MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Положил в сумку и понес. Складной октокоптер
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=2052
Страница 2 из 24

Автор:  Andrey-multicopter [ 24 авг 2012, 08:29 ]
Заголовок сообщения:  Re: Положил в сумку и понес. Складной октокоптер

По моему опыту все эти крепежные элементы для круглых балок серьезно добавлют веса аппарату. И даже при применении карбоновых балок выигрыш получается мизерный. Тут есть выход в ажурности обхватывающих элементов при сохранении прочности (как у Синестара). Конструкция получается интересная, такая инженерно-правильная, но вес большой (сравнительно с простой на прямоугольных балках). Поэтому у меня и лежат эти элементы без дела.

Автор:  Андрей38 [ 24 авг 2012, 10:01 ]
Заголовок сообщения:  Re: Положил в сумку и понес. Складной октокоптер

AKlion писал(а):
А какой вес получился у конструкции? Насколько тяжолый получился центральный блок?

Аппарат + OSD ( компас, курсовая камера, передатчик с охлаждением, сам модуль OSD, датчик тока) весят 3260 гр.
Запас по моторной тяге 10640 грамм. ( если верить рекомендациям к паре мотор-пропеллер)
Полетное время на одном аккумуляторе 3S 6000 mа (с полезной нагрузкой 500 гр) составил 8 мин 26 сек, до первой отсечки.

Автор:  Андрей38 [ 24 авг 2012, 10:13 ]
Заголовок сообщения:  Re: Положил в сумку и понес. Складной октокоптер

andrkolom писал(а):
По моему опыту все эти крепежные элементы для круглых балок серьезно добавлют веса аппарату. И даже при применении карбоновых балок выигрыш получается мизерный. Тут есть выход в ажурности обхватывающих элементов при сохранении прочности (как у Синестара). Конструкция получается интересная, такая инженерно-правильная, но вес большой (сравнительно с простой на прямоугольных балках). Поэтому у меня и лежат эти элементы без дела.

В ваших словах есть резон, Но иногда надо чем то жертвовать, приобретая другие выгоды. Я делал коптер под репортерские нужды. 1 - мобильность (простота транспортировки) 2- оперативность приведения в полетное состояние ( Сейчас аппарат можно подготовить к запуску в течении 60- 100 секунд) Да, сознательно пожертвовав 3-4 минутами полетного времени, увеличив вес, получил другие преимущества.

Автор:  Андрей38 [ 25 авг 2012, 22:15 ]
Заголовок сообщения:  Re: Положил в сумку и понес. Складной октокоптер

Опробовал сегодня режим полета POI , когда аппарат вокруг заданной точки кружит, носом на точку нацелившись. Очень мне этот режим понравился. Для фотографов просто находка!!!!
Завис над точкой в режиме ATT, пять раз передернул тумблер POI-Home Lock -Off (как при калибровке компаса, быстро,быстро) аппарат заморгал зеленым. Отморгался секунд пять, запомнил точку. Отвел Осьминога на 10-12 метров от точки и перевел тумблер в режим POI. Начал он зеленым гореть постоянно. Сдвинул тример стика - наклон вправо, на 70% и аппаратик бодренько так почесал по кругу глядя полетной камерой в назначенную точку. Отлетал 3 круга красиво на заданном расстоянии в 10 метров. С точки не сбивался. Вернул три мер в ноль и вырубил режим POI. Однако в бочке меда оказалась ложка дегтя. Пока октокоптер круги нарезал, он потихоньку - потихоньку забирался все выше и выше к облакам. На трех круга набрал + 8 метров. На глаз в чистом поле вроде не заметно было, но OSD четко зафиксировало подъем. Как он так умудрился? может газ был чуть в плюс от висения, а я этого не заметил, то ли "маленькому китайцу, самому полетать захотелось, Загадка.
http://www.youtube.com/watch?feature=pl ... bkdutvjMZc

Автор:  Andrey-multicopter [ 26 авг 2012, 07:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: Положил в сумку и понес. Складной октокоптер

Да, скорее всего это было из-за уровня газа немного выше необходимого для зависания.

Автор:  Andrey_FlyCam [ 26 авг 2012, 12:44 ]
Заголовок сообщения:  Re: Положил в сумку и понес. Складной октокоптер

Тоже раньше много экспериментировали со складными в низ конструкциями рам, действительно основной недостаток
этих рам избыточный вес, а так же люфты которые время от времени нужно убирать.
С точки зрения эргономики в сложенном виде - рамы балками в сторону не сильно проигрывают. Например повесил на плечо и понес. ;)

Автор:  Андрей38 [ 26 авг 2012, 13:59 ]
Заголовок сообщения:  Re: Положил в сумку и понес. Складной октокоптер

10 августа ( не нарочно конечно) удалось проверить конструкцию на излом. Падал Осьминог с высоты более 100 метров. Не камнем конечно, но все равно адреналину я хватанул по полной программе.
вот как это было.
На "Осьминога" была установлена OSD FY-hornet вот такая http://www.rc-cam.ru/product/hornet-osd/ И была поставлена задача подняться на 200 метров.
Теперь сама история:
Легко оторвавшись от от земли - матушки в режиме ATT осьминожка был переведен в GPS стабилизирован в точке на высоте метров 10, проверена работоспособность OSD. Все в порядке, телеметрия идет, висит как вкопанный. Даже на жестко прикрученной к лучу камере нет тряски картинки. Все красиво.
Поднимаю газ до 75%. Полетели. Высота 30, 50, 80, 110, 120.... Осьминожка потихоньку превращался в точку, Где там перед где зад? С камеры картинка все масштабнее и масштабнее , уже дома как спичечные коробки. На горизонте появляется Боинг (или еще кто) в Домодедово летит. До самолета километров 10
И тут помощник мне говорит: " С OSD сигнал пропал" Покрываюсь холодным потом, Но перед этим успеваю врубить Фалсейв. Чего творится в небе не понятно,(бинокль не взял, а зря) через минуту-две вижу что точка становится чуть больше УРААААА Появляется маленькая надежда на спасение. Когда стали различимы лучи, я опять похолодел. Спуск идет не ровно, аппарат колбасит в небе не по детски. Мысленно начинаю прощаться с "осьминогом" и питаюсь вернуть управление переведя в режим ATT. Результата нет. Вспоминаю про запас прочности, что закладывал на крашеустойчивость, в конструкцию копрера. И вот оно БУУУУУУУМ. Осьминог на земле. Подхожу - 2 луча выскочили из посадочных мест, но целы,винты целы, центральная рама цела,ноги целы.
Идет постоянное моргание ЗЕЛЕНЫМ ( нет связи с IMU)
Вырубаю питание. А на душе так скверно....
После детального осмотра становится понятно, что отделался легким испугом, аппарат жив.
Меняю Ак,для проверки работоспособности после такого приключения. Осьминожек завелся и полетел ка ни в чем не бывало.

кино тут
http://www.youtube.com/watch?v=Dh7aHSso ... r_embedded

Результат - в курсовой камере сместилась матрица,сбился фокус и пропал красный цвет на картинке. Плюс у камеры срезало винт М2 , который корпус камеры на стойке крепления держал.
Пострадал Вуконговский LED индикатор, на следующий день перестал отображать зеленый цвет.
Петли выдержали удар, карбоновые трубки то же. А середина из стеклотекстолита наверно даже не поняла что произошло, или внимание не обратила, подумаешь, плюхнулись. бывает.

Автор:  Андрей38 [ 26 авг 2012, 14:13 ]
Заголовок сообщения:  Re: Положил в сумку и понес. Складной октокоптер

Andrey_FlyCam писал(а):
Т а так же люфты которые время от времени нужно убирать.
С точки зрения эргономики в сложенном виде - рамы балками в сторону не сильно проигрывают. Например повесил на плечо и понес. ;)


Люфт изначально надо убирать, тогда и разбалтывать не будет ( или по крайней мере год нормальной эксплуатации гарантирован). Потом конечно. Придется профилактику делать.
Первая рама, что была сделана - как раз складывалась в сторону. Ох намучился я с ней, особое неудобство пропеллеры доставляли, торчат в обе стороны, острые, хрупкие.
И таскать конструкцию в метр двадцать длинны ( 90 см между моторами + 15 см пропеллеры в обе стороны) было не в радость. В общем отказался от этой затеи.

Автор:  Андрей38 [ 21 сен 2012, 10:33 ]
Заголовок сообщения:  Re: Положил в сумку и понес. Складной октокоптер

Петли и защелки "Осьминога"

Вложения:
Комментарий к файлу: Защелка из пластика типа капролона
IMG_4345-12-09-21.jpg
IMG_4345-12-09-21.jpg [ 476.97 KiB | Просмотров: 1620 ]
IMG_4344-12-09-21.jpg
IMG_4344-12-09-21.jpg [ 616.84 KiB | Просмотров: 1620 ]
IMG_4343-12-09-21.jpg
IMG_4343-12-09-21.jpg [ 552.54 KiB | Просмотров: 1620 ]
Комментарий к файлу: На трубке 16 мм
IMG_4342-12-09-21.jpg
IMG_4342-12-09-21.jpg [ 513.37 KiB | Просмотров: 1620 ]

Автор:  Andrey-multicopter [ 22 сен 2012, 13:21 ]
Заголовок сообщения:  Re: Положил в сумку и понес. Складной октокоптер

Красивые, хорошо сделанные детальки!

Страница 2 из 24 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/