MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Постройка гексакоптера
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=1640
Страница 3 из 7

Автор:  Alexps016 [ 02 апр 2012, 11:57 ]
Заголовок сообщения:  Re: Постройка гексакоптера

Маныч писал(а):
Плюши 30А, хотя и не все, но работают, подтверждено: Проверенные контроллеры моторов для NAZA


А как определить какие именно будут работать? Вскрыл один контроллер: на чипах написано

1.
SIL F334

2.
UTC oca8

Автор:  Alexps016 [ 08 апр 2012, 20:06 ]
Заголовок сообщения:  Re: Постройка гексакоптера

Подскажите пожалуйста оптимальную длину лучей для гексакоптера и квадрокоптера?
Сегодня наконец-то получил профиль, а какую длину пилить не знаю. На форумах и в магазинах размеры разные, выбрать-бы золотую середину сразу, так как материал (профиль) в ограниченном количестве. Хочу сделать сразу 2 рамы Х4 и Х6, попробовать в полете обе.
Заранее спасибо!

Автор:  Andrey-multicopter [ 08 апр 2012, 20:28 ]
Заголовок сообщения:  Re: Постройка гексакоптера

Для гексакоптера с пропеллерами 13х6.5 оптимальная длина балок от середины конструкции до конца балки - около 39 см.
Дл квадрокоптера - тоже около того, или меньше. Будет длина меньше - будет летать резво и маневренно, длиннее - будет летать более плавно и неповоротливо.

Автор:  Alexps016 [ 08 апр 2012, 20:40 ]
Заголовок сообщения:  Re: Постройка гексакоптера

andrkolom писал(а):
Для гексакоптера с пропеллерами 13х6.5 оптимальная длина балок от середины конструкции до конца балки - около 39 см.
Для квадрокоптера - тоже около того, или меньше. Будет длина меньше - будет летать резво и маневренно, длиннее - будет летать более плавно и неповоротливо.


Спасибо!
Думаю для начала с моими винтами 10Х4.5 можно напилить балки по 35 см. и для гекса и для квадро коптера. Под винты 11" на гексу наверное тоже пойдет. А для квадрика потом если что и укоротить можно, если слишком неповоротливый будет.

Автор:  dlisin [ 08 апр 2012, 21:07 ]
Заголовок сообщения:  Re: Постройка гексакоптера

Alexps016 писал(а):
Думаю для начала с моими винтами 10Х4.5 можно напилить балки по 35 см. и для гекса и для квадро коптера. Под винты 11" на гексу наверное тоже пойдет. А для квадрика потом если что и укоротить можно, если слишком неповоротливый будет.

350мм для таких винтов это оооочееееень много :)
Для квадрика с 10' винтами достаточно 210-220мм, для 12' - 290мм.
Для гексы с 10' - 290мм, под 12'/13' - 330-350мм

Автор:  Alexps016 [ 14 апр 2012, 14:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Постройка гексакоптера

Собрал раму, вот что получилось: (винты 10")
Изображение
Изображение
Изображение

Как вам?
Выводы проводов специально сделал в разнобой, что-бы 4 луча можно было складывать после выкручивания по одному болтику.
Лучи сделал 320. Думаю под винты 11Х4.5 будет самое то.

Теперь жду посылки со всем остальным... (регуляторы, контроллер NAZA, аппаратуру, батареи.)

Автор:  Alexps016 [ 25 май 2012, 00:23 ]
Заголовок сообщения:  Re: Постройка гексакоптера

Доброго времени суток, Гексакоптер готов! Чуть позже выложу фотографии. Жду только батареи...

Только ко мне приехала Naza, как они выпустили обновление - GPS модуль с компасом, очень интересно.

http://www.foxtechfpv.com/dji-naza-gps- ... p-548.html
Наверное стоит заказать.

Автор:  Andrey-multicopter [ 25 май 2012, 08:31 ]
Заголовок сообщения:  Re: Постройка гексакоптера

Будьте очень аккуратны с первоначальными настройками - не забудьте откалибровать контроллеры, проверить направление вращения двигателей, пропеллеры ставьте только в самом конце и тоже не перепутайте их в соответствие с направлениями вращения двигателей.

Автор:  Alexps016 [ 27 май 2012, 12:10 ]
Заголовок сообщения:  Re: Постройка гексакоптера

andrkolom писал(а):
Будьте очень аккуратны с первоначальными настройками - не забудьте откалибровать контроллеры, проверить направление вращения двигателей, пропеллеры ставьте только в самом конце и тоже не перепутайте их в соответствие с направлениями вращения двигателей.


Осторожность точно не помешает.

Пока не пришли батареи 3S, все настройки выставил с маленькой батарейкой 2S 1200 mAh. Мощности ей не хватает поднять аппарат, так что безопасно, зато чувствуется реакция аппарата на движения стиками, когда держишь его в руке с запущенными моторами.

Не мог разобраться почему моторы крутятся с разной скоростью и одни стартуют раньше, а другие с задержкой. Начал уже грешить на регуляторы... Потом нашел заметку про калибровку регуляторов (как вы и говорили). Откалибровал, теперь все хорошо, все моторы работают вместе.

Автор:  Alexps016 [ 27 май 2012, 12:17 ]
Заголовок сообщения:  Re: Постройка гексакоптера

Хочу приобрести подвес для мыльницы, нашел вот такой (цена очень привлекательная)

Изображение

http://flyduino.net/2-Axis-GF-Gimbal

Как раз с компенсацией в двух плоскостях, как и нужно для Naza.

Никто такой не заказывал? Какие сервы для него нужны?

Страница 3 из 7 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/