MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Октокоптер 4+4X
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=1589
Страница 2 из 2

Автор:  TeHoTaMy [ 04 мар 2012, 09:28 ]
Заголовок сообщения:  Re: Октокоптер 4+4X

andrkolom писал(а):
Даже дело не в мощности серв, а в максимальном рабочем ходе, который для них нужен - может получится использовать ременную передачу даже без выноса потенциометра из сервы.

Если платформа уже застабилизирована, то оптимально применить управляемый оператором, автономный, двухосевой подвес (YAW, NICK) с неограниченным вращением, где потенциометр совсем не требуется выносить. Энергоовооруженность такого подвеса нужна очень небольшая.

Автор:  Andrey-multicopter [ 04 мар 2012, 09:34 ]
Заголовок сообщения:  Re: Октокоптер 4+4X

Я про ременную передачу думал для возможности поворачивать относительно слабой сервой тяжелую камеру ну и для большей плавности. Судя по видео, действительно, требуется довольно незначительная стабилизация, горизонт и так держится прилично.

Автор:  TeHoTaMy [ 04 мар 2012, 09:38 ]
Заголовок сообщения:  Re: Октокоптер 4+4X

Стабилизация в подвесе должна вообще не потребоваться. Ей занимается сам коптер, и, по идее, должен делать это более эффективно, так как имеет прямую связь с внешней средой - воздухом.

Автор:  Andrey-multicopter [ 04 мар 2012, 09:45 ]
Заголовок сообщения:  Re: Октокоптер 4+4X

TeHoTaMy писал(а):
Стабилизация в подвесе должна вообще не потребоваться. Ей занимается сам коптер, и, по идее, должен делать это более эффективно, так как имеет прямую связь с внешней средой - воздухом.


Нужно побольше тестов, чтобы определиться окончательно. Еще до конца не понятно насколько такая двойная конструкция будет хорошо летать в ветер, как при этом будет работать стабилизация той части, которая с камерой. Изоляция подвеса от той части, которая взаимодействует со средой часто преследует как раз цели уменьшить вибрации, которые как раз генерирует собственно коптер. Хотя я сейчас камеру креплю жестко, поэтому разницы нет.

Автор:  -=X=- [ 05 мар 2012, 22:48 ]
Заголовок сообщения:  Re: Октокоптер 4+4X

TeHoTaMy писал(а):
Представляю сегодня реализацию "в металле" своей идеи октокоптера, состоящего из двух независимых квадрокоптеров, соединенных между собой карданным шарниром.


Здорово! Уже в воздухе! Интересно как эта конструкция будет чувствовать себя на 60 км/ч ;) Больше тестов! Удачи!

Страница 2 из 2 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/