MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Постройка гексакоптера
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=1640
Страница 5 из 7

Автор:  andrej370 [ 12 июн 2012, 20:58 ]
Заголовок сообщения:  Re: Постройка гексакоптера

Nikolaitch_SPb писал(а):
andrej370 писал(а):
А вот такой дурацкий вопрос - а можно-ли пиды настрить на канал? типа в полёте подрегулировать потенциометрами прямо с пульта, а потом просто поставить те значения, которые накрутил на аппе, или каждый раз надо сажать, подключать к компютеру и т.д. ?

Вопрос не дурацкий. Можно. Но хочу предостеречь! Я вчера пытаясь таким образом настраивать, грохнул коптер. Gyro P назначил POTI и попробовал взлететь. Коптер едва поднявшись, резко дёрнулся в сторону, я попытался компенсировать - он отреагировал ещё более резко в противоположную сторону, удар лучом о грунт, переворот на крышку. Долго я это писал, а произошло всё за доли секунды! Думаю что моя ошибка в том, что я этот канал поставил в ноль! Надо было наверно, поставить что-то близкое к дефолтным настройкам. Луч, винт и колпак в минусе, но электроника цела!
в таком случае должно бы помочь GPS PH режим, наверное. Как минимум коптер бы сам скомпенсировал своё положение, или как Вы считаете?

Автор:  Andrey-multicopter [ 12 июн 2012, 21:08 ]
Заголовок сообщения:  Re: Постройка гексакоптера

Скорее всего не скомпенсировал бы. Настройки гироскопов влияют на основы стабилизации и навигация просто управляет коптером, как и мы стиками. Если стиками не удалось поймать, то и навигация скорее всего не поймала бы.

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 13 июн 2012, 07:35 ]
Заголовок сообщения:  Re: Постройка гексакоптера

andrkolom писал(а):
Скорее всего не скомпенсировал бы. Настройки гироскопов влияют на основы стабилизации и навигация просто управляет коптером, как и мы стиками. Если стиками не удалось поймать, то и навигация скорее всего не поймала бы.

Да и для позиционирования коптер должен быть как минимум в воздухе! А тут я просто ничего не успел сообразить, всё произошло мгновенно!

Автор:  Alexps016 [ 15 июн 2012, 20:38 ]
Заголовок сообщения:  Re: Постройка гексакоптера

Еще видео, только днем.


Почти добился стабильного полета.

Автор:  Alexps016 [ 16 июн 2012, 06:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: Постройка гексакоптера

Что-то у меня непонятное с батареями.
Зарядка Turnigy Accucell 6, заряжаю батареи Turnigy Nano Tech 5000 mAh 45C и Zippy FlightMax 5000 mAh 45C током 5A.

До 12.6 В заряжается быстро (примерно 30 минут), потом сила тока падает до 0А и может стоять 2-2.5 часа.
Я так понял зарядка ждет пока каждая банка заполнится до 4.2 вольта. Сила тока падает когда одна из банок наберет 4.2, а в остальных 4.19 и 4.18, вот эти 2 банки и требуют много времени на заряд. Это нормально? Или что-то не так?

Обязательно нужно ждать пока каждая банка наберет 4.2? Или можно отключать при падении силы тока? Разброс вроде не большой.

Автор:  AKlion [ 16 июн 2012, 06:22 ]
Заголовок сообщения:  Re: Постройка гексакоптера

Чёт как то я не верю эти дешовым зарядкам.

Да это скорее всего балансировка идёт.

Автор:  flat [ 16 июн 2012, 06:24 ]
Заголовок сообщения:  Re: Постройка гексакоптера

Сколько банок в батарее? Зарядник имеет балансир?

Автор:  Alexps016 [ 16 июн 2012, 06:27 ]
Заголовок сообщения:  Re: Постройка гексакоптера

В батареях по 3 банки (3S). Балансир есть, заряжаю в режиме LiPo Balance

Автор:  flat [ 16 июн 2012, 06:30 ]
Заголовок сообщения:  Re: Постройка гексакоптера

Значит идет балансировка малым током, поэтому медленно. Можно и не ждать, то тогда напряжения в разных банках будет различаться все больше, с каждой зарядкой и в итоге вспухнут и потеряют емкость.

Автор:  Alexps016 [ 16 июн 2012, 07:09 ]
Заголовок сообщения:  Re: Постройка гексакоптера

Спасибо большое!
Еще вопросик - При моих настройках индикации разрядки красный индикатор (первая степень защиты) срабатывает при 10.5В (3.5В на банку), Вторая степень защиты (авто посадка) при 9.9В (3.3В на банку).
С такими настройками аппарат летает примерно 8 минут (резкие подъемы, спуски).
До скольки вольт можно разряжать 3S батарею без ущерба для нее? Мои параметры нормальные или можно еще больше выжимать? До авто посадки дело не доходило, сажусь сразу как загорается красный индикатор.

Страница 5 из 7 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/