MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Алюминиевая рама
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=2113
Страница 1 из 3

Автор:  kYd [ 23 сен 2012, 19:44 ]
Заголовок сообщения:  Алюминиевая рама

Сварная несущая алюминиевая рама

Один из вариантов изготовления рам для мультикоптеров без использования CNC.
Изготовить можно за 1-2 дня практически "на коленке" не выходя из дома. Себестоимость несущей части состоит из стоимости алюминиевого квадрата 15х15, 12х12, уголок 15х15, стоимости сварки (или HTS-2000) ну и свои трудозатраты. Первую крестовину делал без шаблона.

Для сваривания лучей центральной части был изготовлен шаблон. Распилены лучи и сварены.
Если нет возможности использовать аргон, паял припоем HTS-2000. Тоже не плохой результат.

Центральная часть - квадрат 15х15
Лучи квадрат 12х12
Перемычки уголок 15х15
Расстояние по осям двигателя - 630

Изображение

jpg[/img]Изображение

Изображение

Автор:  kYd [ 24 сен 2012, 22:10 ]
Заголовок сообщения:  Re: Алюминиевая рама

Силовая распределительная плата была изготовлена в Зеленограде, толщина 1мм. Усилена медным проводом Ф1,5 и раскатанным в вальцах до толщины 0,4мм.

Изображение

Изображение

Шестигранная платка служит для разводки подсветки. На коптере установлено 198 светодиодов (по 33 на луче). На распред. плате для питания подсветки установлен Recom на 12В и ключи на zxtn2031fta.

Изображение

Автор:  Andrey-multicopter [ 24 сен 2012, 22:20 ]
Заголовок сообщения:  Re: Алюминиевая рама

Здорово все у Вас, Константин, получилось! Я так понял, что коптер будет разборным? Зачем столько светодиодов, конечно, я не понимаю. Тут опасный момент может быть - эти светодиоды могут с толку сбить по ориентации.

Автор:  kYd [ 24 сен 2012, 22:38 ]
Заголовок сообщения:  Re: Алюминиевая рама

Андрей, этот коптер не разборный. Провода двигателей припаяны к регуляторам для надежности. Сама гекса средних размеров.

Изображение

Днем, даже на солнце, лучше видно передний белый свет довольно далеко. А в сумерках можно отключить разъемом или через MKTools.

Комплектация
Flight-Ctrl V2.1 ME
BL-Ctrl V2.0
Navi-Ctrl V2.0
MK GPS V2.1
GPS-Shield 1.1
Smart OSD for MikroKopter
Spektrum Diversity board.
Hexa power distribution board (Своя)
T-Motor MT3506 650kV
Телеметрия Spektrum DX8 (контроль напряжения и высоты)
TX 5,8гГц 400мВт
XBee-PRO ZNet 2,5
ZIPPY Flightmax 5000mAh 4S1P 20C - 2шт.

Автор:  kYd [ 24 сен 2012, 23:28 ]
Заголовок сообщения:  Re: Алюминиевая рама

Изображение

Изображение

Изображение

Автор:  Andrey-multicopter [ 24 сен 2012, 23:40 ]
Заголовок сообщения:  Re: Алюминиевая рама

Коптер, конечно, красавец! Недавно приезжал к нам один хороший товарищ - у него легкий гексакоптер тоже на таких моторах T-motors и контроллеры 1.2 немецкие, так вот рассказывал, что в принципе, летает, но при каких-то режимах возникает срыв синхронизации - моторы пищат и останавливаются. Чуть не разбил коптер из-за этого. Перед этим на этом коптере у него, по-моему, стояли Roxxy и Turnigy 2217/20 - все было нормально.

Автор:  kYd [ 25 сен 2012, 00:12 ]
Заголовок сообщения:  Re: Алюминиевая рама

Да было такое. установил "Мин. газ" - 40. Пока все нормально. Экспериментируем дальше.

Первые полеты - http://youtu.be/7uq2ISaZMio

Автор:  Andrey-multicopter [ 25 сен 2012, 00:39 ]
Заголовок сообщения:  Re: Алюминиевая рама

kYd писал(а):
Да было такое. установил "Мин. газ" - 40. Пока все нормально. Экспериментируем дальше.

Первые полеты - http://youtu.be/7uq2ISaZMio


Не хотел бы я держать в руках коптер при запуске двигателей на мин. газе 40! :D

Автор:  Zyto [ 25 сен 2012, 07:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: Алюминиевая рама

"Телеметрия Spektrum DX8 (контроль напряжения и высоты)"

Прошу прощения, а как с помощью телеметрии спектрума восьмого можно контролировать высоту?

Автор:  kYd [ 25 сен 2012, 09:41 ]
Заголовок сообщения:  Re: Алюминиевая рама

andrkolom писал(а):
Не хотел бы я держать в руках коптер при запуске двигателей на мин. газе 40! :D


А какая разница. При тестировании в руках или отпускании с рук все равно газ превышает 40 как минимум в два раза. А при ловле в
руки (самое опасное действо) тоже самое, только в движении.

Цитата:
Прошу прощения, а как с помощью телеметрии спектрума восьмого можно контролировать высоту?



Контроль высоты Aircraft Telemetry Altimeter - http://www.spektrumrc.com/Products/Default.aspx?ProdID=SPMA9575
Очень удобен спуск с всоты отслеживая скорость изменения циферок.
В прошивке 2.05 добавили Aircraft Telemetry GPS Sensor - http://www.spektrumrc.com/Products/Default.aspx?ProdID=SPMA9587
И помоему добавили возможность ведения лога на флешку. Пока не разбирался.

Страница 1 из 3 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/