MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Новая легкоразборная рама квадрокоптера
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=204
Страница 1 из 1

Автор:  Andrey-multicopter [ 28 мар 2010, 22:28 ]
Заголовок сообщения:  Новая легкоразборная рама квадрокоптера

Недавно получил двигатели АXI 2217/20 и естественно возникло желание их испытать. Для этого решил построить новый коптер с каким-то новым конструкционным решением.
Новый легкоразборный квадрокоптер:

- балки двигателей (ал. профиль 10х10 мм) плотно вставляются снизу в П-образный ал. профиль и затягиваются барашком через болт, который одновременно продет и через посадочные опоры - такое решение позволило быстро разбирать квадрокоптер - снимать посадочные опоры и балки с двигателями. Таким образом балка соединяется с центральной частью на одном болту М3 - он и является одновременно и крепежом для посадочных опор;
- провода от двигателей в термоусадке с разъемами на концах, на которых метки, чтобы быстро и правильно их соединить с проводами с разъемами от контроллеров двигателей.
- посадочные опоры из ал. стержня диам. 4 мм, внизу - трубка диам. 6 мм, вверху ал. стержни соединены на ал полосе армированной липкой лентой.

Фото:

Вложение:
Комментарий к файлу: Центральная часть
DSC00142.JPG
DSC00142.JPG [ 105.9 KiB | Просмотров: 6323 ]


Вложение:
Комментарий к файлу: Вид сбоку центральной части
DSC00143.JPG
DSC00143.JPG [ 111.47 KiB | Просмотров: 6323 ]


Вложение:
Комментарий к файлу: Место крепления балки двигателя с центральной частью
DSC00145.JPG
DSC00145.JPG [ 114.71 KiB | Просмотров: 6323 ]


Вложение:
Комментарий к файлу: Двигатель AXI на балке
DSC00146.JPG
DSC00146.JPG [ 86.74 KiB | Просмотров: 6323 ]


Вложение:
Комментарий к файлу: Расположение батареи
DSC00147.JPG
DSC00147.JPG [ 142.24 KiB | Просмотров: 6323 ]


Вложение:
Комментарий к файлу: Общий вид
DSC00144.JPG
DSC00144.JPG [ 156.19 KiB | Просмотров: 6297 ]



А вот и видео с демонстрацией возможностей по разборке этого квадрокоптера:



Вложения:
Комментарий к файлу: Вес с батареей 5800 мАч (412 гр.)
DSC00148.JPG
DSC00148.JPG [ 140.16 KiB | Просмотров: 6323 ]

Автор:  Letalkin [ 28 мар 2010, 23:10 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новая легкоразборная рама квадрокоптера

нечто подобное я тоже строил, это не МК, это TT-Copter.
Железо попроще да и дешевле в разы :-)
Вытаскиваются 4-е шпильки и складывается.

http://www.sergey6.de/MK/TT/2.jpg
http://www.sergey6.de/MK/TT/3.jpg
http://www.sergey6.de/MK/TT/4.jpg

Автор:  Andrey-multicopter [ 28 мар 2010, 23:34 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новая легкоразборная рама квадрокоптера

Letalkin писал(а):
нечто подобное я тоже строил, это не МК, это TT-Copter.
Железо попроще да и дешевле в разы :-)
Вытаскиваются 4-е шпильки и складывается.

http://www.sergey6.de/MK/TT/2.jpg
http://www.sergey6.de/MK/TT/3.jpg
http://www.sergey6.de/MK/TT/4.jpg


Я бы не сказал, что моя конструкция это одно и тоже, что и Ваша.
Моя предполагает полное отделение центральной части от балок двигателей - очень удобно укладывать и перевозить даже в небольшом чемодане.
Посадочные опоры также легкосъемные - в Вашем случае их еще нужно как-то ставить.
В моей конструкции контроллеры упорядочены в центре - это позволило легко решить вопрос разъединения соединений (правда, у меня не было трехштырьковых разъемов, поэтому я использовал соединенные вместе "бананы" с метками).
Нижняя пластина, на которую кладется батарея, имеет подготовку для крпежа подвеса камеры.
Моя конструкция рамы тоже не дорогая, по материалу (магазин "Оби") не больше 150 рублей + самые дорогие резинки для посадочных опор от mikrokopter.de - около 6 евро - я не думаю, что это намного дороже, чем Ваша.

Автор:  Letalkin [ 28 мар 2010, 23:57 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новая легкоразборная рама квадрокоптера

хм, а так ? :-)

http://www.sergey6.de/MK/TT/5.jpg
http://www.sergey6.de/MK/TT/6.jpg
http://www.sergey6.de/MK/TT/7.jpg
http://www.sergey6.de/MK/TT/8.jpg
http://www.sergey6.de/MK/TT/9.jpg

На TT-Copterе ноги не нужны, он спокойно взлетает с руки, или с не высокой травы.
Да и пасадку на пропеллеры переносит нормально.

http://www.rcmovie.de/video/3eb2f2c024e1f8b5d00c/TT-Copter-Gruenthal

.

Автор:  Andrey-multicopter [ 30 мар 2010, 18:19 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новая легкоразборная рама квадрокоптера

Сегодня проверил полетное время на этом легкоразборном квадрокоптере с двигателями AXI 2217/20.

Тест решил проводить с нагрузкой. На вот этот подвес - http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=157 поставил камеру Sony CX500E. Общий вес такой полезной нагрузки составил 680 гр.
Прикрепил этот подвес к нижней части панели для батареи через резиновые демпферы, подключил всю навигацию и сервоприводы подвеса. Т.е. нагрузил по электрике коптер по полной программе.
Батарею поставил 5800 мАч, 11.1В.
Взлетел мой квадрокоптер с запасом по газу около 1/3.
При полете в рваном режиме - то удержание высоты, то маневр в сторону, то резкий рывок вверх, то быстрое снижение и подхват внизу - полетное время составило 11 минут, батарея после полета при зарядке взяла 5600 мАч заряда.
Управлялся квадрокоптер очень уверенно - запаса газа хватало для любых маневров.
Вообще-то я всегда рассчитывал, что квадрокоптер может поднимать и нормально летать с весом не больше 500 гр., а тут почти 700 и он нормально пролетал. Я думаю, это заслуга двигателей и легкой конструкции рамы, которая получилась около 1300 гр. с батареей, которая весит 412 гр.

Автор:  DarkDaemon [ 31 мар 2010, 01:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новая легкоразборная рама квадрокоптера

Letalkin писал(а):
хм, а так ? :-)

http://www.sergey6.de/MK/TT/5.jpg
http://www.sergey6.de/MK/TT/6.jpg
http://www.sergey6.de/MK/TT/7.jpg
http://www.sergey6.de/MK/TT/8.jpg
http://www.sergey6.de/MK/TT/9.jpg

На TT-Copterе ноги не нужны, он спокойно взлетает с руки, или с не высокой травы.
Да и пасадку на пропеллеры переносит нормально.

http://www.rcmovie.de/video/3eb2f2c024e1f8b5d00c/TT-Copter-Gruenthal

.

Понравилось видео, где один коптер взлетает с другого :) А бутылка с водой приклеена? ;)

Вы, Андрей, молодец! :) Уже как год прошел, а Вы с таким энтузиазмом относитесь к коптерам и постоянно экспериментируете! Все так подробно описано и с фотографиями, все Ваши наблюдения интересно читать, особенно таким новичкам, как я :oops: Как будто для себя открыл что-то новое, пусть даже самую малость.

Страница 1 из 1 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/