*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 04 дек 2016, 21:22

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 82 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 9  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Строительство тяжелого квадрокоптера RTF до 4 кг.
СообщениеДобавлено: 25 апр 2010, 08:43 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Вчера приступил к строительству тяжелого квадрокоптера для подъема нагрузки не менее 2,5 кг. - высококачественной фотокамеры с полноразмерной матрицей.
Задача очень интересная, постараюсь ее осветить на нашем форуме.
Уже сделал раму для этого аппарата на основе вот этих центральных пластин http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=13&t=226, с использованием алюминиевого профиля 15х15 мм, ее вес получился 360 гр.:

Вложение:
P1020490.JPG
P1020490.JPG [ 241.83 KiB | Просмотров: 8153 ]


Место для размещения двух батарей:

Вложение:
P1020491.JPG
P1020491.JPG [ 194.07 KiB | Просмотров: 8153 ]


Некоторые технические параметры:
- пропеллеры 14" APC;
- контроллеры двигателей - 30А;
- предполагаем использовать на борту две батареи 5800 мАч;
- тяга всех двигателей - не менее 6 кг.;
- общий потребляемый ток в режиме зависания - 60 А;
- предполагаемое время полета с полной нагрузкой - около 10-11 минут - для выполнения задачи по съемке вполне достаточно;
- двигатели фирмы AXI, каждый весит по 150 гр.;
- полный комплект навигации;
- передача видео с борта.
Подвес камеры предполагаем использовать вот этот - http://photoshipone.com/zencart/index.php?main_page=product_info&cPath=4_7&products_id=120
Но очевидно, что для многообразных задач и подвесов нужно будет несколько - поэтому будем экспериментрировать.
Процесс строительства буду освещать - будут и более подробные технические данные о деталях - они пока еще все не собраны.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строительство тяжелого квадрокоптера RTF до 4 кг.
СообщениеДобавлено: 26 апр 2010, 06:01 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2009, 21:31
Сообщений: 1258
Благодарил (а): 113 раз.
Поблагодарили: 38 раз.
а где можно взять такие регули и какие именно моторы AXI собираетесь использовать? тоже интересен этот проект с мощным коптером, хотелось бы такой же!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строительство тяжелого квадрокоптера RTF до 4 кг.
СообщениеДобавлено: 26 апр 2010, 09:24 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 янв 2010, 19:07
Сообщений: 213
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
А в связи с чем выбран 15-й профиль? Думаете 10-ого не хватит?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строительство тяжелого квадрокоптера RTF до 4 кг.
СообщениеДобавлено: 26 апр 2010, 11:33 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
kirich писал(а):
А в связи с чем выбран 15-й профиль? Думаете 10-ого не хватит?


Профиль 10х10 даже с отбалансированными пропеллерами 12 дюймов дает вибрации при длине балок около 33 см, а с более тяжелыми пропеллерами и подавно. кроме того, место для крепежа на профиле 10х10 маловато и слабовато. Необходимо учесть, что каждый двигатель должен давать тягу по 1,5 кг.
Для такого коптера полученный мною результат по весу рамы - 360 гр. я считаю нормальным, уменьшать его за счет уменьшения веса балок я считаю нецелесообразным. Но когда построю - посмотрим, сейчас трудно однозначно говорить.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строительство тяжелого квадрокоптера RTF до 4 кг.
СообщениеДобавлено: 26 апр 2010, 12:19 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
kroenen писал(а):
а где можно взять такие регули и какие именно моторы AXI собираетесь использовать? тоже интересен этот проект с мощным коптером, хотелось бы такой же!


Контроллеры вот здесь - http://www.1hoch4.net/shop/product_info.php?cPath=22&products_id=35
Двигатели вот эти -http://www.modelmotors.cz/index.php?page=61&product=2820&serie=14&line=GOLD

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строительство тяжелого квадрокоптера RTF до 4 кг.
СообщениеДобавлено: 27 апр 2010, 02:38 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 ноя 2009, 11:41
Сообщений: 8
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Может нехорошо конечно под руку говорить, но на мое ощущение для такой задачи Гекса нужен...
Стабильней он по управляемости.
Надежность выше, камера дорогая.
К боковому сильному ветру устойчивей классический, но пропеллеры будут мешать сьемке..


Вибрации уменьшить можно путем уменьшения нагрузок балок на изгиб, за счет установки поперечин по квадрату от моторов.
А так же, очень хорошо себя показала рама буквой Н.
http://www2.asctec.de/main/index.php
тот что справа

Но рама собрана, пока так значит надо пробывать!
Удачи!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строительство тяжелого квадрокоптера RTF до 4 кг.
СообщениеДобавлено: 02 май 2010, 07:54 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Первый пробный полет собранного тяжелого квадрокоптера с полезной нагрузкой 1670 гр.
Мои впечатления такие - этот груз для такого мультикоптера не является избыточным - запас газа позволяет уверенно управлять. Взлет с грузом происходил при положении ручки газа немного выше середины. В режиме зависания запас по газу был примерно 1/3 хода.
Ведет себя как обыкновенный квадрокоптер, только чувствуется мощность двигателей.
Технические данные получились такие:
- вес аппарата без батареи - 1800 гр.
- при полезной нагрузке 1670 гр. с одной батареей 5800 мАч полетное время - 7 минут;
- при полезной нагрузке 1300 гр. с двумя батареями 5800 мАч полетное время - 14 минут.

Видео:


_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строительство тяжелого квадрокоптера RTF до 4 кг.
СообщениеДобавлено: 02 май 2010, 19:18 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Представляю еще несколько фото, сделанные во время строительства этого квадрокоптера:

Вложение:
P1020502.JPG
P1020502.JPG [ 168.6 KiB | Просмотров: 8027 ]


Вложение:
P1020506.JPG
P1020506.JPG [ 134.59 KiB | Просмотров: 8027 ]


Вложение:
P1020507.JPG
P1020507.JPG [ 142.96 KiB | Просмотров: 8027 ]


Вложение:
P1020509.JPG
P1020509.JPG [ 204.79 KiB | Просмотров: 8027 ]


Вложение:
P1020511-2.jpg
P1020511-2.jpg [ 187.73 KiB | Просмотров: 8027 ]


Вложения:
P1020509.JPG
P1020509.JPG [ 204.79 KiB | Просмотров: 8027 ]

_________________
С ув., Андрей
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строительство тяжелого квадрокоптера RTF до 4 кг.
СообщениеДобавлено: 02 май 2010, 20:33 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 янв 2010, 19:07
Сообщений: 213
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Осталось прикрутить еще по двигателю снизу и получится октокоптер грузоподъемностью 2,5-3 кило. :geek:


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строительство тяжелого квадрокоптера RTF до 4 кг.
СообщениеДобавлено: 02 май 2010, 20:48 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
kirich писал(а):
Осталось прикрутить еще по двигателю снизу и получится октокоптер грузоподъемностью 2,5-3 кило. :geek:


Наверное, если просто сделать такой классический гексакоптер, то такой вес можно будет поднимать - только вопрос с расходом электричества.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 82 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 9  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6996

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10271

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88226

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36077

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Обработка видео с борта

[ На страницу: 1 ... 15, 16, 17 ]

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

Andrey-multicopter

163

65400

11 мар 2013, 18:33

Vardanyan Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB