MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Октокоптер на I2C-PWM конвертере и F40A контроллерах
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=2050
Страница 1 из 3

Автор:  Andrey-multicopter [ 22 авг 2012, 20:52 ]
Заголовок сообщения:  Октокоптер на I2C-PWM конвертере и F40A контроллерах

Сегодня закончили строительство и провели испытания нашего октокоптера на основе двигателей AXI2814/22 с пропеллерами 13х6.5 APC, контроллеров с ХоббиКинга F40A (перепрошитые софтом от SimonK), I2C-PWM конвертера и платы FlightCtrl 2.1.
Коптер с двумя батареями 8000 мА/ч имел вес 4.9 кг.

Настройка уведомления о разряде батареи - 35 (14 вольт)

Первый полет сделали как всегда с повышенной нагрузкой - 4 кг, общий полетный вес - 8,9 кг.
Время полета составило 9 минут 40 сек.
Второй полет - с одной батареей 8000 мА/ч и полезной нагрузкой 2,5 кг. в виде подвеса СинеСтар с Canon5D, с батареей для передатчика видео и передатчиком видео.
Время полета составило 7 минут 44 секунды.
Летает плавно и ровненько.
На улице было 11 градусов, контроллеры и двигатели после обоих тестов были лишь немного теплые.
Конечно, чувство уверенности в контроллерах в данной конфигурации рождает совсем другое ощущение от полета по сравнению полетов с контроллерами 2.0, когда всегда думаешь, как бы их не перегрузить.
Настройки PID= 100, 120,16, Gyro stability - 8.
При втором полете, правда, на страте двигателей два двигателя завелись только после толчка рукой в пропеллер, повторно - нормально. Я так понял, это особенность этой прошивки для контроллеров.

Вложения:
DSC00161.JPG
DSC00161.JPG [ 115.68 KiB | Просмотров: 2213 ]
DSC00162.JPG
DSC00162.JPG [ 103.58 KiB | Просмотров: 2213 ]

Автор:  AKlion [ 22 авг 2012, 21:35 ]
Заголовок сообщения:  Re: Октокоптер на I2C-PWM конвертере и F40A контроллерах

Смотрю Пай растёт не по дням а по часам, приве ему с косточкой передай.

А что у тя за второй этаж организовался?

Автор:  Vetal_ATV [ 22 авг 2012, 21:39 ]
Заголовок сообщения:  Re: Октокоптер на I2C-PWM конвертере и F40A контроллерах

Спасибо за то что делитесь с нами своими наработками! Я как раз жду такие контроллеры :) Какую раздатку питания вы использовали?

Автор:  Andrey-multicopter [ 22 авг 2012, 21:44 ]
Заголовок сообщения:  Re: Октокоптер на I2C-PWM конвертере и F40A контроллерах

AKlion писал(а):
Смотрю Пай растёт не по дням а по часам, приве ему с косточкой передай.

А что у тя за второй этаж организовался?


Да, Пай растет! Сейчас уши ставит как раз. На этом коптере решили батареи разместить сверху - просто такая рама была готовая, решили не переделывать.

Автор:  Andrey-multicopter [ 22 авг 2012, 21:46 ]
Заголовок сообщения:  Re: Октокоптер на I2C-PWM конвертере и F40A контроллерах

Vetal_ATV писал(а):
Спасибо за то что делитесь с нами своими наработками! Я как раз жду такие контроллеры :) Какую раздатку питания вы использовали?


Плата-адаптер нашей конструкции для тяжелых октокоптеров с усилением дорожек проволокой 1,5 мм.

Автор:  AKlion [ 22 авг 2012, 21:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Октокоптер на I2C-PWM конвертере и F40A контроллерах

andrkolom писал(а):
AKlion писал(а):
Смотрю Пай растёт не по дням а по часам, приве ему с косточкой передай.

А что у тя за второй этаж организовался?


Да, Пай растет! Сейчас уши ставит как раз. На этом коптере решили батареи разместить сверху - просто такая рама была готовая, решили не переделывать.



А где тогда навигация и GPS ?

Автор:  Andrey-multicopter [ 22 авг 2012, 22:42 ]
Заголовок сообщения:  Re: Октокоптер на I2C-PWM конвертере и F40A контроллерах

AKlion писал(а):
А где тогда навигация и GPS ?


В подавляющем большинстве случаев съемки мы навигацию не используем. Но на всякий случай здесь попробуем разместить на одной из передних балок - я так уже делал, получалось.

Автор:  Andrey_FlyCam [ 26 авг 2012, 12:36 ]
Заголовок сообщения:  Re: Октокоптер на I2C-PWM конвертере и F40A контроллерах

Андрей, мне кажется что батареи все же лучше разместить по бокам "второго этажа", а на верхнюю пластину ложится защитная функция.
В наших коптерах мы тоже выводим навигацию в сторону, подальше от силовой части, размещая бутерброд из плат между лучами, (см. рисунок ниже). Крепление на защелке, под профиль 15х15, очень удобно.
Отказываться полностью от навигации на тяжелых мультикоптерах не совсем разумно, т.к. в немецком софте очень хорошо реализованы функции возврата дамой и проч. которые могут быть полезны при аварийных ситуациях вроде пропадания сигнала и проч.

Изображение

Автор:  AKlion [ 26 авг 2012, 15:19 ]
Заголовок сообщения:  Re: Октокоптер на I2C-PWM конвертере и F40A контроллерах

Неоднократно видел синестары где немецкая электронника стоит между двумя батареями. Почему у них это работает?

Автор:  dlisin [ 26 авг 2012, 15:39 ]
Заголовок сообщения:  Re: Октокоптер на I2C-PWM конвертере и F40A контроллерах

AKlion писал(а):
Неоднократно видел синестары где немецкая электронника стоит между двумя батареями. Почему у них это работает?

Какая немецкая электроника? FlightControl? Да, он действительно стоит под батареями. Ему по барабану где стоять. Лишбы вибраций не было.
А вот навигация и компас, которые чуствительны к магнитным полям - стоят там на балке. У них в комплекте и крепеж специальный для этих целей имеется.

Страница 1 из 3 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/