*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 04 дек 2016, 17:18

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 67 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Постройка гексакоптера
СообщениеДобавлено: 12 июн 2012, 20:58 
Не в сети

Зарегистрирован: 31 дек 2010, 01:35
Сообщений: 576
Откуда: Канада
Благодарил (а): 62 раз.
Поблагодарили: 61 раз.
Nikolaitch_SPb писал(а):
andrej370 писал(а):
А вот такой дурацкий вопрос - а можно-ли пиды настрить на канал? типа в полёте подрегулировать потенциометрами прямо с пульта, а потом просто поставить те значения, которые накрутил на аппе, или каждый раз надо сажать, подключать к компютеру и т.д. ?

Вопрос не дурацкий. Можно. Но хочу предостеречь! Я вчера пытаясь таким образом настраивать, грохнул коптер. Gyro P назначил POTI и попробовал взлететь. Коптер едва поднявшись, резко дёрнулся в сторону, я попытался компенсировать - он отреагировал ещё более резко в противоположную сторону, удар лучом о грунт, переворот на крышку. Долго я это писал, а произошло всё за доли секунды! Думаю что моя ошибка в том, что я этот канал поставил в ноль! Надо было наверно, поставить что-то близкое к дефолтным настройкам. Луч, винт и колпак в минусе, но электроника цела!
в таком случае должно бы помочь GPS PH режим, наверное. Как минимум коптер бы сам скомпенсировал своё положение, или как Вы считаете?

_________________
--A.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Постройка гексакоптера
СообщениеДобавлено: 12 июн 2012, 21:08 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Скорее всего не скомпенсировал бы. Настройки гироскопов влияют на основы стабилизации и навигация просто управляет коптером, как и мы стиками. Если стиками не удалось поймать, то и навигация скорее всего не поймала бы.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Постройка гексакоптера
СообщениеДобавлено: 13 июн 2012, 07:35 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 апр 2010, 15:49
Сообщений: 1129
Откуда: Леинградская область
Благодарил (а): 211 раз.
Поблагодарили: 45 раз.
andrkolom писал(а):
Скорее всего не скомпенсировал бы. Настройки гироскопов влияют на основы стабилизации и навигация просто управляет коптером, как и мы стиками. Если стиками не удалось поймать, то и навигация скорее всего не поймала бы.

Да и для позиционирования коптер должен быть как минимум в воздухе! А тут я просто ничего не успел сообразить, всё произошло мгновенно!

_________________
С уважением, Юрий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Постройка гексакоптера
СообщениеДобавлено: 15 июн 2012, 20:38 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 мар 2012, 14:59
Сообщений: 63
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 2 раз.
Еще видео, только днем.


Почти добился стабильного полета.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Постройка гексакоптера
СообщениеДобавлено: 16 июн 2012, 06:05 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 мар 2012, 14:59
Сообщений: 63
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 2 раз.
Что-то у меня непонятное с батареями.
Зарядка Turnigy Accucell 6, заряжаю батареи Turnigy Nano Tech 5000 mAh 45C и Zippy FlightMax 5000 mAh 45C током 5A.

До 12.6 В заряжается быстро (примерно 30 минут), потом сила тока падает до 0А и может стоять 2-2.5 часа.
Я так понял зарядка ждет пока каждая банка заполнится до 4.2 вольта. Сила тока падает когда одна из банок наберет 4.2, а в остальных 4.19 и 4.18, вот эти 2 банки и требуют много времени на заряд. Это нормально? Или что-то не так?

Обязательно нужно ждать пока каждая банка наберет 4.2? Или можно отключать при падении силы тока? Разброс вроде не большой.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Постройка гексакоптера
СообщениеДобавлено: 16 июн 2012, 06:22 
Чёт как то я не верю эти дешовым зарядкам.

Да это скорее всего балансировка идёт.


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Постройка гексакоптера
СообщениеДобавлено: 16 июн 2012, 06:24 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2509
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
Сколько банок в батарее? Зарядник имеет балансир?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Постройка гексакоптера
СообщениеДобавлено: 16 июн 2012, 06:27 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 мар 2012, 14:59
Сообщений: 63
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 2 раз.
В батареях по 3 банки (3S). Балансир есть, заряжаю в режиме LiPo Balance


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Постройка гексакоптера
СообщениеДобавлено: 16 июн 2012, 06:30 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2509
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
Значит идет балансировка малым током, поэтому медленно. Можно и не ждать, то тогда напряжения в разных банках будет различаться все больше, с каждой зарядкой и в итоге вспухнут и потеряют емкость.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Постройка гексакоптера
СообщениеДобавлено: 16 июн 2012, 07:09 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 мар 2012, 14:59
Сообщений: 63
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 2 раз.
Спасибо большое!
Еще вопросик - При моих настройках индикации разрядки красный индикатор (первая степень защиты) срабатывает при 10.5В (3.5В на банку), Вторая степень защиты (авто посадка) при 9.9В (3.3В на банку).
С такими настройками аппарат летает примерно 8 минут (резкие подъемы, спуски).
До скольки вольт можно разряжать 3S батарею без ущерба для нее? Мои параметры нормальные или можно еще больше выжимать? До авто посадки дело не доходило, сажусь сразу как загорается красный индикатор.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 67 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6996

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10271

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88225

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36075

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16502

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB