MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

ГЕКСА или ОКТО?
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=1591
Страница 1 из 8

Автор:  Andrey-multicopter [ 04 мар 2012, 09:17 ]
Заголовок сообщения:  ГЕКСА или ОКТО?

Очень часто мне задают вопрос - что лучше гекса или окто? Я отвечаю, что по стабильности полета нормально сделанные эти аппараты практически не отличаются, главное отличие - грузоподъемность.
Исходя из цели аэрофотовидеосъемки, в настоящее время, на мой взгляд, имеются следующие градации камер, которые могли бы поднимать в воздух мультироторы:
- легкие (до 1 кг.): Sony CX700, NEX, Canon 550 и т.п.
- средние (до 1,8-2 кг.): Canon 5D, 7D и т.п.
- тяжелые (более 2,5 кг.): Sony FX100, RedEpic, RedScarlet и т.п.
Считаем, что соответственно весу этих камер потребуется еще и стабилизированный подвес для них, что означает добавку в весе еще не меньше 50-70% от веса этих камер.

Например, камеру среднего типа (легкие само собой) вполне может поднимать в воздух гексакоптер, построенный на двигателях 2814/20 (22), пропеллерах 13х6.5 и немецких контроллерах 2.0. Его преимущества - относительная компактность, удобство эксплуатации - он может летать вполне достаточное время (около 8-9 минут) на одной батарее 5800 мА/ч, которая удобно и быстро меняется с полезной нагрузкой 2 кг.

Стоит на этих же двигателях построить октокоптер (я строил такой), картина меняется: аппарат становится довольно громоздким, чтобы летать те же 8-9 минут с полезной нагрузкой допустим 2,5-3 кг., ему нужны две батареи (5800), которые нужно заряжать специальным зарядным устройством, эти батареи нужно носить с собой, они не очень удобно и быстро меняются и т.п. А полезная нагрузка глобально не изменилась и все равно этот ОКТО не стал поднимать вес из более вышестоящего типа камер.
Так стоит ли строить октокоптер в такой конфигурации? Конечно нет.

Октокоптер есть смысл строить только для тяжелых камер, но на более мощных двигателях и мощных контроллерах (которые для I2C довольно дороги - 700-1400 евро за 8 штук), смиряясь с неудобствами и потерей мобильности, понимая, что это плата за съемку с высоты на камеру высокого класса.

Автор:  newb1e [ 04 мар 2012, 15:31 ]
Заголовок сообщения:  Re: ГЕКСА или ОКТО?

поправочки:
sony fs100 весит 1кг, всего лишь на 200г тяжелее марк2
тушка red epic весит 2.26кг

Автор:  kroenen [ 04 мар 2012, 16:04 ]
Заголовок сообщения:  Re: ГЕКСА или ОКТО?

а о каких более дорогих контроллерах I2C идет речь?

Автор:  densor [ 04 мар 2012, 17:07 ]
Заголовок сообщения:  Re: ГЕКСА или ОКТО?

Цитата:
ему нужны две батареи (5800), которые нужно заряжать специальным зарядным устройством

на хоббикинге появились аккумуляторы большой емкости 2S на 12800 мА*час http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ible_.html
их можно подключать последовательно до получения 4S - снижаются требования к балансировке и заряднику.

Автор:  newb1e [ 04 мар 2012, 17:13 ]
Заголовок сообщения:  Re: ГЕКСА или ОКТО?

kroenen писал(а):
а о каких более дорогих контроллерах I2C идет речь?

hercules II и aerodrive8

Автор:  Andrey-multicopter [ 04 мар 2012, 17:29 ]
Заголовок сообщения:  Re: ГЕКСА или ОКТО?

newb1e писал(а):
поправочки:
sony fs100 весит 1кг, всего лишь на 200г тяжелее марк2
тушка red epic весит 2.26кг


Да, я примерно вес указывал, но по 5D и 7D я имел в виду вес с объективом. Хотя у меня сейчас фикс. 24 мм - с ним 5D весит чуть больше 1 кг.

Автор:  Vadim111 [ 05 мар 2012, 00:03 ]
Заголовок сообщения:  Re: ГЕКСА или ОКТО?

Маленький, но очень емкий, особенно для начинающих, пост.

andrkolom писал(а):
- легкие (до 1 кг.): Sony CX700, NEX, Canon 550 и т.п.

Например, камеру среднего типа (легкие само собой) вполне может поднимать в воздух гексакоптер, построенный на двигателях 2814/20 (22), пропеллерах 13х6.5 и немецких контроллерах 2.0. Его преимущества - относительная компактность, удобство эксплуатации - он может летать вполне достаточное время (около 8-9 минут) на одной батарее 5800 мА/ч, которая удобно и быстро меняется с полезной нагрузкой 2 кг.


Исчерпывающая информация для того, чтобы определиться с конфигурацией мультикоптера для подъема небольших камер.

Нельзя ли так же детально указать вариант конфигурации для камер, типа 5D или 7D?

andrkolom писал(а):
Октокоптер есть смысл строить только для тяжелых камер, но на более мощных двигателях и мощных контроллерах (которые для I2C довольно дороги - 700-1400 евро за 8 штук), смиряясь с неудобствами и потерей мобильности, понимая, что это плата за съемку с высоты на камеру высокого класса.

Здесь имеется ввиду вторая группа камер, до 2 кг или третья группа - свыше 2,5кг? А какие двигатели более предпочтительны и какие контроллеры?
Как в таком случае следует относиться к немецкой конфигурации кита Okto XL, который для нагрузки до 2 кг использует как раз контроллеры 2,0?

Автор:  Andrey-multicopter [ 05 мар 2012, 08:00 ]
Заголовок сообщения:  Re: ГЕКСА или ОКТО?

Vadim111 писал(а):
Маленький, но очень емкий, особенно для начинающих, пост.

Цитата:
Нельзя ли так же детально указать вариант конфигурации для камер, типа 5D или 7D?


Вот это и есть конфигурация для 5D, 7D:

Например, камеру среднего типа (легкие само собой) вполне может поднимать в воздух гексакоптер, построенный на двигателях 2814/20 (22), пропеллерах 13х6.5 и немецких контроллерах 2.0. Его преимущества - относительная компактность, удобство эксплуатации - он может летать вполне достаточное время (около 8-9 минут) на одной батарее 5800 мА/ч, которая удобно и быстро меняется с полезной нагрузкой 2 кг.

Нижеследующее высказывание для камер типа RedEpic и Skarlet:

andrkolom писал(а):
Октокоптер есть смысл строить только для тяжелых камер, но на более мощных двигателях и мощных контроллерах (которые для I2C довольно дороги - 700-1400 евро за 8 штук), смиряясь с неудобствами и потерей мобильности, понимая, что это плата за съемку с высоты на камеру высокого класса.


Контроллеры для коптера под RED - Аэродрайв8 или Геркулес. Двигатели AXI - 2826/12 или 4120/20

Немецкий кит Okto XL вполне способен носить Canon 5D, но сама по себе его конструкция мне кажется слабоватой, следовательно, генерирующей колебания, да и с батареями там проблема - можно использовать только плоские, крепеж подвеса там хилый и т.п. Уж лучше самому раму изготовить. И зачем этот ОКТО, если Canon 5D может носить Гекса вышеуказанной конфигурации?

который для нагрузки до 2 кг использует как раз контроллеры 2,0?

Автор:  andrej370 [ 07 мар 2012, 02:58 ]
Заголовок сообщения:  Re: ГЕКСА или ОКТО?

В моём понимании (сразу скажу, что могу ошибаться) гексиком на контроллерах 1.3 ничего тяжелее 500г особенно не потянешь изза ограничения по току на двигатель... т.е. ток в состоянии висения не должен превышать 5А. Если принять, что приблизительно 100г на 1А, то получается общий вес не более 3 кг. Гексик обычно весит с батареей около 2300-2600 в зависимости от батареи. В тоже самое время окто потянет около 4 кг общего веса при увеличении самого коптера грамм на 300. Т.е. полезная негрузка на окто будет около 1200-1500 что разрешает повесить марк на окто, но не на гексу. Опять оговорюсь, что ето при условии контроллеров 1.3 при очень грубых подсчётах.

Автор:  Andrey-multicopter [ 07 мар 2012, 07:23 ]
Заголовок сообщения:  Re: ГЕКСА или ОКТО?

andrej370 писал(а):
В моём понимании (сразу скажу, что могу ошибаться) гексиком на контроллерах 1.3 ничего тяжелее 500г особенно не потянешь изза ограничения по току на двигатель... т.е. ток в состоянии висения не должен превышать 5А. Если принять, что приблизительно 100г на 1А, то получается общий вес не более 3 кг. Гексик обычно весит с батареей около 2300-2600 в зависимости от батареи. В тоже самое время окто потянет около 4 кг общего веса при увеличении самого коптера грамм на 300. Т.е. полезная негрузка на окто будет около 1200-1500 что разрешает повесить марк на окто, но не на гексу. Опять оговорюсь, что ето при условии контроллеров 1.3 при очень грубых подсчётах.


Да, для контроллеров 1.3 все правильно Вы пишите. Я строил такой ОКТО и носил на нем на тестовом полете бутылку с водой 1,5 л:



В принципе, с легким подвесом (не больше 500 гр) можно было бы и 5D с легким объективом на этом окто носить, но это было бы экстремально для такой конфигурации. Она идеальна все же для Canon 550, на мой взгляд.

Страница 1 из 8 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/