MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Оптимизация расстояния между моторами и/или пропеллерами
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=1765
Страница 1 из 1

Автор:  liutas4x4 [ 05 май 2012, 18:24 ]
Заголовок сообщения:  Оптимизация расстояния между моторами и/или пропеллерами

Доброе время суток,

Задался вопросом, который, возможно, есть в форуме, но сформулирован иначе - не нашел.

Суть: безусловно существует минимальное расстояние между пропеллерами микрокоптера в горизонтальной плосткости, при котором взаимное из влияние становится ощутимым. Как и максимальное, начиная с которого такого влияния нет вовсе.

Кто-нибудь сталкивался? Есть что-либо похожее на расчет?
Если там еще и шаг присутствует - вообще красота.

Автор:  Andrey-multicopter [ 05 май 2012, 19:57 ]
Заголовок сообщения:  Re: Оптимизация расстояния между моторами и/или пропеллерами

liutas4x4 писал(а):
Доброе время суток,

Задался вопросом, который, возможно, есть в форуме, но сформулирован иначе - не нашел.

Суть: безусловно существует минимальное расстояние между пропеллерами микрокоптера в горизонтальной плосткости, при котором взаимное из влияние становится ощутимым. Как и максимальное, начиная с которого такого влияния нет вовсе.

Кто-нибудь сталкивался? Есть что-либо похожее на расчет?
Если там еще и шаг присутствует - вообще красота.


Эксперименты показывали, что после пропеллера воздушный поток сужается вниз - т.е. если пропеллеры не касаются друг-друга, то и воздушные потоки их не пересекаются. Я рассчитываю раму так, чтобы расстояние между кончиками пропеллеров получалось около 1-1.5 см - взаимного влияния не замечал.

Автор:  liutas4x4 [ 05 май 2012, 20:03 ]
Заголовок сообщения:  Re: Оптимизация расстояния между моторами и/или пропеллерами

Спасибо. Оперативно, как и всегда :)

Тогда, до кучи, еще один в тему:
Приходилось слышать, что при максимально сближенных моторах коптер наиболее стабилен, а при максимально разнесенных - наиболее верток. Верить?

Автор:  Andrey-multicopter [ 05 май 2012, 20:12 ]
Заголовок сообщения:  Re: Оптимизация расстояния между моторами и/или пропеллерами

liutas4x4 писал(а):
Спасибо. Оперативно, как и всегда :)

Тогда, до кучи, еще один в тему:
Приходилось слышать, что при максимально сближенных моторах коптер наиболее стабилен, а при максимально разнесенных - наиболее верток. Верить?



Например, у квадрокоптера пропеллеры разнесены довольно далеко друг от друга, а у гексакоптера или октокоптера всегда практически рядом. "Верткость" квадрика с малым расстоянием между пропеллерами больше, чем квадрика с большим расстоянием между пропеллерами. "Верткость" гексакоптера больше, чем октокоптера - из-за размеров рамы, окто более неповоротлив. Но "стабильность" - у нормально собранных всех видов мультироторов - примерно одинаковая. Может быть большой квадрик, но будет подергиваться, маленький с настройками по умолчанию в безветрие будет летать идеально.

Автор:  liutas4x4 [ 05 май 2012, 20:14 ]
Заголовок сообщения:  Re: Оптимизация расстояния между моторами и/или пропеллерами

ОК, понял, спасибо.

Страница 1 из 1 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/