MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Постройка гексакоптера
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=1640
Страница 4 из 7

Автор:  Alexps016 [ 11 июн 2012, 22:11 ]
Заголовок сообщения:  Re: Постройка гексакоптера

Заснял сегодня небольшой ночной полет


Почему-то плохо висит аппарат, не пойму из-за чего, может из-за ветра? Хотя не сильный.
Гейны уже до 150 накрутил, дальше стоит крутить?

Автор:  Andrey-multicopter [ 11 июн 2012, 22:38 ]
Заголовок сообщения:  Re: Постройка гексакоптера

"Гейны" нужно "крутить" в сочетании, а не просто увеличением. Что-то увеличить, что-то уменьшить - попробовать и так много раз. Я сегодня запустил коптер на основе рамы Аэротек - летает подергиваясь, нестабильно. Вот и буду теперь ПИДы подбирать... А была бы простая алюминиевая рама, проблем не было бы вообще.

Автор:  andrej370 [ 11 июн 2012, 23:07 ]
Заголовок сообщения:  Re: Постройка гексакоптера

andrkolom писал(а):
"Гейны" нужно "крутить" в сочетании, а не просто увеличением. Что-то увеличить, что-то уменьшить - попробовать и так много раз. Я сегодня запустил коптер на основе рамы Аэротек - летает подергиваясь, нестабильно. Вот и буду теперь ПИДы подбирать... А была бы простая алюминиевая рама, проблем не было бы вообще.
А вот такой дурацкий вопрос - а можно-ли пиды настрить на канал? типа в полёте подрегулировать потенциометрами прямо с пульта, а потом просто поставить те значения, которые накрутил на аппе, или каждый раз надо сажать, подключать к компютеру и т.д. ?

Автор:  Andrey-multicopter [ 11 июн 2012, 23:14 ]
Заголовок сообщения:  Re: Постройка гексакоптера

andrej370 писал(а):
andrkolom писал(а):
"Гейны" нужно "крутить" в сочетании, а не просто увеличением. Что-то увеличить, что-то уменьшить - попробовать и так много раз. Я сегодня запустил коптер на основе рамы Аэротек - летает подергиваясь, нестабильно. Вот и буду теперь ПИДы подбирать... А была бы простая алюминиевая рама, проблем не было бы вообще.
А вот такой дурацкий вопрос - а можно-ли пиды настрить на канал? типа в полёте подрегулировать потенциометрами прямо с пульта, а потом просто поставить те значения, которые накрутил на аппе, или каждый раз надо сажать, подключать к компютеру и т.д. ?



Конечно можно - ставите в соответствующем окошке в MKTool не цифру, а Poti и все. Закреплять лучше за "крутилками".

Автор:  Andrey-multicopter [ 11 июн 2012, 23:18 ]
Заголовок сообщения:  Re: Постройка гексакоптера

Так у Вас DJI, как мне кажется? Тогда посоветовать по настройкам не могу особо - пробуйте менять цифры в расположении IMU.

Автор:  Alexps016 [ 12 июн 2012, 09:41 ]
Заголовок сообщения:  Re: Постройка гексакоптера

Кто-нибудь знает какие подшипники стоят на Turnigy 2217/20?
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=5691

И где их можно заказать?
Спасибо!

Автор:  TeHoTaMy [ 12 июн 2012, 09:57 ]
Заголовок сообщения:  Re: Постройка гексакоптера

Alexps016 писал(а):
Кто-нибудь знает какие подшипники стоят на Turnigy 2217/20?

R2-5ZZ

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 12 июн 2012, 09:59 ]
Заголовок сообщения:  Re: Постройка гексакоптера

andrej370 писал(а):
andrkolom писал(а):
"Гейны" нужно "крутить" в сочетании, а не просто увеличением. Что-то увеличить, что-то уменьшить - попробовать и так много раз. Я сегодня запустил коптер на основе рамы Аэротек - летает подергиваясь, нестабильно. Вот и буду теперь ПИДы подбирать... А была бы простая алюминиевая рама, проблем не было бы вообще.
А вот такой дурацкий вопрос - а можно-ли пиды настрить на канал? типа в полёте подрегулировать потенциометрами прямо с пульта, а потом просто поставить те значения, которые накрутил на аппе, или каждый раз надо сажать, подключать к компютеру и т.д. ?

Вопрос не дурацкий. Можно. Но хочу предостеречь! Я вчера пытаясь таким образом настраивать, грохнул коптер. Gyro P назначил POTI и попробовал взлететь. Коптер едва поднявшись, резко дёрнулся в сторону, я попытался компенсировать - он отреагировал ещё более резко в противоположную сторону, удар лучом о грунт, переворот на крышку. Долго я это писал, а произошло всё за доли секунды! Думаю что моя ошибка в том, что я этот канал поставил в ноль! Надо было наверно, поставить что-то близкое к дефолтным настройкам. Луч, винт и колпак в минусе, но электроника цела!

Автор:  Alexps016 [ 12 июн 2012, 11:03 ]
Заголовок сообщения:  Re: Постройка гексакоптера

TeHoTaMy писал(а):
Alexps016 писал(а):
Кто-нибудь знает какие подшипники стоят на Turnigy 2217/20?

R2-5ZZ


На хоббикинге таких нет?

Автор:  TeHoTaMy [ 12 июн 2012, 15:25 ]
Заголовок сообщения:  Re: Постройка гексакоптера

Alexps016 писал(а):
На хоббикинге таких нет?

Нет. Что даже как-то странно.
Мне, к примеру, ближе брать их тут.

Страница 4 из 7 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/