MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Maxicopter: складная рама hexa750
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=1697
Страница 1 из 1

Автор:  Маныч [ 11 апр 2012, 13:09 ]
Заголовок сообщения:  Maxicopter: складная рама hexa750

Представляю складную раму для гексакоптера с охлаждаемыми защитными корпусами контроллеров.
В видео показана процедура складывания и раскладывания.

Автор:  Letalkin [ 11 апр 2012, 13:18 ]
Заголовок сообщения:  Re: Maxicopter: складная рама hexa750

всё было ОК до тех пор пока не начали складывать 2 последних луча.
С проводами там будет всё плохо и с креплением.
На первых 4-х лучах я представляю себе лёгкую но надёжную систему застёжки, а на 2-х последних как?
просто в паз внутри рамы и всё?

Автор:  fotorub [ 11 апр 2012, 13:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Maxicopter: складная рама hexa750

Слышал о вашей конструкции. Интересно было увидеть.
Очень продуманная кинематика.

При таком плотном сложении лучей надо будет снимать винты?
Контейнер для мозгов герметичный?
Каков вес пустой конструкции?

Творческих успехов!

Автор:  Маныч [ 11 апр 2012, 14:39 ]
Заголовок сообщения:  Re: Maxicopter: складная рама hexa750

Letalkin писал(а):
На первых 4-х лучах я представляю себе лёгкую но надёжную систему застёжки, а на 2-х последних как?
просто в паз внутри рамы и всё?


Внутри рамы для двух крайних лучей стоят фиксаторы (клипсы), надёжно захватывающие их в разложенном положении.
Они не отпустят лучи, пока с помощью руки (пальцев) фиксаторы не будут приведены в освобождающее состояние.
Этот момент хорошо виден на 0:46 - рука погружается внутрь рамы, освобождает фиксатор и луч выходит.

На самих лучах предусмотрены стопоры, исключающие продольное перемещение луча. Хотя и без них, как видно на видео, требуется весьма значительное усилие, чтобы передвигать лучи.

С проводами там тоже всё хорошо. В эти два луча они входят не внутри рамы, как в остальные лучи, а на периферии, после участка, предназначенного для продольного перемещения, идут вдоль луча и входят в отверстие, которое хорошо видно на видео.

Автор:  Маныч [ 11 апр 2012, 14:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: Maxicopter: складная рама hexa750

fotorub писал(а):
Слышал о вашей конструкции. Интересно было увидеть.
Очень продуманная кинематика.

При таком плотном сложении лучей надо будет снимать винты?
Контейнер для мозгов герметичный?
Каков вес пустой конструкции?

Творческих успехов!


Спасибо!

Череп для мозгов не герметичный, на основной пластине стоит ответная рамка с захватами для черепа.
Над герметичностью подумываю, но главный вопрос - как отводить тепло от плат.

При сложении лучей ничего снимать не нужно, в том числе ни винты, ни батареи.
Вот так это выглядит с 13" винтами (предыдущая версия рамы, принцип тот же):
Изображение
Вес пустой рамы (той, что на видео) - 780 г

Автор:  Andrey-multicopter [ 11 апр 2012, 19:34 ]
Заголовок сообщения:  Re: Maxicopter: складная рама hexa750

Мне в конструкции понравилось, что пластина центральная широкая и получается, что балки закреплены довольно жестко, плечи небольшие. Но посмотреть бы режим складывания, когда коптер готов к полету и все провода проложены, в.т.ч. и к бипперу на балке, и к светодиодам, и к приемнику, с установленной батареей, короче, так как коптер готов к взлету.
Мне моя рама со складывающимися 4-мя балками тоже очень нравится, размер в сложенном виде получается примерно 80х30х30 см. При этом я ее складываю только для перевозки в самолете или поезде, а при местных съемках при переезде на машине - в рабочем положении помещается в багажнике. Коптер откалиброван, жестко собран и готов к полету.

Автор:  Маныч [ 12 апр 2012, 13:49 ]
Заголовок сообщения:  Re: Maxicopter: складная рама hexa750

Насколько я понимаю, вопросы вызывает прокладка проводов в крайних лучах, и процесс раскладывания при этом.

На 0:42 хорошо видно входное отверстие для проводов возле поворотного блока, держащего луч на краю рамы. Из центра до края рамы провода идут вне луча, входят в это отверстие и далее идут уже внутри луча.
При записи видео было легче так показать выдвижение луча (снимал на вытянутых руках), но с проводами в реале должно быть немного по-другому: так же как на 0:45 рука погружается внутрь рамы, освобождая фиксатор луча, луч поворачивается максимально назад (а не наполовину, как на видео), при этом расстояние между входным отверстием и центром рамы даже немного сокращается, отпуская провода, и только после этого луч двигается продольно в сторону воображаемого «хвоста». Провода при этом перемещаются вместе с отверстием в балке внутри рамы, т.к. там в этот момент свободное пространство.

Конечно, лучше увидеть это. Я постараюсь записать на видео отдельно этот момент.

Страница 1 из 1 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/