
Главное развесовка системы, и наверно желательно, когда два квадра оба горизонтальны, все пропы в одной плоскости.
но, что будет в динамике... не представляю ;)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Горизонтальный полет без наклона коптера
СообщениеДобавлено: 28 фев 2012, 09:49 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 дек 2010, 09:55
Сообщений: 523
Откуда: Харьков
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 106 раз.
Думаю, наклон антенны GPS не будет сильно влиять на качество приема. И из-за этого усложнять шарнир и строить длинную штангу особого смысла нет.

_________________
-----------


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Горизонтальный полет без наклона коптера
СообщениеДобавлено: 28 фев 2012, 11:05 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 дек 2010, 09:55
Сообщений: 523
Откуда: Харьков
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 106 раз.
Вообще же, для камеры особо не важно - кто сверху, кто снизу, если винты ставить в одной плоскости. Чтобы не усложнять шарнир, антенну можно вынести на легком кронштейне в любую сторону.

_________________
-----------


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 10 ] 
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7007

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10288

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88279

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36133

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16530

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB