*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 06 дек 2016, 08:49

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 67 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 7  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Постройка гексакоптера
СообщениеДобавлено: 19 мар 2012, 22:13 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 мар 2012, 14:59
Сообщений: 63
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 2 раз.
Доброго времени суток!

Я новичок в практических делах, около двух месяцев изучаю материалы на различных сайтах, очень заинтересовал проект.
Здесь хочу делиться этапами строительства своего аппарата. Буду благодарен любой помощи профессионалов, заранее всех благодарю.

Очень заинтересовал 6-ти моторный коптер, поэтому конструировать буду именно его.

Сам живу в столице Казахстана. Из материалов для рамы, нашел только текстолит (и то с трудом). Алюминиевый профиль квадратного сечения у нас точно нет, попросил товарища с Питера, купить в "Максидом" и выслать мне.
Первый этап - начинаю из того что есть, делаю центральную пластину. На форуме нашел размеры и фото. Немного поправил под свои измерения. Чертеж для фрезерного станка пришлось рисовать с нуля по картинке. вот что получилось:

Изображение
Изображение
Изображение

Сегодня попробовал как станок обрабатывает нарисованную программу на заготовке. В качестве заготовки использовал кусок МДФ, с заглублением фрезы на 2.5мм. (Сорри за качество видео, снимал с телефона)



Фрезу использовал - обычную, двузубую, быстрорежущую, так как специальную не нашел.



вот что получилось:

Изображение

Надо немного обточить заусенцы с краев и стравить медь с поверхности.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Постройка гексакоптера
СообщениеДобавлено: 19 мар 2012, 22:17 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 мар 2012, 14:59
Сообщений: 63
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 2 раз.
Пока жду профиль для лучей, решил прощупать как работают интернет магазины.

Заказал на Flyduino пропеллеры (зеленые) 10х4.5, а на Hobbyking регуляторы Turnigy plush 30A и по мелочи еще (разъемы, термоусадка и т.д.).

Что интересно, пропеллеры от немцев пришли очень быстро, даже 15 дней не прошло 0_о. Сегодня получил.
Изображение
Изображение
Изображение

Попробовал на баланс примитивным способом, по моему очень даже хорошо.
Посмотрим сколько будет идти посылка с Хоббикинга. (прошел уже почти месяц)

Моторы выбрал Turnigy 2217 20turn 860kv 22A Outrunner
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/u...?idProduct=5691
Но их почему-то давно нет в наличии.
Кто летал на них, поделитесь впечатлениями, как они? Стоит их ждать, или может можно взять что-то другое, что есть в наличии?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Постройка гексакоптера
СообщениеДобавлено: 20 мар 2012, 07:47 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Конструкция пластин еще должна проектироваться под основную плату, которую хотите использовать. Я так понимаю, что Вы хотите DJI ставить? Двигатели лучше найдите другие с кV не больше 900.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Постройка гексакоптера
СообщениеДобавлено: 20 мар 2012, 11:19 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 мар 2012, 14:59
Сообщений: 63
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 2 раз.
Нет, DJI по моему слишком дорогая, я все больше смотрю на ArduPilot mega 2.0 Purple
https://store.diydrones.com/APM_2_0_Kit_p/br-ardupilotmega-03.htm

Цена за все в одном более чем привлекательная, правда долго ждать придется, но пока в серию не запустили, можно взять дешево.

Никто не пробовал эти мозги?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Постройка гексакоптера
СообщениеДобавлено: 23 мар 2012, 19:28 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 мар 2012, 14:59
Сообщений: 63
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 2 раз.
Наконец-то на Хоббикинге появились моторы Turnigy 2217/20, интересно то, что у них изменился цвет. Теперь они черные, а не как раньше были - красные. Заказал 7 штук

Изображение

Комплектация у них очень даже хорошая

Изображение

[url="http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5691"]http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/u...?idProduct=5691[/url]

По приезду посмотрю, может и качество улучшили (магниты наверное хорошо приклеили в новой версии)



За это сообщение автора Alexps016 поблагодарил: Andrey-multicopter (23 мар 2012, 19:35)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Постройка гексакоптера
СообщениеДобавлено: 29 мар 2012, 18:29 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 мар 2012, 14:59
Сообщений: 63
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 2 раз.
Озадачился выбором аккумулятора и зарядного устройства к нему.

Почитал про Li-Po батареи и сделал кое-какие расчеты для выбора.

На коптере будет стоять 6 моторов с максимальным потреблением тока 19А на каждый. Питание 3S.
То есть вместе они могут потребовать ~120А.

Например, если взять батарею 5000мАН (Turnigy nano-tech 5000mah 3S 35~70C)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__17253__Turnigy_nano_tech_5000mah_3S_35_70C_Lipo_Pack.html

Определяем максимально допустимый ток разряда, предъявляемый к батарее: 120А/5АН = 24С

Значит достаточно будет брать батарею со следующими параметрами:
3S, 5000mAH, 25C?

Поправьте пожалуйста, если ошибаюсь?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Постройка гексакоптера
СообщениеДобавлено: 29 мар 2012, 18:32 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 мар 2012, 14:59
Сообщений: 63
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 2 раз.
Подойдет-ли эта зарядка
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__12105__HobbyKing_ECO6_10_200W_10A_6S_Bal_Dis_Cyc_Charger_w_acc_.html

для зарядки этих аккумуляторов
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__17253__Turnigy_nano_tech_5000mah_3S_35_70C_Lipo_Pack.html

?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Постройка гексакоптера
СообщениеДобавлено: 29 мар 2012, 18:46 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 дек 2010, 09:55
Сообщений: 523
Откуда: Харьков
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 106 раз.
Зарядка подойдет. Батарея - тоже
Аккумы 25С брать не рекомендую, если планируется возить полезную нагрузку. У меня на гексе с такими же моторами и грузом 1кг батарея нанотек 5000 25-50С начала дуться после двух полетов.

_________________
-----------



За это сообщение автора TeHoTaMy поблагодарил: Alexps016 (29 мар 2012, 22:54)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Постройка гексакоптера
СообщениеДобавлено: 29 мар 2012, 19:44 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Эти нанотеки действительно дуются легко. ;)

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Постройка гексакоптера
СообщениеДобавлено: 29 мар 2012, 22:10 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 мар 2012, 14:59
Сообщений: 63
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 2 раз.
Я так понял что чем больше значение С, тем больше шансов долго не "убить" батарею?
Самый надежный вариант вот этот? Turnigy nano-tech 5000mah 3S 45~90C
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__11956__Turnigy_nano_tech_5000mah_3S_45_90C_Lipo_Pack.html
или этот? Turnigy nano-tech 5000mah 3S 65~130C
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__19153__Turnigy_nano_tech_5000mah_3S_65_130C_Lipo_Pack.html

Или посоветуете другого производителя или другие параметры?

Сколько примерно времени будет летать гекса на такой батарее? Без подвеса и нагрузки.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 67 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 7  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6999

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10276

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88248

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36100

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16513

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB