*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 11 дек 2016, 09:07

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 82 ]  На страницу Пред.  1 ... 5, 6, 7, 8, 9  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Строительство тяжелого квадрокоптера RTF до 4 кг.
СообщениеДобавлено: 23 июн 2010, 15:27 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 09 май 2010, 03:49
Сообщений: 80
Откуда: Melbourne, Australia
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 10 раз.
kroenen писал(а):
Буду очень ждать окончания ваших тестов так как тоже собираюсь строить такой же как у Андрея и хотелось бы что бы все было максимально вымерянно и вычисленно для наилучших результатов )))


Ок, буду продолжать делиться результатами (только это может затянуться в силу занятости на работе).

Пока идет мотор, собираюсь усовершенствовать свою поделку для измерения тяги - продумываю конструкцию с подшипником на упоре (а то с трением покоя неприятно работать), а плечи рычага выточить на токарном станке (хотя есть еще мысль просто вертикально на пружину поставить мотор). Также планирую автоматизировать способ сбора данных. А именно, подключить весы к PC и написать "мульку" для эксперимента, которая будет сигнализировать непосредственно контроллеру, логировать токи и другие значения с трансдюсеров (тоесть весов и прочего).

Кроме этого, задумал мерять вращающий момент и RPM. Вот, кстати, интересные заметки кого-то из MIT'a о том как можно найти момент по RPM и "моменту остановки" (Stall Torque - его померять легко). http://lancet.mit.edu/motors/motors3.html#tscurve.

Если кому интересно, заказал вот такую вещь вчера http://mbed.org/tour/ - давно искал что-то подобное для экспериментов. А то чуть что - целая эпопея с прототипом и firmware. Сделано на 60-ти мегагерцовом ARM.

Результаты своих изысканий, пожалуй, продолжу публиковать в отдельном треде, а то этот слишком разросся.

_________________
http://www.mw-development.com/blog/


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строительство тяжелого квадрокоптера RTF до 4 кг.
СообщениеДобавлено: 23 июн 2010, 15:45 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Цитата:
Результаты своих изысканий, пожалуй, продолжу публиковать в отдельном треде, а то этот слишком разросся.


Я предлагаю все это публковать в разделе "Обсуждаем различное оборудование..." в теме "Двигатели для мультикоптера"

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строительство тяжелого квадрокоптера RTF до 4 кг.
СообщениеДобавлено: 23 июн 2010, 16:27 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2010, 09:18
Сообщений: 269
Благодарил (а): 134 раз.
Поблагодарили: 20 раз.
vis писал(а):
а никто не пробовал случайно такой моторчик?
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=856720
там -8 описан
а есть еще -9
что-то не найду его тестов...

Моторчик неважнецкий, судя по графику в среднем режиме (10-12 ампер) КПД системы мотор-драйвер-шины питания — будет меньше 50%


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строительство тяжелого квадрокоптера RTF до 4 кг.
СообщениеДобавлено: 10 сен 2010, 15:45 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 25 авг 2010, 12:48
Сообщений: 636
Откуда: Москва
Благодарил (а): 95 раз.
Поблагодарили: 15 раз.
kroenen писал(а):
Андрей, а обычные регули вообще не подойдут для этих целей ? если их тоже под обдув поставить.!?


Интересно получается. Т.е. те контроллеры которые использовал Андрей лучше чем контроллеры от microkopter.de? Как по характеристикам так и по цене.

Андрей, а я правильно понимаю, что я тоже могу использовать эти контроллеры с двигателями DT700 и винтами 12х3,8?
Просто сейчас думаю заказывать контроллеры и немогу определиться от microkopter.de покупать, старые или новые, или те которые Вы используете?

А еще большая просьба, не могли бы Вы выложить фотки рамы которая используется на складном квадрокоптере. Очень заинтересовала.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строительство тяжелого квадрокоптера RTF до 4 кг.
СообщениеДобавлено: 10 сен 2010, 21:33 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Цитата:
Интересно получается. Т.е. те контроллеры которые использовал Андрей лучше чем контроллеры от microkopter.de? Как по характеристикам так и по цене.


Следуя своей традиции, я пишу определенно только о том, что сам проверил, 30А контроллеры от 1hoch4 я проверил, а немецкие версии 2.0 еще не проверял (думаю на этой неделе оттестирую). Поэтому говорить что лучше, а что хуже - пока рановато.

Цитата:
Андрей, а я правильно понимаю, что я тоже могу использовать эти контроллеры с двигателями DT700 и винтами 12х3,8?
Просто сейчас думаю заказывать контроллеры и немогу определиться от microkopter.de покупать, старые или новые, или те которые Вы используете?


Нет никакой необходимости с DT700 использовать контроллеры на 30А, вполне пойдут и немецкие версии 1.2, но так как по цене контроллеры версии 1.2 и от 1hoch4 одинаковые, то, конечно, правильнее купить от 1hoch4, т.к. они рассчитаны на 30А. Но я не проверял их с DT700, проверял только с тяжелыми двигателями.

Цитата:
А еще большая просьба, не могли бы Вы выложить фотки рамы которая используется на складном квадрокоптере. Очень заинтересовала


Вот некоторые фотки:

Вложение:
P1020689.JPG
P1020689.JPG [ 105.05 KiB | Просмотров: 4010 ]


Вложение:
P1020691.JPG
P1020691.JPG [ 93.78 KiB | Просмотров: 4010 ]


Вложение:
P1020690.JPG
P1020690.JPG [ 105.53 KiB | Просмотров: 4010 ]


Вложение:
P1020692.JPG
P1020692.JPG [ 114.27 KiB | Просмотров: 4010 ]

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строительство тяжелого квадрокоптера RTF до 4 кг.
СообщениеДобавлено: 10 сен 2010, 23:20 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 25 авг 2010, 12:48
Сообщений: 636
Откуда: Москва
Благодарил (а): 95 раз.
Поблагодарили: 15 раз.
Спасибо огромное за фотки. Буду думать.

А насчет контроллеров, логично предположить, что если они у Вас хорошо работали с тяжелыми двигателями то и DT700 заработают. Просто взять так скажем на вырост.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строительство тяжелого квадрокоптера RTF до 4 кг.
СообщениеДобавлено: 01 окт 2010, 09:10 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Итак, продолжаем исследования по тяжелому квадрокоптеру. Как бы там ни было, у этого аппарата есть огромные преимущества:
- компактность;
- высокая грузоподъемность (до 2-х кг)

Вот AJ, очень талантливый парень из Нью-Йорка какие съемки делает именно при помощи такой же летательной платформы, которая рассматривается в данной теме - посмотрите его замечательные видео - http://www.perspectiveaerials.com/video_page/index.html

Мою конструкцию складывающейся рамы вы видели на фотках выше, а вот его основа конструкции - как видите, сваренный алюминий - в основе:

Вложение:
mount.png
mount.png [ 471.13 KiB | Просмотров: 3943 ]


Батарею он монтирует сверху коробки, в которой размещены на одном этаже все все платы.
С этой конфигурацией у меня была только одна проблема - слишком резкое поведение. Но это все легко устранить при помощи "игры" настройками.
Есть еще рекомендация - использовать не 14х4.7 пропеллеры, а 13х6.5 (APC) или 14" пропеллеры укоротить до 13".

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строительство тяжелого квадрокоптера RTF до 4 кг.
СообщениеДобавлено: 01 окт 2010, 11:59 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 25 авг 2010, 12:48
Сообщений: 636
Откуда: Москва
Благодарил (а): 95 раз.
Поблагодарили: 15 раз.
Андрей, а как крепятся платы. На пластиковых стойках? А как бороться с вибрацией?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строительство тяжелого квадрокоптера RTF до 4 кг.
СообщениеДобавлено: 01 окт 2010, 12:44 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
osy13 писал(а):
Андрей, а как крепятся платы. На пластиковых стойках? А как бороться с вибрацией?


К этой конструкции на ал. кронштейнах крепится пластиковая коробка, в которой на резиновых демпферах крепится основная плата, рядом (не сверху!!!) - плата навигации с платой компаса. В верхнюю крышку вмонтирована плата GPS, так, чтобы антенна была наружу (вырез сделан в крышке). На эту же крышку поставлена сверху батарея.
Интересная конструкция - нужно попробовать.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строительство тяжелого квадрокоптера RTF до 4 кг.
СообщениеДобавлено: 01 окт 2010, 13:06 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 25 авг 2010, 12:48
Сообщений: 636
Откуда: Москва
Благодарил (а): 95 раз.
Поблагодарили: 15 раз.
Ой............ :D Это тоже интересно.
Я имел ввиду на вашем квадрике.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 82 ]  На страницу Пред.  1 ... 5, 6, 7, 8, 9  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7015

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10297

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88307

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36164

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Обработка видео с борта

[ На страницу: 1 ... 15, 16, 17 ]

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

Andrey-multicopter

163

65515

11 мар 2013, 18:33

Vardanyan Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB