*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 03 дек 2016, 18:33

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 43 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Октокоптер со складываемой рамой - возьми коптер с собой!!
СообщениеДобавлено: 12 дек 2012, 02:33 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 07 янв 2011, 17:14
Сообщений: 274
Откуда: Одесса
Благодарил (а): 42 раз.
Поблагодарили: 67 раз.
С проблемой транспортировки коптеров сталкиваются все и я с напарником не исключение. Летом, во время периода интенсивных съемок, мы довольно намучились при транспортировке нашего гексакоптера и декакоптера. Поэтому было решено перейти на рамы складывающегося типа.
Для начала рама для октокоптера.
В сети представлено множество вариантов складывающихся рам для мультикоптера. Однако ни один из них не удовлетворил наших пожеланий: фиксация всех лучей одновременно, возможность установки угла выкоса лучей и самом собой надежная защита электроника при краше. Пришлось изобретать свое "колесо". По формулам был вычислен оптимальный угол выкоса лучей для улучшения управляемости аппарата. Придумана хитрая защелка лучей, позволяющая фиксировать все лучи сразу одним поворотом диска механизма. Пространственный каркас рамы вместил в себе плату-распределитель питания, всю электронику и батареи и все это надежно упаковано в защитном кожухе. Так что в случае аварийной посадки ничего из жизненно важного не пострадает и аппарат после мелкого ремонта будет пригоден к работе.
Ниже на фото можно увидеть проект рамы, ее в сложенном виде и фрагмент механизма фиксации лучей:
Изображение

Изображение

Изображение

А вот собственно и готовая рама и принцип работы защелки:
Изображение

Изображение

Изображение

На этой фотографии четко видно насколько заложены лучи внутрь. Сделано это для лучшей боковой устойчивости мультикоптера. Такое решение применяется на нескольких серийных рамах именитых брендов. А мы чем хуже?! :)
Изображение

Сложенная и разложенная рама и ее вес:
Изображение

Изображение

Изображение

Коптер построен полностью на оригинальной электронике от http://www.mikrokopter.de - полетный контроллер Flight-Ctrl V2.1, регуляторы BL-Ctrl V2.0. Регуляторы планируется одеть в декоративные корпуса-радиаторы. Моторы те же что и в гексакоптере - Pulso 2820/14. Планируемый вес нагрузки около 3-4кг.
Изображение

Изображение

Изображение

На фото выше комплект электроники, корпуса для регуляторов и дистрибьютор питания. Корпуса спроектированы специально для BL-Ctr контроллеров и выполнены из магния (похожие уже светились тут на форуме). Это позволит защитить регуляторы от механического воздействия и эффективно отвести тепло. Дистрибьютор питания было решено изготовить на ЧПУ - удалить фрезой ненужную фольгу и вырезать отверстия. Так я получил его гораздо быстрее чем заказывать на заводе по производству плат. К сожалению забыл сделать фото уже полностью готового дистрибьютора. не смотря на ширину дорожек, силовые линии я армировал проводом 10AWG. К регуляторам пустил провода толщиной 14AWG.

Изображение

Вся работа по пайке силовых и интерфейсных проводов любого коптера занимают много времени. Но в случае с октокоптером это время увеличивается в два или три раза. Но в итоге я получил отличный дистрибьютор питания, красивые защищенные регуляторы оборотов и настало время собирать все комплектующие вместе.

Изображение

Изображение

Изображение

Теперь осталось внести настройки в полетный контроллер и можно приступать облету нового аппарата. Всем успешных полетов и безаварийных посадок!!
Сегодня удалось настроить коптер, но уже стемнело и не удалось поднять аппарат в небо. Но скоро этот пробел будет восполнен.

p.s. Извиняюсь за такое изложение, просто из-за нехватки времени, сделал репост с нашего блога - тема про раму и сборку октокоптера.

_________________
С ув., Павел +38 097 690-60-86
OCTO: FlightCtrl 2.1, BLCtrl 2.0, 3-axi gimbal hand made (CC3D);
HEXA: FlightCtrl 2.1, i2c-PWM converter, 70A BLCtrl, 3-axi gimbal hand made (CC3D).



За это сообщение автора spot поблагодарили: 5 aero-photo (12 дек 2012, 10:46), Anamorfot (10 янв 2013, 02:56), Andrey-multicopter (12 дек 2012, 10:57), densor (12 дек 2012, 08:38), VladPTZ (12 дек 2012, 07:20)
  Рейтинг: 20%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Октокоптер со складываемой рамой - возьми коптер с собой
СообщениеДобавлено: 12 дек 2012, 02:39 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 сен 2010, 21:01
Сообщений: 429
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 88 раз.
Красиво, Паша! :)
Компактно! :)
А как дела с жесткостью обстоят?

_________________
С уважением,
Юрий


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Октокоптер со складываемой рамой - возьми коптер с собой
СообщениеДобавлено: 12 дек 2012, 02:49 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 20 июн 2010, 11:35
Сообщений: 1830
Откуда: flycam.kiev.ua
Благодарил (а): 158 раз.
Поблагодарили: 173 раз.
Цитата:
На фото выше комплект электроники, корпуса для регуляторов и дистрибьютор питания. Корпуса спроектированы специально для BL-Ctr контроллеров и выполнены из магния (похожие уже светились тут на форуме).


О прикольно, а как же авторские права разработчика или Серега в курсе? :lol: Магний просто задувал или изощрался с химией? А восьмерка необычная, еще такой не видел!

_________________
Андрей, CEO Flycamstudio
+7(499)403-1231, +38(050)543-4173
Узри силу джедаев!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Октокоптер со складываемой рамой - возьми коптер с собой
СообщениеДобавлено: 12 дек 2012, 10:39 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 07 янв 2011, 17:14
Сообщений: 274
Откуда: Одесса
Благодарил (а): 42 раз.
Поблагодарили: 67 раз.
Andrey_FlyCam писал(а):
О прикольно, а как же авторские права разработчика или Серега в курсе? :lol: Магний просто задувал или изощрался с химией? А восьмерка необычная, еще такой не видел!

Спасибо. Вот выдержка из моей переписки с Сергеем. Так что не переживай, генератор идеи в курсе :D
Цитата:
[1:35:51] Sergiy Anikeyev: Здорово, оригинально, молодца :) Из чего коробочки и хомуты бронзового цвета?
[1:36:25] Павел Самойлов: Спасибо, магний с последующей хим окраской.
[1:36:43] Sergiy Anikeyev: Как держится?
[1:36:47] Павел Самойлов: типо анода, но не совсем он
[1:38:24] Sergiy Anikeyev: За коробочки требую патентные отчисления))
[1:39:56] Павел Самойлов: коробочки переделаны капитально, только внешняя схожесть осталась. Но идея да - твоя.
[1:40:09] Sergiy Anikeyev: вот-вот, идея! :)
[1:40:28] Павел Самойлов: я их с нуля рисовал и в некоторых местах просчитался, пришлось потом подпиливать дремелем
[1:42:28] Sergiy Anikeyev: Понятно, бывает, я с ними два вечера мучался


YriyHC писал(а):
Красиво, Паша! :)
Компактно! :)
А как дела с жесткостью обстоят?

Спасибо, Юра. На фото нет, но с низу присутствует еще одна пластина жесткости. С ней стало все жестче. Но без полета с нагрузкой сложно что-то говорить.

_________________
С ув., Павел +38 097 690-60-86
OCTO: FlightCtrl 2.1, BLCtrl 2.0, 3-axi gimbal hand made (CC3D);
HEXA: FlightCtrl 2.1, i2c-PWM converter, 70A BLCtrl, 3-axi gimbal hand made (CC3D).


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Октокоптер со складываемой рамой - возьми коптер с собой
СообщениеДобавлено: 12 дек 2012, 11:08 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8803
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Замечательная работа!!!! Заслуга автора - воплощение идеи в конечное изделие. Это непросто - все детальки разработать, заказать изготовление, проконтролировать, устранить недостатки, добиться качества, собрать и т.п.
Не нашел информации о весе пустой рамы без двигателей и контроллеров. Думаю, что будет больше чем у простой окто, складывающейся вдоль на квадратном профиле. Это видится, как первый недостаток, второй - сложность конструкции. Еще один момент - при крашах обычные коптеры (на квадратных балках с отверстием по краю центральной пластины) обычно ломаются как раз по этому отверстию - пластины остаются целыми. В представленной конструкции, скорее всего, поломки будут более заметными. Жалко, конечно, но желательно провести все же краш-тест, тогда будет полный комплект информации по этой раме.
А вообще очень здорово сделано. Это одна из лучших конструкций, которые я видел.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Октокоптер со складываемой рамой - возьми коптер с собой
СообщениеДобавлено: 12 дек 2012, 11:49 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 20 июн 2010, 11:35
Сообщений: 1830
Откуда: flycam.kiev.ua
Благодарил (а): 158 раз.
Поблагодарили: 173 раз.
Сори, сутра только прочитал переписку. Спрашивается зачем? Имея готовый чертеж "перерисовывать с нуля" заново конструкцию, которая уже есть, отлично отработана, и совершенна в том смысле, что не содержит практически ничего лишнего и полностью соответствует своим задачам. Я кроме логотипа мультиротор ничего больше нововведенного не увидел, внутри тот же регуль, окошко под светодиод и крылышки такиеже как у флайкам во второй версии, потому что без них кондеры несколько ненадежно болтались..


Цитата:
На углу двое юношей возились с каким-то механическим устройством. Один убежденно говорил: «Конструкторская мысль не может стоять на месте. Это закон развития общества. Мы изобретём его. Обязательно изобретём. Вопреки бюрократам вроде Чинушина и консерваторам вроде Твердолобова». Другой юноша нёс свое: «Я нашел, как применить здесь нестирающиеся шины из полиструктурного волокна с вырожденными аминными связями и неполными кислородными группами. Но я не знаю пока, как использовать регенерирующий реактор на субтепловых нейтронах. Миша, Мишок! Как быть с реактором?» Присмотревшись к устройству, я без труда узнал велосипед. »

— Братья Стругацкие, «Понедельник начинается в субботу»


Что касается обработки магния химией очень интересно, т.к. наш тех отдел отправляет магний в малярку, что собственно существенно затягивает сроки получения конечного изделия.

_________________
Андрей, CEO Flycamstudio
+7(499)403-1231, +38(050)543-4173
Узри силу джедаев!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Октокоптер со складываемой рамой - возьми коптер с собой
СообщениеДобавлено: 12 дек 2012, 11:53 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 сен 2010, 21:01
Сообщений: 429
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 88 раз.
Цитата:
Спасибо, Юра. На фото нет, но с низу присутствует еще одна пластина жесткости. С ней стало все жестче. Но без полета с нагрузкой сложно что-то говорить.


Как там Паша погода в Одессе?! :)
На когда планируешь облет аппарата?
Очень интересно, особенно с нагрузкой! :)

_________________
С уважением,
Юрий


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Октокоптер со складываемой рамой - возьми коптер с собой
СообщениеДобавлено: 12 дек 2012, 12:08 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 20 июн 2010, 11:35
Сообщений: 1830
Откуда: flycam.kiev.ua
Благодарил (а): 158 раз.
Поблагодарили: 173 раз.
Одеса
Цитата:
Изображение Хмарно з проясненнями, невеликі дощі, свіжий вітер
Изображение Вітер 10.8 м.с.


Информация любезно предоставлена сайтом METEOPROG.COM
Да.. в такой ветер Паша врят ли побежит облетывать коптер, особенно с нагрузкой :lol:

Изображение

_________________
Андрей, CEO Flycamstudio
+7(499)403-1231, +38(050)543-4173
Узри силу джедаев!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Октокоптер со складываемой рамой - возьми коптер с собой
СообщениеДобавлено: 12 дек 2012, 14:09 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 07 янв 2011, 17:14
Сообщений: 274
Откуда: Одесса
Благодарил (а): 42 раз.
Поблагодарили: 67 раз.
andrkolom писал(а):
Не нашел информации о весе пустой рамы без двигателей и контроллеров. Думаю, что будет больше чем у простой окто, складывающейся вдоль на квадратном профиле. Это видится, как первый недостаток, второй - сложность конструкции. Еще один момент - при крашах обычные коптеры (на квадратных балках с отверстием по краю центральной пластины) обычно ломаются как раз по этому отверстию - пластины остаются целыми. В представленной конструкции, скорее всего, поломки будут более заметными. Жалко, конечно, но желательно провести все же краш-тест, тогда будет полный комплект информации по этой раме.
А вообще очень здорово сделано. Это одна из лучших конструкций, которые я видел.

Спасибо Андрей за отзыв. Вес без моторов и электроники выше на фото привел. В лучах возле места крепления в поворотном узле планировались отверстия, просто пока не сделаны)). При краше центральный кок должен остаться целым.

Andrey_FlyCam писал(а):
Сори, сутра только прочитал переписку. Спрашивается зачем? Имея готовый чертеж "перерисовывать с нуля" заново конструкцию,
Для того что бы ты не сказал что я спер модель - это раз, добавить доп узлы крепления - два, разместить свое лого - три, сделать корпус на пару мм шире - четыре.

Andrey_FlyCam писал(а):
Что касается обработки магния химией очень интересно, т.к. наш тех отдел отправляет магний в малярку, что собственно существенно затягивает сроки получения конечного изделия.
Хим обработка дает только цвет, твердого покрытия, как у анода не получается.

YriyHC писал(а):
Как там Паша погода в Одессе?! :) На когда планируешь облет аппарата? Очень интересно, особенно с нагрузкой! :)

Думал сегодня с утра, но сейчас в Одессе льет, хотя передавали снег и метель.

_________________
С ув., Павел +38 097 690-60-86
OCTO: FlightCtrl 2.1, BLCtrl 2.0, 3-axi gimbal hand made (CC3D);
HEXA: FlightCtrl 2.1, i2c-PWM converter, 70A BLCtrl, 3-axi gimbal hand made (CC3D).


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Октокоптер со складываемой рамой - возьми коптер с собой
СообщениеДобавлено: 12 дек 2012, 16:17 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 фев 2012, 22:56
Сообщений: 608
Откуда: Москва andreyfotoru@yandex.ru
Благодарил (а): 27 раз.
Поблагодарили: 88 раз.
Поздравляю с реализацией хорошей идеи. Так держать. Все таки складывание лучей под 90 градусов к плоскости центральных пластин - лучшее решение для транспортировки коптера. Я думаю что вы скоро ощутите всю прелесть от такой конфигурации.
Увидел запись в описании " По формулам был вычислен оптимальный угол выкоса лучей для улучшения управляемости аппарата" . Что за формулы? и какой угол выкоса сейчас на вашей раме? Померил угол на фото, получилось 6,3 градуса. А сколько в чертежах закладывали?
И еще интересна длина и диаметр трубки. Наверно если на карбоновую поменять грамм на 100 будет легче конструкция?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 43 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6996

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10262

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88216

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36068

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16500

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB