*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 08 дек 2016, 10:58

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 16 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Рама для квадрокоптера совмещённая с одно осевым подвесом
СообщениеДобавлено: 11 май 2012, 22:03 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 07 янв 2011, 17:14
Сообщений: 274
Откуда: Одесса
Благодарил (а): 42 раз.
Поблагодарили: 67 раз.
Давно хотел собрать коптер на оригинальной раме. И вот однажды в сети натолкнулся на работу Jago Svensson - рама для квадрокоптера с интегрированным одно осевым подвесом. Идея сразу мне понравилась т.к. это не плохой вариант для FPV аппарата и коптера начального уровня. В сети были найдены чертежи этой рамы. Не все узлы мне внушали доверия, а некоторые можно было упростить и тем самым придать жесткости раме. Поэтому решил нарисовать эту раму по-своему в программе для моделирования SolidWorks.

За несколько вечеров рама была готова. Полной детализации не делал т.к. хотелось побыстрее приступить к работе. Но при этом все узлы и размеры были просчитаны так что бы на раму можно было установить плату управления от CopterControl или Microcopter. Для компенсации угла наклона подвеса планируется использовать сервопривод D9257MG Digital Tail Servo For ALIGN T-REX 500 толщиной как раз 15мм, что позволяло ему беспрепятственно встать между двумя основными пластинами. Также новинкой была пластина крепления платы полетного контролера - пластина имеет U-образную форму и крепится на трех резиновых демпферах к основной пластине. В U-образной пластине есть отверстия для крепления платы полетного контролера от CopterControl или Microcopter.
Вот как рамы выглядит в моделе и как выглядит оригинал от Jago Svensson:
Изображение

Изображение
На ЧПУ станке из стеклотекстолита толщиной 2мм были вырезаны все основные детали, из алюминиевого квадратного профиля с гранью 15мм были изготовлены лучи. С одного края в лучи вставлены специальные распорочные конструкции которые не дают сжать профиль винтом. Пластины между собой скрепляются алюминиевыми дистансерами. Резиновые демпферы специально выбраны с бороздой для надежной фиксации в основной пластине, позже это будет видно на фотографиях. Вот весь комплект для сборки:
Изображение

Изображение

Изображение
Хочется отметить что если рама спроектирована и смоделирована правильно, то собирать ее доставляет только удовольствие. Так получилось в моем случае. Вкручиваем дистансеры на пластину, устанавливаем демпферы, скручиваем все винтиками, прикрепляем лучи... и через пол часа приятного труда рама готова.
Изображение

Изображение

Изображение

Изображение

Изображение

Изображение
На фотографиях выше видно насколько не сложная вышла рама, также видно как крепится демпфер в пластине рамы и сама U-образная пластина. Как по мне рама вышла очень жесткой и надежной что дает возможность использовать ее как для новичков так и для серьезных аппаратов грузоподъемностью до 5кг.
На данный момент поворотный узел я собрал на пластиковых втулочках и винтах. Такое крепление приемлемо для легких камер до 300грамм. Для более тяжелых этот узел нужно немного усилить.
Изображение

Изображение
И напоследок несколько фотографий готовой рамы. Жду Ваших комментариев и замечаний. По вопросам приобретения обращайтесь в личку.
Изображение

Изображение

Изображение
В дальнейшем хочу переработать узел подвеса камеры и в планах двухосевой подвес в раме.

_________________
С ув., Павел +38 097 690-60-86
OCTO: FlightCtrl 2.1, BLCtrl 2.0, 3-axi gimbal hand made (CC3D);
HEXA: FlightCtrl 2.1, i2c-PWM converter, 70A BLCtrl, 3-axi gimbal hand made (CC3D).


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Рама для квадрокоптера совмещённая с одно осевым подвесо
СообщениеДобавлено: 11 май 2012, 22:14 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 ноя 2011, 13:16
Сообщений: 1037
Откуда: Москва
Благодарил (а): 190 раз.
Поблагодарили: 164 раз.
Красотень!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Рама для квадрокоптера совмещённая с одно осевым подвесо
СообщениеДобавлено: 11 май 2012, 22:23 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Хорошая рама!

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Рама для квадрокоптера совмещённая с одно осевым подвесо
СообщениеДобавлено: 11 май 2012, 22:56 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 07 янв 2011, 17:14
Сообщений: 274
Откуда: Одесса
Благодарил (а): 42 раз.
Поблагодарили: 67 раз.
dlisin писал(а):
Красотень!

Скоро пощупаете...))
andrkolom писал(а):
Хорошая рама!

Спасибо, старался что бы была жесткая и компактная

_________________
С ув., Павел +38 097 690-60-86
OCTO: FlightCtrl 2.1, BLCtrl 2.0, 3-axi gimbal hand made (CC3D);
HEXA: FlightCtrl 2.1, i2c-PWM converter, 70A BLCtrl, 3-axi gimbal hand made (CC3D).


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Рама для квадрокоптера совмещённая с одно осевым подвесо
СообщениеДобавлено: 11 май 2012, 23:41 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 20 июн 2010, 11:35
Сообщений: 1830
Откуда: flycam.kiev.ua
Благодарил (а): 158 раз.
Поблагодарили: 173 раз.
Лежит у нас в Киеве рама уже, действительно качественно все Паша сделал, риспект за проделанную работу!

_________________
Андрей, CEO Flycamstudio
+7(499)403-1231, +38(050)543-4173
Узри силу джедаев!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Рама для квадрокоптера совмещённая с одно осевым подвесо
СообщениеДобавлено: 12 май 2012, 00:43 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 сен 2010, 13:03
Сообщений: 345
Благодарил (а): 6 раз.
Поблагодарили: 10 раз.
А я на такой летаю уже с полгодика.
Только модернизировал малость.
Действительно очень удобная в перевозке конструкция, но надо особое внимание уделить вибрациям подвеса.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Рама для квадрокоптера совмещённая с одно осевым подвесо
СообщениеДобавлено: 22 май 2012, 23:29 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 24 янв 2012, 12:27
Сообщений: 94
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 9 раз.
spot писал(а):
В дальнейшем хочу переработать узел подвеса камеры и в планах двухосевой подвес в раме.

А когда Вы планируете выпустить версию со встроенным двухосевым подвесом вместо одноосевого?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Рама для квадрокоптера совмещённая с одно осевым подвесо
СообщениеДобавлено: 23 май 2012, 08:39 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
sezam писал(а):
spot писал(а):
В дальнейшем хочу переработать узел подвеса камеры и в планах двухосевой подвес в раме.

А когда Вы планируете выпустить версию со встроенным двухосевым подвесом вместо одноосевого?


В такой конструкции рамы это есть самое трудное - сделать подвес двухосевым - сразу нужно множество узлов переделывать.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Рама для квадрокоптера совмещённая с одно осевым подвесо
СообщениеДобавлено: 23 май 2012, 10:33 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2511
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.




За это сообщение автора flat поблагодарили: 2 Andrey-multicopter (23 май 2012, 12:29), Fayzulla (28 май 2012, 22:25)
  Рейтинг: 8%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Рама для квадрокоптера совмещённая с одно осевым подвесо
СообщениеДобавлено: 07 ноя 2012, 13:35 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 15 ноя 2011, 15:17
Сообщений: 175
Откуда: Донецк
Благодарил (а): 50 раз.
Поблагодарили: 33 раз.
Кому интересно, вот автокадовский файл с векторами этой рамы. А по поводу двухосефового подвеса думаю вместо того ,что на чертежах можно использовать нижнюю часть от подвеса,который флайкамы повторили. Ссылка на сайт парня,который все придумал http://jago.se


Вложения:
Rama.rar [13.86 KiB]
Скачиваний: 181
z_303834fa.jpg
z_303834fa.jpg [ 70.14 KiB | Просмотров: 4230 ]


Последний раз редактировалось ligas 07 ноя 2012, 14:04, всего редактировалось 1 раз.
Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 16 ]  На страницу 1, 2  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7004

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10286

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88270

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36130

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Обработка видео с борта

[ На страницу: 1 ... 15, 16, 17 ]

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

Andrey-multicopter

163

65458

11 мар 2013, 18:33

Vardanyan Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB