*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 07 дек 2016, 15:29

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 87 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 9  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Rabbit Flight Controller
СообщениеДобавлено: 30 мар 2012, 00:57 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 20 июн 2010, 11:35
Сообщений: 1830
Откуда: flycam.kiev.ua
Благодарил (а): 158 раз.
Поблагодарили: 173 раз.
Мы заказали для тестирования полетный контроллер Китайского происхождения Rabbit Flight Controller.

Получили плату в топовой конфигурации, с датчиком давления воздуха и компасом на борту. Кроме того в пакетике был жгут проводов для подключения и инструкция на Китайском. Хотя появление платы вызвало большой ажиотаж на рынке мультироторных платформ, инструкции на русском языке и внятных пояснений о настройке мне так обнаружить и не удалось. Поэтому составлять мануал для русских кролиководов прийдется видимо нашему сообществу.

Во первых, как нам удалось выяснить - ноги кролика растут из проекта МультиВии. Реализован Rabbit на 32-разрядном процессоре, тактовая частота 50 МГц. Поддержка конструкций три-, квадро-, гекса-, и октокоптеров и сервокомпенсации двух осевых подвесов камер. Расстояние между отверстиями 45*45мм, тоесть по габаритам это КК мультикоптер, ято будет очень удобно пользователем при апгрейде на более новую плату со старичков КуК.
Итак, как мы выяснили китайцы использовали опенсоурсный проект, и фактически Rabbit это закрытый код MultiWii, что несет за собой как пишут в форумах проблемы с нелегальностью контроллера в разных странах, и сомнительностью реализации некоторых функций. Хотя на сегодняшний день с юридической точки зрения Rabbit FC - пока легальный продукт.
Да и практика показывает что китайцам да и в общем то нашим отечественным любителям бюджетных мультироторных платформ в общем то плевать с большой колокольни на таймкопа с его Free FC и другим GPL авторов.
Можно даже оценивать этот проект как альтернатива DJI за смешные в общем то деньги.
Вот и пускают слухи что возможно с Rabbit в силу нелегальности кода у разработчиков могут быть проблемы, и новые прошивки и функции будет распространять среди 'круга' привелигированных или вобще перестанут выпускать.. На самом деле ничего страшного в этом нет, Rabbit замечательно летает "из коробки", не надо быть гуру что бы его запустить, достаточно внимательно почитать инструкцию.

Изображение

_________________
Андрей, CEO Flycamstudio
+7(499)403-1231, +38(050)543-4173
Узри силу джедаев!



За это сообщение автора Andrey_FlyCam поблагодарил: MishaTW (28 май 2012, 11:56)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Rabbit Flight Controller
СообщениеДобавлено: 30 мар 2012, 00:59 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 20 июн 2010, 11:35
Сообщений: 1830
Откуда: flycam.kiev.ua
Благодарил (а): 158 раз.
Поблагодарили: 173 раз.
Что требуется знать при настройке мультикоптера на этой платформе, калибровка датчиков, настройка параметров и другое.

Разблокировка платформы (Arming) - стик газа в нуль, roll (aileron) влево, (изменится моргание светодиодов)
Заблокировать контроллер - тоже самое, но roll (aileron) вправо на 3 сек

Откалибровать газ - калибровка регуляторов.
Необходимо поставить джемпер(или закоротоить отверткой два контакта (между RX и GND)
Я долго не мог понять, так что это значит, смотрите фото.

Откалибровать акселелометр - коптер коптер установленный по уровню строго по горизонту, в режиме разблокировки, одновременно нажать yaw (руддер) влево и одновременно nick (elevator) от себя. Индикация светодиодов изменится.

Изменение режимов подсветки - в режиме разблокировки платы можно менять варианты мигания светодиодов - газ в ноль, (yaw) рудер двигаем влево - 28 различных вариантов.

Калибровка датчиков:
1. Войдите в режим калибровки компаса (левый стик влево вниз, правый вверх) контроллер подаст одиночный сигнал.
2. Медленно вращайте контроллер по трем осям (2 раза по каждой оси), чем плавнее и равномернее Вы будете это делать, тем лучше он откалибруется.
3. На всю операцию у Вас есть 60 секунд, по истечении времени контроллер опять подаст одиночный сигнал и перейдет в дежурный режим (disarm).


Подсветка (подключение светодиодов)
Всё подключается напрямую, минусы на порт контроллера, плюсы в кучу и к банке. Транзисторы китайцы заныкали на плате контроллера, они стоят под светодиодной линейкой.

Reset платы - поставить джемпер между RX и GND

Изображение

Изображение

Изображение

_________________
Андрей, CEO Flycamstudio
+7(499)403-1231, +38(050)543-4173
Узри силу джедаев!


Последний раз редактировалось Andrey_FlyCam 30 мар 2012, 01:03, всего редактировалось 1 раз.


За это сообщение автора Andrey_FlyCam поблагодарил: MishaTW (28 май 2012, 11:56)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Rabbit Flight Controller
СообщениеДобавлено: 30 мар 2012, 01:02 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 20 июн 2010, 11:35
Сообщений: 1830
Откуда: flycam.kiev.ua
Благодарил (а): 158 раз.
Поблагодарили: 173 раз.
Вместе с ребятами с украинского форума мы работаем над адаптацией прошивки для русскоязычных пользователей.
Сборка постоянно обновляется. Скачать Rabbit_Tools_1.2_RUS (программа настройки)

Изображение

Панель настроек:

- Уровень стабилизации
- Задает значение от которого отсчитывается величина выходного сигнала противодействия внешним возмущениям

- Дополнительная стабилизация - возможно интегральная часть, позволяющая "предсказывать" величину компенсации ...

- Динамическая стабилизация - по логике, дифференциальная составляющая пропорциональна темпу изменения отклонения регулируемой величины

- Уровень балансировки - та же пропорциональная составляющая

- Дополнительная балансировка - интегральная составляющая. Все пять значений, отвечают только за крен и тангаж. По идее мы имеем два типа стабилизации, в режиме висения и собственно полет.

- Курсовая стабилизация - чувствительность гироскопа по курсу

- Чувствительность компаса - удержание курса

- Настройки барометра - настройки удержания высоты

- Чувствительность барометра -дополнительные настройки

- Подвес по pitch - настройка стабилизации сервопривода подвеса камеры по наклону влево-вправо

- Подвес по roll - настройка стабилизации сервопривода подвеса камеры по наклону вперед-назад

- Монитор LIPO - тут можно выставить отсечку, при которой коптер будет сигнализировать о разряде батарей

Auto Land - автоматическая посадка в этой прошивке не работает, поэтому не пользуйтесь данной опцией!

_________________
Андрей, CEO Flycamstudio
+7(499)403-1231, +38(050)543-4173
Узри силу джедаев!



За это сообщение автора Andrey_FlyCam поблагодарил: MishaTW (28 май 2012, 11:56)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Rabbit Flight Controller
СообщениеДобавлено: 30 мар 2012, 02:51 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 20 июн 2010, 11:35
Сообщений: 1830
Откуда: flycam.kiev.ua
Благодарил (а): 158 раз.
Поблагодарили: 173 раз.
Отчет по полету индахаус. Первый взлет с пропами кстати ;) ;)

_________________
Андрей, CEO Flycamstudio
+7(499)403-1231, +38(050)543-4173
Узри силу джедаев!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Rabbit Flight Controller
СообщениеДобавлено: 30 мар 2012, 06:52 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Андрей! Огромное спасибо за такой подробный и понятный отчет! Теперь, если кто-то купит эту плату без проблем сможет сделать первые настройки.
Ну а по Вашим ощущениям как летает? Сравнительно с CC, DJI, MK?

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Rabbit Flight Controller
СообщениеДобавлено: 30 мар 2012, 12:01 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 20 июн 2010, 11:35
Сообщений: 1830
Откуда: flycam.kiev.ua
Благодарил (а): 158 раз.
Поблагодарили: 173 раз.
Спасибо Андрей ;)
Времени действительно ушло неделю на освоение платформы, пионерам всегда сложнее :lol: :lol: :lol:
Манера поведения коптера очень зависит от настроек программы. Я настроит на "летающий диван", собственно немцев я тоже зажимаю на плавность движения..
Кроме того остается еще ж куча неосвоенных режимов в виде carefree, баро, сонар, удержание с жпс, автопосадка, 3д режимы и т.д.
Так что тему еще предстоит пополнять. :lol:

_________________
Андрей, CEO Flycamstudio
+7(499)403-1231, +38(050)543-4173
Узри силу джедаев!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Rabbit Flight Controller
СообщениеДобавлено: 07 апр 2012, 23:43 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 20 июн 2010, 11:35
Сообщений: 1830
Откуда: flycam.kiev.ua
Благодарил (а): 158 раз.
Поблагодарили: 173 раз.
Вашему вниманию мой отчет по тестированию Rabbit Flight Controller на улице. Воспользовался случаем отлетать два пака в Феофании.
В режимах(carefree и удержание по высоте) на улице летать оказалось гораздо комфортнее чем в закрытом помещении ))))

Для использования в качестве "рабочих лошадок для зеркалки" проект Rabbit конечно еще не дотягивает, а вот
для приобретения полетных навыков и для fun fly - мультикоптеры на платах Rabbit подходят более чем. Опять же смотя с чем сравнивать, например по сравнению с возможнотями которые уже есть в Rabbit та же Naza тихо курит в стороне.
И к тому же большой плюс - простота процесса настройки и ремонтопригодность коптера.


Там достаточно тихо меня слышно, та и ролик не сильно красивый,

Вкратце суть такова что было по очереди продемонстрированы функции:
-полет в режими стабилизации
-полет с удержанием высоты
-полет с функцией "хвостом к себе"

_________________
Андрей, CEO Flycamstudio
+7(499)403-1231, +38(050)543-4173
Узри силу джедаев!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Rabbit Flight Controller
СообщениеДобавлено: 08 апр 2012, 06:13 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Полеты тяжелых коптеров - это немного другая сфера по токам, по особенностям поведения в воздухе и управления, а вот такой легонький - действительно, судя по видео нормально летает, причем с довольно широким набором функций. На видео было непонятно, как он себя ведет в момент, когда Вы его вывешиваете возле себя и отпускаете стики управления - его нужно подлавливать?
Я заметил, например, главное отличие МК от СС и DJI как раз в этом моменте - МК висит и может только чуть-чуть дрейфовать в какую-то сторону, а вот последние аппараты нужно постоянно подлавливать, работать стиком по-вертолетному.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Rabbit Flight Controller
СообщениеДобавлено: 08 апр 2012, 06:18 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2511
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
Обычно на видео наоборот, DJI не дрейфует в отличии от МК и высоту держит точнее.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Rabbit Flight Controller
СообщениеДобавлено: 08 апр 2012, 07:09 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
flat писал(а):
Обычно на видео наоборот, DJI не дрейфует в отличии от МК и высоту держит точнее.


Я имею в виду в режиме без всякой автоматики - свободный полет. DJI , действительно в режиме удержания позиции и высоты очень стабильно держит точку, но в свободном режиме не дрейфовал, а реально "убегал" от позиции в которой бросишь стики. Немецкий же очень плавно и предсказуемо именно потихоньку дрейфует.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 87 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 9  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7001

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10284

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88262

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36117

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16520

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB