MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Горизонтальный полет без наклона коптера
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=1571
Страница 1 из 1

Автор:  -=X=- [ 27 фев 2012, 00:20 ]
Заголовок сообщения:  Горизонтальный полет без наклона коптера

telecopter писал(а):
Более логично подумать о толкающих винтах тогда не нужно наклоняться для движения и соответственно меньше стабилизации. Пока данное направление не двигается. С праздником всех! :-)


Может так ;)
Окто, где у одного квадрата пропеллеры градусов под 30 наклонены наружу.

Вложение:
gorizont.jpeg

Автор:  Andrey-multicopter [ 27 фев 2012, 07:16 ]
Заголовок сообщения:  Re: Горизонтальный полет без наклона коптера

Как много интересных идей, которые можно и нужно проверять! А времени так мало. Но нас же много, может кто-то и проверит на деле?

Автор:  TeHoTaMy [ 27 фев 2012, 16:14 ]
Заголовок сообщения:  Re: Горизонтальный полет без наклона коптера

-=X=- писал(а):
telecopter писал(а):
Более логично подумать о толкающих винтах тогда не нужно наклоняться для движения и соответственно меньше стабилизации. Пока данное направление не двигается. С праздником всех! :-)


Может так ;)
Окто, где у одного квадрата пропеллеры градусов под 30 наклонены наружу.

Вложение:
gorizont.jpeg


Одного пропеллера в одном направлении будет явно недостаточно. Только для полетов в штиль.

Автор:  TeHoTaMy [ 27 фев 2012, 20:32 ]
Заголовок сообщения:  Re: Горизонтальный полет без наклона коптера

andrkolom писал(а):
Как много интересных идей, которые можно и нужно проверять! А времени так мало. Но нас же много, может кто-то и проверит на деле?

На деле сейчас проверяю свою идею октокоптера с "гибкой" рамой, в которой две крестовины соединены карданным шарниром в центре. Фактически, это - два квадрокоптера "+" и "Х", скрепленные вместе. Один строго должен держать горизонт, второй - свободен по крену и тангажу (гадусов на 30 в обе стороны), а по YAW - скреплен с первым и управляется синхронно. Оба они полностью независимы друг от друга, и, в случае полного отказа одного, второй будет должен, по крайней мере, приземлить камеру и подвес с минимальными потерями.
Как будет что реально показать, выложу отдельной темой.

Вложения:
окто 4+4х.JPG
окто 4+4х.JPG [ 38.09 KiB | Просмотров: 2288 ]

Автор:  -=X=- [ 27 фев 2012, 21:33 ]
Заголовок сообщения:  Re: Горизонтальный полет без наклона коптера

TeHoTaMy писал(а):
Одного пропеллера в одном направлении будет явно недостаточно. Только для полетов в штиль.


Логично :) На самом деле стоит задаться параметрами изделия. Ибо это очередной компромисс.

Ваша идея мне понравилась - окто из двух квадрокоптеров +Х будет иметь явно больший КПД в висении и в движении, чем то что нарисовано у меня на эскизе. Хотя надо учитывать особенности вашей конструкции и ее будующий вес.

Здорово! Будем ждать фото видео!

Автор:  -=X=- [ 27 фев 2012, 21:49 ]
Заголовок сообщения:  Re: Горизонтальный полет без наклона коптера

TeHoTaMy писал(а):
Изображение


В этой схеме шарнир соединения - тонкое место.
Горизонтальный квадрат с тянущими винтами, а подвижный чуть выше на шарнире с перевернутыми моторами вниз-толкающими винтами. Угадал? ;)

Вложение:
1.jpeg
Вложение:
2.jpeg

Автор:  TeHoTaMy [ 27 фев 2012, 22:27 ]
Заголовок сообщения:  Re: Горизонтальный полет без наклона коптера

-=X=- писал(а):
Угадал? ;)

Не угадал ;) Моторами вниз пока не ставлю, так как винты будут попадать в поле зрения камеры, и тогда нужно будет делать более высокое шасси, чего не хотелось бы. Хотя, скорее всего, буду вынужден это сделать, так как можно будет использовать винты на дюйм больше без удлиннения лучей.

Автор:  -=X=- [ 28 фев 2012, 00:44 ]
Заголовок сообщения:  Re: Горизонтальный полет без наклона коптера

Зацепили Вы меня идеей, не спится :mrgreen:

Возможно так:

Верхний квадр - толкающий, горизонтальный... даже без Yaw, его задача висеть ровно и нести навигацию. Все антены, GPS будут иметь почти фиксированную ориентацию, что есть хорошо.
По основной оси идет штанга к подвесу камеры... подвес не рисовал. Мне это напомнило "стедикам"...
Красная точка центр подвеса штанги условного "стедикама"... вот там на шарнире второй квадр который наклоняется и толкает конструкцию в нужном направлении. Штанга может быть и длиннее чем у подвесов камер, которые мы часто видим, так пропы в кадр не попадут...
Главное развесовка системы, и наверно желательно, когда два квадра оба горизонтальны, все пропы в одной плоскости.
но, что будет в динамике... не представляю ;)

Автор:  TeHoTaMy [ 28 фев 2012, 09:49 ]
Заголовок сообщения:  Re: Горизонтальный полет без наклона коптера

Думаю, наклон антенны GPS не будет сильно влиять на качество приема. И из-за этого усложнять шарнир и строить длинную штангу особого смысла нет.

Автор:  TeHoTaMy [ 28 фев 2012, 11:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: Горизонтальный полет без наклона коптера

Вообще же, для камеры особо не важно - кто сверху, кто снизу, если винты ставить в одной плоскости. Чтобы не усложнять шарнир, антенну можно вынести на легком кронштейне в любую сторону.

Страница 1 из 1 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/