MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Строительство квадрокоптера с несиметричной рамой
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=260
Страница 1 из 1

Автор:  Anubis [ 20 май 2010, 00:18 ]
Заголовок сообщения:  Строительство квадрокоптера с несиметричной рамой

Долго я болел идеей постройки летательного аппарата, примерно с 10 класса, но каждый раз находилась причина по которой моя мечта откладывалась на неопределенный срок. Да и полет мысли не укладывался в привычные планеры, самолеты или вертолеты. Хотелось чего-то такого-эдакого, ну просто до жути. И вот наконец, спустя 10 лет, я начал строить свой первый квадрокоптер. Вот только классическая компоновка рамы коптера мне не сильно по душе, люблю когда ярковыраженый перед и зад, поэтому я остановился на нестандартной, немного несиметричной раме.
Проект начертил в SolidWork-се.
Вложение:
venom.jpg
venom.jpg [ 30.67 KiB | Просмотров: 5218 ]

На сегодняшний момент готова центральная часть рамы с несущими балками для моторов (сделал примерно за пару часов).
Вложение:
IMG_3705.JPG
IMG_3705.JPG [ 89.73 KiB | Просмотров: 5218 ]

На этом работа остановилась по причине отсутствия нужного материала. Всю конструкцию собираю из аллюминиевых профилей. Для моторных балок использую профиль квадратного сечения. Для центральной несущей части двутавровый профиль (в нашем строительном магазине ничего более подходящего я не нашел). С материалами для коптера как вы уже поняли в нашем славном городе полная попа, все приходится искать неделями и урывать пока есть. Центральные планки хочу вырезать из алюминиевого 2-х мм листа. Должно получится довольно легко и прочно одновременно.
Контроллер двигателей так же как и центральную плату планирую собрать самостоятельно так как имею большой опыт в таких делах (да и в деньгах немного стеснен). Установку подвеса пока не планирую, буду использовать коптер для собственного удовольствия. Управляться он будет с компа, либо сам собой (БПЛА короче).
Вот собственно наверное и все чем хотел поделится...
P.S. Совсем забыл, встал вопрос какие двигатели выбрать. Может посоветуете что-нибудь? Вес аппарата будет где-то примерно 2кг, полезная нагрузка 1кг. Аккумулятор хочу поставить 5800мА/ч 11В.
Я нашел которые меня устраивают и по цене и по питанию, но незнаю подойдут ли они
http://www.parkflyer.ru/product/5691/ или http://www.parkflyer.ru/product/5689/.
И с пропеллерами тоже незадача вышла, на сайте интернет-магазина пропеллеры с противоположным рабочим направлением вращения только 3-х лопастные. Подойдут ли они?

Автор:  Andrey-multicopter [ 20 май 2010, 10:37 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строительство квадрокоптера с несиметричной рамой

Цитата:
люблю когда ярковыраженый перед и зад, поэтому я остановился на нестандартной, немного несиметричной раме.


Как следует из внешщнего вида Вашей конструкции, я бы не сказал, что у нее ярко выраженный перед и зад - просто другим способом прикреплены те же балки. Думаю, что в воздухе все равно зад и перед будут выглядеть одинаково. Вот если просто две балки расположить немного под углом и на них поставить двигатели - тогда впереди расстояние между балкми будет меньше, а сзади - больше - вот это точно не спутаешь.

Цитата:
Центральные планки хочу вырезать из алюминиевого 2-х мм листа. Должно получится довольно легко и прочно одновременно
.
Если крроме алюминия у Вас ничего нет (стеклотекстолит, например), то рекомендую Вам алюминий хотя бы 1,5 мм, но не 2 - для уменьшения веса.

Цитата:
Контроллер двигателей так же как и центральную плату планирую собрать самостоятельно так как имею большой опыт в таких делах (да и в деньгах немного стеснен).


Это обстоятельство может очень сильно затянуть момент взлета :) Но в крайнем случае купите немецкие платы, да не будете мучаться.

http://www.parkflyer.ru/product/5691/
Эти двигатели будут наиболее подходящие. Или DT700.

Цитата:
на сайте интернет-магазина пропеллеры с противоположным рабочим направлением вращения только 3-х лопастные. Подойдут ли они?


Они в принципе подойдут, но я рекомендую Вам купить все-же двухлопастные.

Автор:  Anubis [ 20 май 2010, 13:22 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строительство квадрокоптера с несиметричной рамой

Спасибо большое за советы :) В настоящее время любые предложения или критика (только не слишком сильная :) ) будет полезна для начинающего.
По поводу ярко выраженого переда или зада я собственно имел ввиду центральную часть конструкции. На нижнем фото как раз все заметно, вверху, длинный, это как раз нос аппарата, а маленький это типа хвост. И угол установки балок для моторов разный (не перекрестный), а так как длинна у них у всех одинаковая то получается что двигатели будут на разном удалении от центральной балки.
Цитата:
Если крроме алюминия у Вас ничего нет (стеклотекстолит, например), то рекомендую Вам алюминий хотя бы 1,5 мм, но не 2 - для уменьшения веса.

1,5мм аллюминий мне показался тонковат, хотя можно и его. Но в несущей плате будет много отверстий, так что мне кажется 1,5 мм и 2 будут по весу отличаться грамм на 20 максимум.
Цитата:
Это обстоятельство может очень сильно затянуть момент взлета Но в крайнем случае купите немецкие платы, да не будете мучаться.

Процесс взлета затянется не сильно, так как контроллер уже имеется, только он немного для другого предназначен :) Но если с этим ничего не получится то конечно куплю немецкие :)
Цитата:
Они в принципе подойдут, но я рекомендую Вам купить все-же двухлопастные.

А не подскажете где можно будет купить двухлопастные пропеллеры и пару к ним с обратным вращением, а то на hobbysity не нашел таких :(

Автор:  Letalkin [ 20 май 2010, 14:00 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строительство квадрокоптера с несиметричной рамой

http://www.flyinghigh.ch (CH)
http://www.nghobbies.com (CA)
https://www.himodel.es/home.php (ES)
http://www.nextgen-rc.co.uk (UK)
http://www.flashrc.com (FR)
http://www.4copter.com/ws/catalog/index.php?language=it (IT)
http://elektromodely.com/modely/shop.php?cPath=421 (SK+CZ)
http://aerobot.com.au (AU)
http://quadrocopter.us (US)
http://www.mikrokopter.us/shop/ (US)

российские онлайн магазины мне просто не известны

.

Автор:  kroenen [ 20 май 2010, 14:13 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строительство квадрокоптера с несиметричной рамой

Это все есть у наших представителей так что можно обойтись без покупок за границей....

Автор:  Anubis [ 20 май 2010, 14:16 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строительство квадрокоптера с несиметричной рамой

А ссылку можно на этих представителей? Чтобы долго не гадать и не ждать, а сразу уже заказывать

Автор:  Letalkin [ 20 май 2010, 14:19 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строительство квадрокоптера с несиметричной рамой

точно, гугль посказал :-)
http://rcmag.ru/#product/8549

Автор:  Letalkin [ 20 май 2010, 14:22 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строительство квадрокоптера с несиметричной рамой

много полезных линков
http://www.avmodels.ru/links/
.

Автор:  Anubis [ 20 май 2010, 15:01 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строительство квадрокоптера с несиметричной рамой

Спасибо за советы, ссылки. Будем смотреть изучать.
Еще пару маленьких вопросов :oops: . Я сейчас заказываю двигатели и детали для аппарата. Аккумулятор с такой токоотдачей подойдет для квадрокоптера http://www.parkflyer.ru/30340/product/9932/ ? Как я понимаю двигатели ведь не постоянно работают на максимуме... :roll:
Какое оборудование должно быть на коптере для простых полетов? GPS, гироскоп, датчики ускорения, контроллеры двигателей, центральная плата, радиомодуль...

Автор:  Letalkin [ 20 май 2010, 15:10 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строительство квадрокоптера с несиметричной рамой

пойдёт, но лучше 4S , тогда амперность на контроллерах будет меньше.
И посмотрите, там "В наличии: -27" , значит жтать будете долго, потому как их нет на складе.
.

Страница 1 из 1 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/