MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Rabbit Flight Controller
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=1667
Страница 1 из 9

Автор:  Andrey_FlyCam [ 30 мар 2012, 00:57 ]
Заголовок сообщения:  Rabbit Flight Controller

Мы заказали для тестирования полетный контроллер Китайского происхождения Rabbit Flight Controller.

Получили плату в топовой конфигурации, с датчиком давления воздуха и компасом на борту. Кроме того в пакетике был жгут проводов для подключения и инструкция на Китайском. Хотя появление платы вызвало большой ажиотаж на рынке мультироторных платформ, инструкции на русском языке и внятных пояснений о настройке мне так обнаружить и не удалось. Поэтому составлять мануал для русских кролиководов прийдется видимо нашему сообществу.

Во первых, как нам удалось выяснить - ноги кролика растут из проекта МультиВии. Реализован Rabbit на 32-разрядном процессоре, тактовая частота 50 МГц. Поддержка конструкций три-, квадро-, гекса-, и октокоптеров и сервокомпенсации двух осевых подвесов камер. Расстояние между отверстиями 45*45мм, тоесть по габаритам это КК мультикоптер, ято будет очень удобно пользователем при апгрейде на более новую плату со старичков КуК.
Итак, как мы выяснили китайцы использовали опенсоурсный проект, и фактически Rabbit это закрытый код MultiWii, что несет за собой как пишут в форумах проблемы с нелегальностью контроллера в разных странах, и сомнительностью реализации некоторых функций. Хотя на сегодняшний день с юридической точки зрения Rabbit FC - пока легальный продукт.
Да и практика показывает что китайцам да и в общем то нашим отечественным любителям бюджетных мультироторных платформ в общем то плевать с большой колокольни на таймкопа с его Free FC и другим GPL авторов.
Можно даже оценивать этот проект как альтернатива DJI за смешные в общем то деньги.
Вот и пускают слухи что возможно с Rabbit в силу нелегальности кода у разработчиков могут быть проблемы, и новые прошивки и функции будет распространять среди 'круга' привелигированных или вобще перестанут выпускать.. На самом деле ничего страшного в этом нет, Rabbit замечательно летает "из коробки", не надо быть гуру что бы его запустить, достаточно внимательно почитать инструкцию.

Изображение

Автор:  Andrey_FlyCam [ 30 мар 2012, 00:59 ]
Заголовок сообщения:  Re: Rabbit Flight Controller

Что требуется знать при настройке мультикоптера на этой платформе, калибровка датчиков, настройка параметров и другое.

Разблокировка платформы (Arming) - стик газа в нуль, roll (aileron) влево, (изменится моргание светодиодов)
Заблокировать контроллер - тоже самое, но roll (aileron) вправо на 3 сек

Откалибровать газ - калибровка регуляторов.
Необходимо поставить джемпер(или закоротоить отверткой два контакта (между RX и GND)
Я долго не мог понять, так что это значит, смотрите фото.

Откалибровать акселелометр - коптер коптер установленный по уровню строго по горизонту, в режиме разблокировки, одновременно нажать yaw (руддер) влево и одновременно nick (elevator) от себя. Индикация светодиодов изменится.

Изменение режимов подсветки - в режиме разблокировки платы можно менять варианты мигания светодиодов - газ в ноль, (yaw) рудер двигаем влево - 28 различных вариантов.

Калибровка датчиков:
1. Войдите в режим калибровки компаса (левый стик влево вниз, правый вверх) контроллер подаст одиночный сигнал.
2. Медленно вращайте контроллер по трем осям (2 раза по каждой оси), чем плавнее и равномернее Вы будете это делать, тем лучше он откалибруется.
3. На всю операцию у Вас есть 60 секунд, по истечении времени контроллер опять подаст одиночный сигнал и перейдет в дежурный режим (disarm).


Подсветка (подключение светодиодов)
Всё подключается напрямую, минусы на порт контроллера, плюсы в кучу и к банке. Транзисторы китайцы заныкали на плате контроллера, они стоят под светодиодной линейкой.

Reset платы - поставить джемпер между RX и GND

Изображение

Изображение

Изображение

Автор:  Andrey_FlyCam [ 30 мар 2012, 01:02 ]
Заголовок сообщения:  Re: Rabbit Flight Controller

Вместе с ребятами с украинского форума мы работаем над адаптацией прошивки для русскоязычных пользователей.
Сборка постоянно обновляется. Скачать Rabbit_Tools_1.2_RUS (программа настройки)

Изображение

Панель настроек:

- Уровень стабилизации
- Задает значение от которого отсчитывается величина выходного сигнала противодействия внешним возмущениям

- Дополнительная стабилизация - возможно интегральная часть, позволяющая "предсказывать" величину компенсации ...

- Динамическая стабилизация - по логике, дифференциальная составляющая пропорциональна темпу изменения отклонения регулируемой величины

- Уровень балансировки - та же пропорциональная составляющая

- Дополнительная балансировка - интегральная составляющая. Все пять значений, отвечают только за крен и тангаж. По идее мы имеем два типа стабилизации, в режиме висения и собственно полет.

- Курсовая стабилизация - чувствительность гироскопа по курсу

- Чувствительность компаса - удержание курса

- Настройки барометра - настройки удержания высоты

- Чувствительность барометра -дополнительные настройки

- Подвес по pitch - настройка стабилизации сервопривода подвеса камеры по наклону влево-вправо

- Подвес по roll - настройка стабилизации сервопривода подвеса камеры по наклону вперед-назад

- Монитор LIPO - тут можно выставить отсечку, при которой коптер будет сигнализировать о разряде батарей

Auto Land - автоматическая посадка в этой прошивке не работает, поэтому не пользуйтесь данной опцией!

Автор:  Andrey_FlyCam [ 30 мар 2012, 02:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Rabbit Flight Controller

Отчет по полету индахаус. Первый взлет с пропами кстати ;) ;)

Автор:  Andrey-multicopter [ 30 мар 2012, 06:52 ]
Заголовок сообщения:  Re: Rabbit Flight Controller

Андрей! Огромное спасибо за такой подробный и понятный отчет! Теперь, если кто-то купит эту плату без проблем сможет сделать первые настройки.
Ну а по Вашим ощущениям как летает? Сравнительно с CC, DJI, MK?

Автор:  Andrey_FlyCam [ 30 мар 2012, 12:01 ]
Заголовок сообщения:  Re: Rabbit Flight Controller

Спасибо Андрей ;)
Времени действительно ушло неделю на освоение платформы, пионерам всегда сложнее :lol: :lol: :lol:
Манера поведения коптера очень зависит от настроек программы. Я настроит на "летающий диван", собственно немцев я тоже зажимаю на плавность движения..
Кроме того остается еще ж куча неосвоенных режимов в виде carefree, баро, сонар, удержание с жпс, автопосадка, 3д режимы и т.д.
Так что тему еще предстоит пополнять. :lol:

Автор:  Andrey_FlyCam [ 07 апр 2012, 23:43 ]
Заголовок сообщения:  Re: Rabbit Flight Controller

Вашему вниманию мой отчет по тестированию Rabbit Flight Controller на улице. Воспользовался случаем отлетать два пака в Феофании.
В режимах(carefree и удержание по высоте) на улице летать оказалось гораздо комфортнее чем в закрытом помещении ))))

Для использования в качестве "рабочих лошадок для зеркалки" проект Rabbit конечно еще не дотягивает, а вот
для приобретения полетных навыков и для fun fly - мультикоптеры на платах Rabbit подходят более чем. Опять же смотя с чем сравнивать, например по сравнению с возможнотями которые уже есть в Rabbit та же Naza тихо курит в стороне.
И к тому же большой плюс - простота процесса настройки и ремонтопригодность коптера.


Там достаточно тихо меня слышно, та и ролик не сильно красивый,

Вкратце суть такова что было по очереди продемонстрированы функции:
-полет в режими стабилизации
-полет с удержанием высоты
-полет с функцией "хвостом к себе"

Автор:  Andrey-multicopter [ 08 апр 2012, 06:13 ]
Заголовок сообщения:  Re: Rabbit Flight Controller

Полеты тяжелых коптеров - это немного другая сфера по токам, по особенностям поведения в воздухе и управления, а вот такой легонький - действительно, судя по видео нормально летает, причем с довольно широким набором функций. На видео было непонятно, как он себя ведет в момент, когда Вы его вывешиваете возле себя и отпускаете стики управления - его нужно подлавливать?
Я заметил, например, главное отличие МК от СС и DJI как раз в этом моменте - МК висит и может только чуть-чуть дрейфовать в какую-то сторону, а вот последние аппараты нужно постоянно подлавливать, работать стиком по-вертолетному.

Автор:  flat [ 08 апр 2012, 06:18 ]
Заголовок сообщения:  Re: Rabbit Flight Controller

Обычно на видео наоборот, DJI не дрейфует в отличии от МК и высоту держит точнее.

Автор:  Andrey-multicopter [ 08 апр 2012, 07:09 ]
Заголовок сообщения:  Re: Rabbit Flight Controller

flat писал(а):
Обычно на видео наоборот, DJI не дрейфует в отличии от МК и высоту держит точнее.


Я имею в виду в режиме без всякой автоматики - свободный полет. DJI , действительно в режиме удержания позиции и высоты очень стабильно держит точку, но в свободном режиме не дрейфовал, а реально "убегал" от позиции в которой бросишь стики. Немецкий же очень плавно и предсказуемо именно потихоньку дрейфует.

Страница 1 из 9 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/