MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Рама для квадрокоптера совмещённая с одно осевым подвесом
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=1781
Страница 1 из 2

Автор:  spot [ 11 май 2012, 22:03 ]
Заголовок сообщения:  Рама для квадрокоптера совмещённая с одно осевым подвесом

Давно хотел собрать коптер на оригинальной раме. И вот однажды в сети натолкнулся на работу Jago Svensson - рама для квадрокоптера с интегрированным одно осевым подвесом. Идея сразу мне понравилась т.к. это не плохой вариант для FPV аппарата и коптера начального уровня. В сети были найдены чертежи этой рамы. Не все узлы мне внушали доверия, а некоторые можно было упростить и тем самым придать жесткости раме. Поэтому решил нарисовать эту раму по-своему в программе для моделирования SolidWorks.

За несколько вечеров рама была готова. Полной детализации не делал т.к. хотелось побыстрее приступить к работе. Но при этом все узлы и размеры были просчитаны так что бы на раму можно было установить плату управления от CopterControl или Microcopter. Для компенсации угла наклона подвеса планируется использовать сервопривод D9257MG Digital Tail Servo For ALIGN T-REX 500 толщиной как раз 15мм, что позволяло ему беспрепятственно встать между двумя основными пластинами. Также новинкой была пластина крепления платы полетного контролера - пластина имеет U-образную форму и крепится на трех резиновых демпферах к основной пластине. В U-образной пластине есть отверстия для крепления платы полетного контролера от CopterControl или Microcopter.
Вот как рамы выглядит в моделе и как выглядит оригинал от Jago Svensson:
Изображение

Изображение
На ЧПУ станке из стеклотекстолита толщиной 2мм были вырезаны все основные детали, из алюминиевого квадратного профиля с гранью 15мм были изготовлены лучи. С одного края в лучи вставлены специальные распорочные конструкции которые не дают сжать профиль винтом. Пластины между собой скрепляются алюминиевыми дистансерами. Резиновые демпферы специально выбраны с бороздой для надежной фиксации в основной пластине, позже это будет видно на фотографиях. Вот весь комплект для сборки:
Изображение

Изображение

Изображение
Хочется отметить что если рама спроектирована и смоделирована правильно, то собирать ее доставляет только удовольствие. Так получилось в моем случае. Вкручиваем дистансеры на пластину, устанавливаем демпферы, скручиваем все винтиками, прикрепляем лучи... и через пол часа приятного труда рама готова.
Изображение

Изображение

Изображение

Изображение

Изображение

Изображение
На фотографиях выше видно насколько не сложная вышла рама, также видно как крепится демпфер в пластине рамы и сама U-образная пластина. Как по мне рама вышла очень жесткой и надежной что дает возможность использовать ее как для новичков так и для серьезных аппаратов грузоподъемностью до 5кг.
На данный момент поворотный узел я собрал на пластиковых втулочках и винтах. Такое крепление приемлемо для легких камер до 300грамм. Для более тяжелых этот узел нужно немного усилить.
Изображение

Изображение
И напоследок несколько фотографий готовой рамы. Жду Ваших комментариев и замечаний. По вопросам приобретения обращайтесь в личку.
Изображение

Изображение

Изображение
В дальнейшем хочу переработать узел подвеса камеры и в планах двухосевой подвес в раме.

Автор:  dlisin [ 11 май 2012, 22:14 ]
Заголовок сообщения:  Re: Рама для квадрокоптера совмещённая с одно осевым подвесо

Красотень!

Автор:  Andrey-multicopter [ 11 май 2012, 22:23 ]
Заголовок сообщения:  Re: Рама для квадрокоптера совмещённая с одно осевым подвесо

Хорошая рама!

Автор:  spot [ 11 май 2012, 22:56 ]
Заголовок сообщения:  Re: Рама для квадрокоптера совмещённая с одно осевым подвесо

dlisin писал(а):
Красотень!

Скоро пощупаете...))
andrkolom писал(а):
Хорошая рама!

Спасибо, старался что бы была жесткая и компактная

Автор:  Andrey_FlyCam [ 11 май 2012, 23:41 ]
Заголовок сообщения:  Re: Рама для квадрокоптера совмещённая с одно осевым подвесо

Лежит у нас в Киеве рама уже, действительно качественно все Паша сделал, риспект за проделанную работу!

Автор:  The_0ne [ 12 май 2012, 00:43 ]
Заголовок сообщения:  Re: Рама для квадрокоптера совмещённая с одно осевым подвесо

А я на такой летаю уже с полгодика.
Только модернизировал малость.
Действительно очень удобная в перевозке конструкция, но надо особое внимание уделить вибрациям подвеса.

Автор:  sezam [ 22 май 2012, 23:29 ]
Заголовок сообщения:  Re: Рама для квадрокоптера совмещённая с одно осевым подвесо

spot писал(а):
В дальнейшем хочу переработать узел подвеса камеры и в планах двухосевой подвес в раме.

А когда Вы планируете выпустить версию со встроенным двухосевым подвесом вместо одноосевого?

Автор:  Andrey-multicopter [ 23 май 2012, 08:39 ]
Заголовок сообщения:  Re: Рама для квадрокоптера совмещённая с одно осевым подвесо

sezam писал(а):
spot писал(а):
В дальнейшем хочу переработать узел подвеса камеры и в планах двухосевой подвес в раме.

А когда Вы планируете выпустить версию со встроенным двухосевым подвесом вместо одноосевого?


В такой конструкции рамы это есть самое трудное - сделать подвес двухосевым - сразу нужно множество узлов переделывать.

Автор:  flat [ 23 май 2012, 10:33 ]
Заголовок сообщения:  Re: Рама для квадрокоптера совмещённая с одно осевым подвесо



Автор:  ligas [ 07 ноя 2012, 13:35 ]
Заголовок сообщения:  Re: Рама для квадрокоптера совмещённая с одно осевым подвесо

Кому интересно, вот автокадовский файл с векторами этой рамы. А по поводу двухосефового подвеса думаю вместо того ,что на чертежах можно использовать нижнюю часть от подвеса,который флайкамы повторили. Ссылка на сайт парня,который все придумал http://jago.se

Вложения:
Rama.rar [13.86 KiB]
Скачиваний: 181
z_303834fa.jpg
z_303834fa.jpg [ 70.14 KiB | Просмотров: 4227 ]

Страница 1 из 2 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/