*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 10 дек 2016, 11:45

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 10 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Строительство квадрокоптера с несиметричной рамой
СообщениеДобавлено: 20 май 2010, 00:18 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 май 2010, 23:35
Сообщений: 5
Откуда: Тамбов
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Долго я болел идеей постройки летательного аппарата, примерно с 10 класса, но каждый раз находилась причина по которой моя мечта откладывалась на неопределенный срок. Да и полет мысли не укладывался в привычные планеры, самолеты или вертолеты. Хотелось чего-то такого-эдакого, ну просто до жути. И вот наконец, спустя 10 лет, я начал строить свой первый квадрокоптер. Вот только классическая компоновка рамы коптера мне не сильно по душе, люблю когда ярковыраженый перед и зад, поэтому я остановился на нестандартной, немного несиметричной раме.
Проект начертил в SolidWork-се.
Вложение:
venom.jpg
venom.jpg [ 30.67 KiB | Просмотров: 5222 ]

На сегодняшний момент готова центральная часть рамы с несущими балками для моторов (сделал примерно за пару часов).
Вложение:
IMG_3705.JPG
IMG_3705.JPG [ 89.73 KiB | Просмотров: 5222 ]

На этом работа остановилась по причине отсутствия нужного материала. Всю конструкцию собираю из аллюминиевых профилей. Для моторных балок использую профиль квадратного сечения. Для центральной несущей части двутавровый профиль (в нашем строительном магазине ничего более подходящего я не нашел). С материалами для коптера как вы уже поняли в нашем славном городе полная попа, все приходится искать неделями и урывать пока есть. Центральные планки хочу вырезать из алюминиевого 2-х мм листа. Должно получится довольно легко и прочно одновременно.
Контроллер двигателей так же как и центральную плату планирую собрать самостоятельно так как имею большой опыт в таких делах (да и в деньгах немного стеснен). Установку подвеса пока не планирую, буду использовать коптер для собственного удовольствия. Управляться он будет с компа, либо сам собой (БПЛА короче).
Вот собственно наверное и все чем хотел поделится...
P.S. Совсем забыл, встал вопрос какие двигатели выбрать. Может посоветуете что-нибудь? Вес аппарата будет где-то примерно 2кг, полезная нагрузка 1кг. Аккумулятор хочу поставить 5800мА/ч 11В.
Я нашел которые меня устраивают и по цене и по питанию, но незнаю подойдут ли они
http://www.parkflyer.ru/product/5691/ или http://www.parkflyer.ru/product/5689/.
И с пропеллерами тоже незадача вышла, на сайте интернет-магазина пропеллеры с противоположным рабочим направлением вращения только 3-х лопастные. Подойдут ли они?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строительство квадрокоптера с несиметричной рамой
СообщениеДобавлено: 20 май 2010, 10:37 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Цитата:
люблю когда ярковыраженый перед и зад, поэтому я остановился на нестандартной, немного несиметричной раме.


Как следует из внешщнего вида Вашей конструкции, я бы не сказал, что у нее ярко выраженный перед и зад - просто другим способом прикреплены те же балки. Думаю, что в воздухе все равно зад и перед будут выглядеть одинаково. Вот если просто две балки расположить немного под углом и на них поставить двигатели - тогда впереди расстояние между балкми будет меньше, а сзади - больше - вот это точно не спутаешь.

Цитата:
Центральные планки хочу вырезать из алюминиевого 2-х мм листа. Должно получится довольно легко и прочно одновременно
.
Если крроме алюминия у Вас ничего нет (стеклотекстолит, например), то рекомендую Вам алюминий хотя бы 1,5 мм, но не 2 - для уменьшения веса.

Цитата:
Контроллер двигателей так же как и центральную плату планирую собрать самостоятельно так как имею большой опыт в таких делах (да и в деньгах немного стеснен).


Это обстоятельство может очень сильно затянуть момент взлета :) Но в крайнем случае купите немецкие платы, да не будете мучаться.

http://www.parkflyer.ru/product/5691/
Эти двигатели будут наиболее подходящие. Или DT700.

Цитата:
на сайте интернет-магазина пропеллеры с противоположным рабочим направлением вращения только 3-х лопастные. Подойдут ли они?


Они в принципе подойдут, но я рекомендую Вам купить все-же двухлопастные.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строительство квадрокоптера с несиметричной рамой
СообщениеДобавлено: 20 май 2010, 13:22 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 май 2010, 23:35
Сообщений: 5
Откуда: Тамбов
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Спасибо большое за советы :) В настоящее время любые предложения или критика (только не слишком сильная :) ) будет полезна для начинающего.
По поводу ярко выраженого переда или зада я собственно имел ввиду центральную часть конструкции. На нижнем фото как раз все заметно, вверху, длинный, это как раз нос аппарата, а маленький это типа хвост. И угол установки балок для моторов разный (не перекрестный), а так как длинна у них у всех одинаковая то получается что двигатели будут на разном удалении от центральной балки.
Цитата:
Если крроме алюминия у Вас ничего нет (стеклотекстолит, например), то рекомендую Вам алюминий хотя бы 1,5 мм, но не 2 - для уменьшения веса.

1,5мм аллюминий мне показался тонковат, хотя можно и его. Но в несущей плате будет много отверстий, так что мне кажется 1,5 мм и 2 будут по весу отличаться грамм на 20 максимум.
Цитата:
Это обстоятельство может очень сильно затянуть момент взлета Но в крайнем случае купите немецкие платы, да не будете мучаться.

Процесс взлета затянется не сильно, так как контроллер уже имеется, только он немного для другого предназначен :) Но если с этим ничего не получится то конечно куплю немецкие :)
Цитата:
Они в принципе подойдут, но я рекомендую Вам купить все-же двухлопастные.

А не подскажете где можно будет купить двухлопастные пропеллеры и пару к ним с обратным вращением, а то на hobbysity не нашел таких :(


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строительство квадрокоптера с несиметричной рамой
СообщениеДобавлено: 20 май 2010, 14:00 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
http://www.flyinghigh.ch (CH)
http://www.nghobbies.com (CA)
https://www.himodel.es/home.php (ES)
http://www.nextgen-rc.co.uk (UK)
http://www.flashrc.com (FR)
http://www.4copter.com/ws/catalog/index.php?language=it (IT)
http://elektromodely.com/modely/shop.php?cPath=421 (SK+CZ)
http://aerobot.com.au (AU)
http://quadrocopter.us (US)
http://www.mikrokopter.us/shop/ (US)

российские онлайн магазины мне просто не известны

.

_________________
MK-Betatester
Munich, Germany
mikrokopter_at_power.ms
http://www.sergey6.de/
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строительство квадрокоптера с несиметричной рамой
СообщениеДобавлено: 20 май 2010, 14:13 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2009, 21:31
Сообщений: 1258
Благодарил (а): 113 раз.
Поблагодарили: 38 раз.
Это все есть у наших представителей так что можно обойтись без покупок за границей....


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строительство квадрокоптера с несиметричной рамой
СообщениеДобавлено: 20 май 2010, 14:16 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 май 2010, 23:35
Сообщений: 5
Откуда: Тамбов
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
А ссылку можно на этих представителей? Чтобы долго не гадать и не ждать, а сразу уже заказывать


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строительство квадрокоптера с несиметричной рамой
СообщениеДобавлено: 20 май 2010, 14:19 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
точно, гугль посказал :-)
http://rcmag.ru/#product/8549

_________________
MK-Betatester
Munich, Germany
mikrokopter_at_power.ms
http://www.sergey6.de/
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строительство квадрокоптера с несиметричной рамой
СообщениеДобавлено: 20 май 2010, 14:22 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
много полезных линков
http://www.avmodels.ru/links/
.

_________________
MK-Betatester
Munich, Germany
mikrokopter_at_power.ms
http://www.sergey6.de/
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строительство квадрокоптера с несиметричной рамой
СообщениеДобавлено: 20 май 2010, 15:01 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 май 2010, 23:35
Сообщений: 5
Откуда: Тамбов
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Спасибо за советы, ссылки. Будем смотреть изучать.
Еще пару маленьких вопросов :oops: . Я сейчас заказываю двигатели и детали для аппарата. Аккумулятор с такой токоотдачей подойдет для квадрокоптера http://www.parkflyer.ru/30340/product/9932/ ? Как я понимаю двигатели ведь не постоянно работают на максимуме... :roll:
Какое оборудование должно быть на коптере для простых полетов? GPS, гироскоп, датчики ускорения, контроллеры двигателей, центральная плата, радиомодуль...


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строительство квадрокоптера с несиметричной рамой
СообщениеДобавлено: 20 май 2010, 15:10 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
пойдёт, но лучше 4S , тогда амперность на контроллерах будет меньше.
И посмотрите, там "В наличии: -27" , значит жтать будете долго, потому как их нет на складе.
.

_________________
MK-Betatester
Munich, Germany
mikrokopter_at_power.ms
http://www.sergey6.de/
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 10 ] 
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7013

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10292

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88297

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36155

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Обработка видео с борта

[ На страницу: 1 ... 15, 16, 17 ]

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

Andrey-multicopter

163

65506

11 мар 2013, 18:33

Vardanyan Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB