*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 11 дек 2016, 12:56

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 232 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 24  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Положил в сумку и понес. Складной октокоптер
СообщениеДобавлено: 23 авг 2012, 17:33 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 фев 2012, 22:56
Сообщений: 608
Откуда: Москва andreyfotoru@yandex.ru
Благодарил (а): 27 раз.
Поблагодарили: 88 раз.
Доделал наконец и провел летные испытания (еще не до конца правда) Складывающийся октокоптер.
Петли для складывания лучей добавили в конструкцию лишних 240 грамм. Плохо конечно, но не критично. Зато сколько плюсов образовалось :-) При размахе лучей в 96 см аппарат легко устраивается в сумку и хорошо себя там чувствует.


Вложения:
IMG_1647-12-08-09.jpg
IMG_1647-12-08-09.jpg [ 494.55 KiB | Просмотров: 5624 ]
IMG_1676-12-08-09.jpg
IMG_1676-12-08-09.jpg [ 741.05 KiB | Просмотров: 5624 ]
IMG_1495-12-08-07.jpg
IMG_1495-12-08-07.jpg [ 1.48 MiB | Просмотров: 5624 ]
IMG_1488-12-08-07.jpg
IMG_1488-12-08-07.jpg [ 1.14 MiB | Просмотров: 5624 ]

За это сообщение автора Андрей38 поблагодарили: 3 Anamorfot (19 дек 2012, 06:02), Burgher (23 авг 2012, 18:11), fotorub (25 авг 2012, 15:27)
  Рейтинг: 12%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Положил в сумку и понес. Складной октокоптер
СообщениеДобавлено: 23 авг 2012, 19:07 
Расскажи пожалйста более подробно и петлях, и если можно то более детальные фото.


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Положил в сумку и понес. Складной октокоптер
СообщениеДобавлено: 23 авг 2012, 20:09 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 фев 2012, 22:56
Сообщений: 608
Откуда: Москва andreyfotoru@yandex.ru
Благодарил (а): 27 раз.
Поблагодарили: 88 раз.
AKlion писал(а):
Расскажи пожалйста более подробно и петлях, и если можно то более детальные фото.


Схему покажу общую, надеюсь будет понятнее


Вложения:
сборкаугол1.jpg
сборкаугол1.jpg [ 24.99 KiB | Просмотров: 5598 ]
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Положил в сумку и понес. Складной октокоптер
СообщениеДобавлено: 23 авг 2012, 22:28 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 07 янв 2011, 17:14
Сообщений: 274
Откуда: Одесса
Благодарил (а): 42 раз.
Поблагодарили: 67 раз.
Скажите а как насчет вибраций в такой конструкции? И плечо от поворотного узла до фиксатора не маловато?
Хотя в целом очень достойная конструкция.
Скоро представим нашу складную раму, но это другая история...

_________________
С ув., Павел +38 097 690-60-86
OCTO: FlightCtrl 2.1, BLCtrl 2.0, 3-axi gimbal hand made (CC3D);
HEXA: FlightCtrl 2.1, i2c-PWM converter, 70A BLCtrl, 3-axi gimbal hand made (CC3D).


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Положил в сумку и понес. Складной октокоптер
СообщениеДобавлено: 23 авг 2012, 22:49 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 фев 2012, 22:56
Сообщений: 608
Откуда: Москва andreyfotoru@yandex.ru
Благодарил (а): 27 раз.
Поблагодарили: 88 раз.
spot писал(а):
Скажите а как насчет вибраций в такой конструкции? И плечо от поворотного узла до фиксатора не маловато?
Хотя в целом очень достойная конструкция.

Вибрации такие же как у рамы с жестко приделанными алюминиевыми лучами. На окту поставил двигатели 4008/12 они вибраций мало дают, а те что есть, гасятся в защелках из какого то хитрого пластика (Дзержинский завод выпускать его начал)
Плече можно было и меньше сделать. На этом аппарате оно 55мм. На следующем будет 45-48мм, поскольку петля без люфтов сделана а вся нагрузка на не идет.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Положил в сумку и понес. Складной октокоптер
СообщениеДобавлено: 23 авг 2012, 23:36 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8808
Благодарил (а): 987 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
spot писал(а):
И плечо от поворотного узла до фиксатора не маловато?


Мне тоже рама понравилась, но я тоже сразу обратил внимание на малый рычаг для балки - зачем тогда такие большие центральные пластины?
И еще для нормальной работы такой рамы плоскость двигателей должна быть параллельна плоскости центральных пластин. Добиться этого можно только просверлив идеально соосно отверстия на одном и другом конце балки - в круглой балке сделать это непросто.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Положил в сумку и понес. Складной октокоптер
СообщениеДобавлено: 23 авг 2012, 23:59 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 фев 2012, 22:56
Сообщений: 608
Откуда: Москва andreyfotoru@yandex.ru
Благодарил (а): 27 раз.
Поблагодарили: 88 раз.
andrkolom писал(а):
spot писал(а):
И плечо от поворотного узла до фиксатора не маловато?

andrkolom писал(а):
Мне тоже рама понравилась, но я тоже сразу обратил внимание на малый рычаг для балки - зачем тогда такие большие центральные пластины?


И еще для нормальной работы такой рамы плоскость двигателей должна быть параллельна плоскости центральных пластин.
в круглой балке сделать это непросто.

Размеры центральных пластины формировались из размеров регуляторов ( они звездой лежат между балками.
"плоскость двигателей должна быть параллельна плоскости центральных пластин." Когда обдумывал конструкцию , тоже задался этой проблемой. Увидев новую раму DJI заложил в свой аппарат возможность менять угол наклона луча. Это довольно просто , достаточно снять и поставить защелки другой длинны. ( 5 минут работы даже в поле)
Если надо висеть как вкопанному над точкой, ставим длинные защелки и лучи выходят в параллель центральным пластинам. Если надо слетать куда побыстрее. ставим защелки покороче и получаем угол внутрь конструкции ( как на схеме).
Вот как раз полетные испытания и не завершены до конца, никак не подберу подходящий угол наклона. :-)

"идеально соосно отверстия на одном и другом конце балки - в круглой балке сделать это непросто." Не самая сложная задача оказалась. Просто надо хороший, широкий стол. И соосность отверстий доходит до точности в 0,1 мм вполне достаточно для хорошего полета.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Положил в сумку и понес. Складной октокоптер
СообщениеДобавлено: 24 авг 2012, 00:14 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8808
Благодарил (а): 987 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Я имел в виду нахождение в одной плоскости поверхностей двигателя и центральных пластин - то что у Вас балки подняты, это понятно, главное, чтобы двигатель не был наклонен в сторону на балке (вправо или влево, если смотреть в торец балки) - на круглых балках этого трудно добиться точно.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Положил в сумку и понес. Складной октокоптер
СообщениеДобавлено: 24 авг 2012, 00:51 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 фев 2012, 22:56
Сообщений: 608
Откуда: Москва andreyfotoru@yandex.ru
Благодарил (а): 27 раз.
Поблагодарили: 88 раз.
andrkolom писал(а):
Я имел в виду нахождение в одной плоскости поверхностей двигателя и центральных пластин - то что у Вас балки подняты, это понятно, главное, чтобы двигатель не был наклонен в сторону на балке (вправо или влево, если смотреть в торец балки) - на круглых балках этого трудно добиться точно.

Я Вас понял, действительно в круглой балке это сложнее сделать. Для этого в следующей конструкции предусмотрел центрирующие отверстия 2мм в карбоновых трубках. Собирать и менять детали будет проще.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Положил в сумку и понес. Складной октокоптер
СообщениеДобавлено: 24 авг 2012, 02:00 
А какой вес получился у конструкции? Насколько тяжолый получился центральный блок?


Вернуться наверх
  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 232 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 24  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7018

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10299

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88313

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36170

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16543

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB