*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 10 дек 2016, 06:04

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 26 ]  На страницу 1, 2, 3  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Октокоптер на I2C-PWM конвертере и F40A контроллерах
СообщениеДобавлено: 22 авг 2012, 20:52 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Сегодня закончили строительство и провели испытания нашего октокоптера на основе двигателей AXI2814/22 с пропеллерами 13х6.5 APC, контроллеров с ХоббиКинга F40A (перепрошитые софтом от SimonK), I2C-PWM конвертера и платы FlightCtrl 2.1.
Коптер с двумя батареями 8000 мА/ч имел вес 4.9 кг.

Настройка уведомления о разряде батареи - 35 (14 вольт)

Первый полет сделали как всегда с повышенной нагрузкой - 4 кг, общий полетный вес - 8,9 кг.
Время полета составило 9 минут 40 сек.
Второй полет - с одной батареей 8000 мА/ч и полезной нагрузкой 2,5 кг. в виде подвеса СинеСтар с Canon5D, с батареей для передатчика видео и передатчиком видео.
Время полета составило 7 минут 44 секунды.
Летает плавно и ровненько.
На улице было 11 градусов, контроллеры и двигатели после обоих тестов были лишь немного теплые.
Конечно, чувство уверенности в контроллерах в данной конфигурации рождает совсем другое ощущение от полета по сравнению полетов с контроллерами 2.0, когда всегда думаешь, как бы их не перегрузить.
Настройки PID= 100, 120,16, Gyro stability - 8.
При втором полете, правда, на страте двигателей два двигателя завелись только после толчка рукой в пропеллер, повторно - нормально. Я так понял, это особенность этой прошивки для контроллеров.


Вложения:
DSC00161.JPG
DSC00161.JPG [ 115.68 KiB | Просмотров: 2216 ]
DSC00162.JPG
DSC00162.JPG [ 103.58 KiB | Просмотров: 2216 ]

_________________
С ув., Андрей

За это сообщение автора Andrey-multicopter поблагодарили: 2 Airman (22 авг 2012, 22:04), Vetal_ATV (22 авг 2012, 21:34)
  Рейтинг: 8%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Октокоптер на I2C-PWM конвертере и F40A контроллерах
СообщениеДобавлено: 22 авг 2012, 21:35 
Смотрю Пай растёт не по дням а по часам, приве ему с косточкой передай.

А что у тя за второй этаж организовался?


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Октокоптер на I2C-PWM конвертере и F40A контроллерах
СообщениеДобавлено: 22 авг 2012, 21:39 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 14 мар 2012, 15:00
Сообщений: 29
Откуда: Краснодар
Благодарил (а): 11 раз.
Поблагодарили: 3 раз.
Спасибо за то что делитесь с нами своими наработками! Я как раз жду такие контроллеры :) Какую раздатку питания вы использовали?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Октокоптер на I2C-PWM конвертере и F40A контроллерах
СообщениеДобавлено: 22 авг 2012, 21:44 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
AKlion писал(а):
Смотрю Пай растёт не по дням а по часам, приве ему с косточкой передай.

А что у тя за второй этаж организовался?


Да, Пай растет! Сейчас уши ставит как раз. На этом коптере решили батареи разместить сверху - просто такая рама была готовая, решили не переделывать.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Октокоптер на I2C-PWM конвертере и F40A контроллерах
СообщениеДобавлено: 22 авг 2012, 21:46 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Vetal_ATV писал(а):
Спасибо за то что делитесь с нами своими наработками! Я как раз жду такие контроллеры :) Какую раздатку питания вы использовали?


Плата-адаптер нашей конструкции для тяжелых октокоптеров с усилением дорожек проволокой 1,5 мм.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Октокоптер на I2C-PWM конвертере и F40A контроллерах
СообщениеДобавлено: 22 авг 2012, 21:51 
andrkolom писал(а):
AKlion писал(а):
Смотрю Пай растёт не по дням а по часам, приве ему с косточкой передай.

А что у тя за второй этаж организовался?


Да, Пай растет! Сейчас уши ставит как раз. На этом коптере решили батареи разместить сверху - просто такая рама была готовая, решили не переделывать.



А где тогда навигация и GPS ?


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Октокоптер на I2C-PWM конвертере и F40A контроллерах
СообщениеДобавлено: 22 авг 2012, 22:42 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
AKlion писал(а):
А где тогда навигация и GPS ?


В подавляющем большинстве случаев съемки мы навигацию не используем. Но на всякий случай здесь попробуем разместить на одной из передних балок - я так уже делал, получалось.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Октокоптер на I2C-PWM конвертере и F40A контроллерах
СообщениеДобавлено: 26 авг 2012, 12:36 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 20 июн 2010, 11:35
Сообщений: 1830
Откуда: flycam.kiev.ua
Благодарил (а): 158 раз.
Поблагодарили: 173 раз.
Андрей, мне кажется что батареи все же лучше разместить по бокам "второго этажа", а на верхнюю пластину ложится защитная функция.
В наших коптерах мы тоже выводим навигацию в сторону, подальше от силовой части, размещая бутерброд из плат между лучами, (см. рисунок ниже). Крепление на защелке, под профиль 15х15, очень удобно.
Отказываться полностью от навигации на тяжелых мультикоптерах не совсем разумно, т.к. в немецком софте очень хорошо реализованы функции возврата дамой и проч. которые могут быть полезны при аварийных ситуациях вроде пропадания сигнала и проч.

Изображение

_________________
Андрей, CEO Flycamstudio
+7(499)403-1231, +38(050)543-4173
Узри силу джедаев!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Октокоптер на I2C-PWM конвертере и F40A контроллерах
СообщениеДобавлено: 26 авг 2012, 15:19 
Неоднократно видел синестары где немецкая электронника стоит между двумя батареями. Почему у них это работает?


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Октокоптер на I2C-PWM конвертере и F40A контроллерах
СообщениеДобавлено: 26 авг 2012, 15:39 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 ноя 2011, 13:16
Сообщений: 1037
Откуда: Москва
Благодарил (а): 190 раз.
Поблагодарили: 164 раз.
AKlion писал(а):
Неоднократно видел синестары где немецкая электронника стоит между двумя батареями. Почему у них это работает?

Какая немецкая электроника? FlightControl? Да, он действительно стоит под батареями. Ему по барабану где стоять. Лишбы вибраций не было.
А вот навигация и компас, которые чуствительны к магнитным полям - стоят там на балке. У них в комплекте и крепеж специальный для этих целей имеется.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 26 ]  На страницу 1, 2, 3  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7013

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10292

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88296

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36153

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16536

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB