*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 08 дек 2016, 03:11

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Эта тема закрыта, Вы не можете редактировать и оставлять сообщения в ней.  [ Сообщений: 60 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5, 6  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Профиль для окты 14х14х1.0
СообщениеДобавлено: 14 мар 2012, 00:00 
Профиль для окты 14х14х1.0 с идеальными проверенными в всевозможных условиях настройками гексы коптер на малых оборотах уже в руке начинает резонировать. Повторная реакция...качание. Спасет ли уменьшение чувствительности гир. Или натяжение тросика по радиусу? Наблюдал у кого-то на окте тросы, по этому и спрашиваю. Тос легче чем тяжелые балки.
По сравнению с балками на гексе эти при изгибе видно что пружинят. На геске они заметно короче.
У меня несколько разных рам с центральным разъемом под FC переставлял на разные, проблема точно с слабыми лучами. Тросы помогут?


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Профиль для окты 14х14х1.0
СообщениеДобавлено: 14 мар 2012, 08:10 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
telecopter писал(а):
Профиль для окты 14х14х1.0 с идеальными проверенными в всевозможных условиях настройками гексы коптер на малых оборотах уже в руке начинает резонировать. Повторная реакция...качание. Спасет ли уменьшение чувствительности гир. Или натяжение тросика по радиусу? Наблюдал у кого-то на окте тросы, по этому и спрашиваю. Тос легче чем тяжелые балки.
По сравнению с балками на гексе эти при изгибе видно что пружинят. На геске они заметно короче.
У меня несколько разных рам с центральным разъемом под FC переставлял на разные, проблема точно с слабыми лучами. Тросы помогут?


Я для тяжелого октокоптера использовал профиль 15х15х0.8 - это реально хороший профиль, правда, его сейчас купить трудно. Действительно, балки для ОКТО довольно длинные и жесткость у них сравнительно с гексой намного меньше.
Если даже поставите тросик по краю, то от вибраций в горизонтальной плоскости это не спасет - общая жесткость не сильно увеличится.
Можно попробовать увеличить диаметр пластин. Или второй вариант - сделать раму конструкции "крестики-нолики" - я на форуме такой вариант выкладывал и испытывал. У нее получаются короткие плечи к двигателям и жесткость рамы получается довольно хорошей.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Профиль для окты 14х14х1.0
СообщениеДобавлено: 14 мар 2012, 09:45 
Самое интересное что вибраций на двигателях 0! Проблема именно в том что балки пружинят и в определенный момент коптер начинает раскачиваться. Это происходит из-за того что гироскопы входят в некий резонанс с двигателями. Они дают команду наклона а наклон с задержкой из-за мягких балок...ну и так далее. Что можно покрутить в настройках ради эксперимента? Понятно что нужно чувствительность гир снизить не много для устранения этого. И конечно придется балки менять.
Проверил, оказывается на гексе мы использовали 15х15х1. Жесткость была отличной. 14х14х1 хоть и на много легче но совсем не годится для окты. Проверить сразу можно зажав конец в тисках и посмотреть насколько легко она гнется


Последний раз редактировалось telecopter 14 мар 2012, 10:08, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Профиль для окты 14х14х1.0
СообщениеДобавлено: 14 мар 2012, 10:08 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 29 янв 2012, 19:16
Сообщений: 36
Откуда: Санкт-Петербург
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 1 раз.
Если не секрет какое у Вас растояние между моторами и какая длинна балок?

_________________
Снимаем фото и и видео со всего что летает!!! в Санкт-Петербурге и Ленинградской области.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Профиль для окты 14х14х1.0
СообщениеДобавлено: 14 мар 2012, 10:11 
Askold писал(а):
Если не секрет какое у Вас растояние между моторами и какая длинна балок?

38 см от корпуса до центра двигателя, между валами двигателей 36.


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Профиль для окты 14х14х1.0
СообщениеДобавлено: 14 мар 2012, 10:27 
Еще одно замечание. в балках для окты фазные провода лучше пускать под термоусадкой. Стараться меньше сверлить дырок в балках особенно ближе к корпусу!
Конечно очень красиво когда провода спрятаны в балках, для гексы это нормально а для окты нет. В ветер будет сильный резонанс.


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Профиль для окты 14х14х1.0
СообщениеДобавлено: 14 мар 2012, 12:57 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
А Вы под какую камеру и полезную нагрузку планируете этот аппарат? Дело в том, что при загрузке он может себя совсем по-другому вести. Настройки же гироскопов - вещь индивидуальная, нужно менять и пробовать, менять и пробовать. Например, можно начать вот с этих цифр: P-136, I-120, D-14.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Профиль для окты 14х14х1.0
СообщениеДобавлено: 14 мар 2012, 14:26 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 26 окт 2010, 22:21
Сообщений: 339
Откуда: Москва
Благодарил (а): 79 раз.
Поблагодарили: 39 раз.
telecopter писал(а):
Askold писал(а):
Если не секрет какое у Вас растояние между моторами и какая длинна балок?

38 см от корпуса до центра двигателя, между валами двигателей 36.


между валами двигателей 36 - это значит под пропеллеры 13", и между валами диагонально расположенных моторов получается примерно 94 см.

а 38 см от корпуса до центра двигателя - значит до края центральных пластин? или как, можно конкретнее?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Профиль для окты 14х14х1.0
СообщениеДобавлено: 15 мар 2012, 11:51 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Видимо топикстартеру тема стала неинтересна, раз не отвечает на поставленные вопросы :) или уже получил нужные советы.
В любом случае, я взвесил свой алюминиевый профиль 15х15х0.8, получилось, что 450 мм его весят 68 гр., а 450 мм карбоновая балка от CineStar - 38 гр., т.о. разница почти в два раза, но балка CineStar стоит 90 долларов, а моя - 100 рублей или даже меньше. :) А по потребительским свойствам (по гашению вибраций, например), мне моя больше нравится.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Профиль для окты 14х14х1.0
СообщениеДобавлено: 15 мар 2012, 12:55 
andrkolom писал(а):
Видимо топикстартеру тема стала неинтересна, раз не отвечает на поставленные вопросы :) или уже получил нужные советы.
В любом случае, я взвесил свой алюминиевый профиль 15х15х0.8, получилось, что 450 мм его весят 68 гр., а 450 мм карбоновая балка от CineStar - 38 гр., т.о. разница почти в два раза, но балка CineStar стоит 90 долларов, а моя - 100 рублей или даже меньше. :) А по потребительским свойствам (по гашению вибраций, например), мне моя больше нравится.

Андрей, просто сейчас делаем на новых балках 15х15х1.5 это для завышенной жесткости. По весу нормально получается.
Честно, делать замеры пока некогда. Сделаю как освобожусь, обещаю! :-) Сейчас в разборе...


Вернуться наверх
  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Эта тема закрыта, Вы не можете редактировать и оставлять сообщения в ней.  [ Сообщений: 60 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5, 6  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7004

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10286

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88267

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36129

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16524

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB