MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Постройка гексакоптера
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=1640
Страница 1 из 7

Автор:  Alexps016 [ 19 мар 2012, 22:13 ]
Заголовок сообщения:  Постройка гексакоптера

Доброго времени суток!

Я новичок в практических делах, около двух месяцев изучаю материалы на различных сайтах, очень заинтересовал проект.
Здесь хочу делиться этапами строительства своего аппарата. Буду благодарен любой помощи профессионалов, заранее всех благодарю.

Очень заинтересовал 6-ти моторный коптер, поэтому конструировать буду именно его.

Сам живу в столице Казахстана. Из материалов для рамы, нашел только текстолит (и то с трудом). Алюминиевый профиль квадратного сечения у нас точно нет, попросил товарища с Питера, купить в "Максидом" и выслать мне.
Первый этап - начинаю из того что есть, делаю центральную пластину. На форуме нашел размеры и фото. Немного поправил под свои измерения. Чертеж для фрезерного станка пришлось рисовать с нуля по картинке. вот что получилось:

Изображение
Изображение
Изображение

Сегодня попробовал как станок обрабатывает нарисованную программу на заготовке. В качестве заготовки использовал кусок МДФ, с заглублением фрезы на 2.5мм. (Сорри за качество видео, снимал с телефона)



Фрезу использовал - обычную, двузубую, быстрорежущую, так как специальную не нашел.



вот что получилось:

Изображение

Надо немного обточить заусенцы с краев и стравить медь с поверхности.

Автор:  Alexps016 [ 19 мар 2012, 22:17 ]
Заголовок сообщения:  Re: Постройка гексакоптера

Пока жду профиль для лучей, решил прощупать как работают интернет магазины.

Заказал на Flyduino пропеллеры (зеленые) 10х4.5, а на Hobbyking регуляторы Turnigy plush 30A и по мелочи еще (разъемы, термоусадка и т.д.).

Что интересно, пропеллеры от немцев пришли очень быстро, даже 15 дней не прошло 0_о. Сегодня получил.
Изображение
Изображение
Изображение

Попробовал на баланс примитивным способом, по моему очень даже хорошо.
Посмотрим сколько будет идти посылка с Хоббикинга. (прошел уже почти месяц)

Моторы выбрал Turnigy 2217 20turn 860kv 22A Outrunner
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/u...?idProduct=5691
Но их почему-то давно нет в наличии.
Кто летал на них, поделитесь впечатлениями, как они? Стоит их ждать, или может можно взять что-то другое, что есть в наличии?

Автор:  Andrey-multicopter [ 20 мар 2012, 07:47 ]
Заголовок сообщения:  Re: Постройка гексакоптера

Конструкция пластин еще должна проектироваться под основную плату, которую хотите использовать. Я так понимаю, что Вы хотите DJI ставить? Двигатели лучше найдите другие с кV не больше 900.

Автор:  Alexps016 [ 20 мар 2012, 11:19 ]
Заголовок сообщения:  Re: Постройка гексакоптера

Нет, DJI по моему слишком дорогая, я все больше смотрю на ArduPilot mega 2.0 Purple
https://store.diydrones.com/APM_2_0_Kit_p/br-ardupilotmega-03.htm

Цена за все в одном более чем привлекательная, правда долго ждать придется, но пока в серию не запустили, можно взять дешево.

Никто не пробовал эти мозги?

Автор:  Alexps016 [ 23 мар 2012, 19:28 ]
Заголовок сообщения:  Re: Постройка гексакоптера

Наконец-то на Хоббикинге появились моторы Turnigy 2217/20, интересно то, что у них изменился цвет. Теперь они черные, а не как раньше были - красные. Заказал 7 штук

Изображение

Комплектация у них очень даже хорошая

Изображение

[url="http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5691"]http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/u...?idProduct=5691[/url]

По приезду посмотрю, может и качество улучшили (магниты наверное хорошо приклеили в новой версии)

Автор:  Alexps016 [ 29 мар 2012, 18:29 ]
Заголовок сообщения:  Re: Постройка гексакоптера

Озадачился выбором аккумулятора и зарядного устройства к нему.

Почитал про Li-Po батареи и сделал кое-какие расчеты для выбора.

На коптере будет стоять 6 моторов с максимальным потреблением тока 19А на каждый. Питание 3S.
То есть вместе они могут потребовать ~120А.

Например, если взять батарею 5000мАН (Turnigy nano-tech 5000mah 3S 35~70C)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__17253__Turnigy_nano_tech_5000mah_3S_35_70C_Lipo_Pack.html

Определяем максимально допустимый ток разряда, предъявляемый к батарее: 120А/5АН = 24С

Значит достаточно будет брать батарею со следующими параметрами:
3S, 5000mAH, 25C?

Поправьте пожалуйста, если ошибаюсь?

Автор:  Alexps016 [ 29 мар 2012, 18:32 ]
Заголовок сообщения:  Re: Постройка гексакоптера

Подойдет-ли эта зарядка
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__12105__HobbyKing_ECO6_10_200W_10A_6S_Bal_Dis_Cyc_Charger_w_acc_.html

для зарядки этих аккумуляторов
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__17253__Turnigy_nano_tech_5000mah_3S_35_70C_Lipo_Pack.html

?

Автор:  TeHoTaMy [ 29 мар 2012, 18:46 ]
Заголовок сообщения:  Re: Постройка гексакоптера

Зарядка подойдет. Батарея - тоже
Аккумы 25С брать не рекомендую, если планируется возить полезную нагрузку. У меня на гексе с такими же моторами и грузом 1кг батарея нанотек 5000 25-50С начала дуться после двух полетов.

Автор:  Andrey-multicopter [ 29 мар 2012, 19:44 ]
Заголовок сообщения:  Re: Постройка гексакоптера

Эти нанотеки действительно дуются легко. ;)

Автор:  Alexps016 [ 29 мар 2012, 22:10 ]
Заголовок сообщения:  Re: Постройка гексакоптера

Я так понял что чем больше значение С, тем больше шансов долго не "убить" батарею?
Самый надежный вариант вот этот? Turnigy nano-tech 5000mah 3S 45~90C
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__11956__Turnigy_nano_tech_5000mah_3S_45_90C_Lipo_Pack.html
или этот? Turnigy nano-tech 5000mah 3S 65~130C
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__19153__Turnigy_nano_tech_5000mah_3S_65_130C_Lipo_Pack.html

Или посоветуете другого производителя или другие параметры?

Сколько примерно времени будет летать гекса на такой батарее? Без подвеса и нагрузки.

Страница 1 из 7 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/