MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Строительство тяжелого квадрокоптера RTF до 4 кг.
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=229
Страница 3 из 9

Автор:  Andrey-multicopter [ 07 май 2010, 18:36 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строительство тяжелого квадрокоптера RTF до 4 кг.

Из предложенного моему вниманию исследования:
с пропеллером 12х4,5, напряжении 11,5В у DT-700 тяга составила 950 гр., а ток - 12,8 А

Автор:  vis [ 03 июн 2010, 02:10 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строительство тяжелого квадрокоптера RTF до 4 кг.

andrkolom писал(а):
kroenen писал(а):
а где можно взять такие регули и какие именно моторы AXI собираетесь использовать? тоже интересен этот проект с мощным коптером, хотелось бы такой же!


Контроллеры вот здесь - http://www.1hoch4.net/shop/product_info.php?cPath=22&products_id=35
Двигатели вот эти -http://www.modelmotors.cz/index.php?page=61&product=2820&serie=14&line=GOLD

Андрей, а где Вы покупали эти двигатели?
и какой точно комплект нужно заказывать? :)
сколько времени была доставка?
и где покупали такие пропеллеры?

Автор:  Andrey-multicopter [ 03 июн 2010, 06:49 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строительство тяжелого квадрокоптера RTF до 4 кг.

Двигатели покупали непосредственно у производителя в Чехии, но это не система - их можно купить, например, вот здесь - http://www.electricwingman.com/product.aspx?product=72
Там же нужно заказать комплект для крпежа пропеллеров к ним - с двигателями он не идет.
Пропеллеры вот здесь - http://www.apcprop.com/ProductDetails.asp?ProductCode=LP14047SFP - это одного направления, а вот это - http://www.apcprop.com/ProductDetails.asp?ProductCode=LP14047SF другого направления.
Контроллеры двигателей вот эти - http://www.1hoch4.net/shop/product_info.php?cPath=22&products_id=35
Особенно долго (месяц) обычно идут двигатели, все остальное - не больше трех недель.
Но Вы еще подумайте, стоит ли строить мультикоптер на 4-х мощных двигателях или есть смысл построить, например, октокоптер с той же грузоподъемностью, только на менее мощных. В первом случае выигрыш в габаритах, но сильно нагружаются контроллеры двигателей - они становятся слабым звеном - они довольно сильно греются даже при токе 11 А, хотя рассчитаны на 30А. Во втором случае можно применять простые (работающие по шине I2C) контроллеры, например, от mikrokopter.de, но габариты аппарата получаются большими. Я еще не полетал достаточно много на этом тяжелом квадрокоптере, чтобы дать ему однозначную оценку. Хотя по запасу тяги ему нет равных.

Автор:  Andrey-multicopter [ 04 июн 2010, 11:44 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строительство тяжелого квадрокоптера RTF до 4 кг.

После вчерашних полетов на тяжелом квадрокоптере, когда контроллеры находились под крышкой, я заметил, что они очень сильно нагреваются (практически до 100 градусов), даже при токе не больше 13 ампер на каждом, хотя они рассчитаны на предельный ток 30 А.
Хотя, не смотря на нагрев они нормально отработали весь полет и носили исправно вес 1,6 кг, удерживая позицию по GPS и высоту. Но насколько надежна работа контроллеров с такой температурой - вопрос.
Поэтому сейчас решил на своем втором тяжелом квадрике переставить контроллеры на балки двигателей, закрыв собственно схему термоусадкой, а радиаторы транзисторов оставив под обдувание потоком воздуха от пропеллеров.
На фото - подготовленные контроллеры:

Вложение:
P1020595.JPG
P1020595.JPG [ 185.15 KiB | Просмотров: 5820 ]

Автор:  Andrey-multicopter [ 05 июн 2010, 09:03 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строительство тяжелого квадрокоптера RTF до 4 кг.

Контроллеры уже смонтированные на балку выглядят вот так:

Вложение:
P1020596.JPG
P1020596.JPG [ 163.15 KiB | Просмотров: 5802 ]


В таком положении, я думаю, они не нагреются при работе больше 60 градусов. Сегодня хочу провести испытания.

Автор:  Andrey-multicopter [ 05 июн 2010, 12:14 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строительство тяжелого квадрокоптера RTF до 4 кг.

Провел испытания тяжелого квадрокоптера с контроллерами, установленными на балках двигателей в положении, когда они обдуваются потоком воздуха от пропеллеров.
Результат меня поразил. Испытания проводил в режиме резкого подъема после резкого опускания - так двигатели и контроллеры нагружаются больше всего.
Так вот, при теплых двигателях и батарейке, контроллеры двигателей были холодными!
Осталось провести тест с нагрузкой, чтобы сделать окончательный вывод о работоспособности и надежности рассматриваемой в данной теме конфигурации квадрокоптера, способного с запасом по тяге поднимать вес до 2 кг и летать с ним около 10 минут с батареей 5800 мАч, 4S.

Вложение:
P1020597.JPG
P1020597.JPG [ 195.67 KiB | Просмотров: 5798 ]


Вложение:
P1020598.JPG
P1020598.JPG [ 219.05 KiB | Просмотров: 5798 ]

Автор:  Andrey-multicopter [ 05 июн 2010, 22:21 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строительство тяжелого квадрокоптера RTF до 4 кг.

А вот видео теста с нагрузкой:



Температурные параметры - на видео.
Теперь я уверен, что конфигурация вполне работоспособная. После полета, который я прекратил с началом мигания светодиодов, батарея взяла заряд 5600 мАч, общее время полета было 8 минут.
В принципе результат нормальный для общего полетного веса аппарата с грузом - 4 кг.

Автор:  Andrey-multicopter [ 10 июн 2010, 16:14 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строительство тяжелого квадрокоптера RTF до 4 кг.

Теперь видео полетов этого квадрокоптера с тяжелой камерой:


Автор:  vis [ 10 июн 2010, 21:45 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строительство тяжелого квадрокоптера RTF до 4 кг.

Андрей, а можно выложить видео в HD 1080p с борта?
А если бы еще и видео в HD после прогонки через стабилизирующий (сглаживающий) софт... было бы совсем замечательно :)

Автор:  Andrey-multicopter [ 10 июн 2010, 22:04 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строительство тяжелого квадрокоптера RTF до 4 кг.

vis писал(а):
Андрей, а можно выложить видео в HD 1080p с борта?
А если бы еще и видео в HD после прогонки через стабилизирующий (сглаживающий) софт... было бы совсем замечательно :)


Нужно будет подготовить именно в формате HD, а то я выкладываю для Youtube. Но, кстати, я видео не обрабатываю никак в дешейкерах. Это представление дает о качестве собственно видео, а не работы компьютерных программ. А обработать можно все что хочешь.

Страница 3 из 9 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/