*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 09 дек 2016, 02:58

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 82 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6 ... 9  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Строительство тяжелого квадрокоптера RTF до 4 кг.
СообщениеДобавлено: 07 май 2010, 18:36 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Из предложенного моему вниманию исследования:
с пропеллером 12х4,5, напряжении 11,5В у DT-700 тяга составила 950 гр., а ток - 12,8 А

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строительство тяжелого квадрокоптера RTF до 4 кг.
СообщениеДобавлено: 03 июн 2010, 02:10 
andrkolom писал(а):
kroenen писал(а):
а где можно взять такие регули и какие именно моторы AXI собираетесь использовать? тоже интересен этот проект с мощным коптером, хотелось бы такой же!


Контроллеры вот здесь - http://www.1hoch4.net/shop/product_info.php?cPath=22&products_id=35
Двигатели вот эти -http://www.modelmotors.cz/index.php?page=61&product=2820&serie=14&line=GOLD

Андрей, а где Вы покупали эти двигатели?
и какой точно комплект нужно заказывать? :)
сколько времени была доставка?
и где покупали такие пропеллеры?


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строительство тяжелого квадрокоптера RTF до 4 кг.
СообщениеДобавлено: 03 июн 2010, 06:49 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Двигатели покупали непосредственно у производителя в Чехии, но это не система - их можно купить, например, вот здесь - http://www.electricwingman.com/product.aspx?product=72
Там же нужно заказать комплект для крпежа пропеллеров к ним - с двигателями он не идет.
Пропеллеры вот здесь - http://www.apcprop.com/ProductDetails.asp?ProductCode=LP14047SFP - это одного направления, а вот это - http://www.apcprop.com/ProductDetails.asp?ProductCode=LP14047SF другого направления.
Контроллеры двигателей вот эти - http://www.1hoch4.net/shop/product_info.php?cPath=22&products_id=35
Особенно долго (месяц) обычно идут двигатели, все остальное - не больше трех недель.
Но Вы еще подумайте, стоит ли строить мультикоптер на 4-х мощных двигателях или есть смысл построить, например, октокоптер с той же грузоподъемностью, только на менее мощных. В первом случае выигрыш в габаритах, но сильно нагружаются контроллеры двигателей - они становятся слабым звеном - они довольно сильно греются даже при токе 11 А, хотя рассчитаны на 30А. Во втором случае можно применять простые (работающие по шине I2C) контроллеры, например, от mikrokopter.de, но габариты аппарата получаются большими. Я еще не полетал достаточно много на этом тяжелом квадрокоптере, чтобы дать ему однозначную оценку. Хотя по запасу тяги ему нет равных.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строительство тяжелого квадрокоптера RTF до 4 кг.
СообщениеДобавлено: 04 июн 2010, 11:44 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
После вчерашних полетов на тяжелом квадрокоптере, когда контроллеры находились под крышкой, я заметил, что они очень сильно нагреваются (практически до 100 градусов), даже при токе не больше 13 ампер на каждом, хотя они рассчитаны на предельный ток 30 А.
Хотя, не смотря на нагрев они нормально отработали весь полет и носили исправно вес 1,6 кг, удерживая позицию по GPS и высоту. Но насколько надежна работа контроллеров с такой температурой - вопрос.
Поэтому сейчас решил на своем втором тяжелом квадрике переставить контроллеры на балки двигателей, закрыв собственно схему термоусадкой, а радиаторы транзисторов оставив под обдувание потоком воздуха от пропеллеров.
На фото - подготовленные контроллеры:

Вложение:
P1020595.JPG
P1020595.JPG [ 185.15 KiB | Просмотров: 5822 ]

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строительство тяжелого квадрокоптера RTF до 4 кг.
СообщениеДобавлено: 05 июн 2010, 09:03 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Контроллеры уже смонтированные на балку выглядят вот так:

Вложение:
P1020596.JPG
P1020596.JPG [ 163.15 KiB | Просмотров: 5804 ]


В таком положении, я думаю, они не нагреются при работе больше 60 градусов. Сегодня хочу провести испытания.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строительство тяжелого квадрокоптера RTF до 4 кг.
СообщениеДобавлено: 05 июн 2010, 12:14 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Провел испытания тяжелого квадрокоптера с контроллерами, установленными на балках двигателей в положении, когда они обдуваются потоком воздуха от пропеллеров.
Результат меня поразил. Испытания проводил в режиме резкого подъема после резкого опускания - так двигатели и контроллеры нагружаются больше всего.
Так вот, при теплых двигателях и батарейке, контроллеры двигателей были холодными!
Осталось провести тест с нагрузкой, чтобы сделать окончательный вывод о работоспособности и надежности рассматриваемой в данной теме конфигурации квадрокоптера, способного с запасом по тяге поднимать вес до 2 кг и летать с ним около 10 минут с батареей 5800 мАч, 4S.

Вложение:
P1020597.JPG
P1020597.JPG [ 195.67 KiB | Просмотров: 5800 ]


Вложение:
P1020598.JPG
P1020598.JPG [ 219.05 KiB | Просмотров: 5800 ]

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строительство тяжелого квадрокоптера RTF до 4 кг.
СообщениеДобавлено: 05 июн 2010, 22:21 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
А вот видео теста с нагрузкой:



Температурные параметры - на видео.
Теперь я уверен, что конфигурация вполне работоспособная. После полета, который я прекратил с началом мигания светодиодов, батарея взяла заряд 5600 мАч, общее время полета было 8 минут.
В принципе результат нормальный для общего полетного веса аппарата с грузом - 4 кг.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строительство тяжелого квадрокоптера RTF до 4 кг.
СообщениеДобавлено: 10 июн 2010, 16:14 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Теперь видео полетов этого квадрокоптера с тяжелой камерой:


_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строительство тяжелого квадрокоптера RTF до 4 кг.
СообщениеДобавлено: 10 июн 2010, 21:45 
Андрей, а можно выложить видео в HD 1080p с борта?
А если бы еще и видео в HD после прогонки через стабилизирующий (сглаживающий) софт... было бы совсем замечательно :)


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строительство тяжелого квадрокоптера RTF до 4 кг.
СообщениеДобавлено: 10 июн 2010, 22:04 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
vis писал(а):
Андрей, а можно выложить видео в HD 1080p с борта?
А если бы еще и видео в HD после прогонки через стабилизирующий (сглаживающий) софт... было бы совсем замечательно :)


Нужно будет подготовить именно в формате HD, а то я выкладываю для Youtube. Но, кстати, я видео не обрабатываю никак в дешейкерах. Это представление дает о качестве собственно видео, а не работы компьютерных программ. А обработать можно все что хочешь.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 82 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6 ... 9  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7010

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10289

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88289

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36142

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Обработка видео с борта

[ На страницу: 1 ... 15, 16, 17 ]

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

Andrey-multicopter

163

65477

11 мар 2013, 18:33

Vardanyan Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB