*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 05 дек 2016, 15:27

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 41 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Строю складную раму. Нужны оценки и советы
СообщениеДобавлено: 01 июл 2010, 18:05 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 июн 2010, 15:33
Сообщений: 303
Благодарил (а): 5 раз.
Поблагодарили: 7 раз.
Собственно основа рамы - пластины для гексакоптера от Андрея. Единственно - придеться немного отпилить от нижней пластины, т.к. лучи будут складываться вниз, мешают места, которые Андрей отвел под посадочные опоры.
Как вы думаете, достаточно ли 38 мм. для жесткого прижима 12 мм. балки внутри 15 мм.? Балки будут плотно вдвигаться друг в друга +прижиматься барашком М4


Вложения:
Пластина с балкой.jpg
Пластина с балкой.jpg [ 246.57 KiB | Просмотров: 4912 ]
Балки.jpg
Балки.jpg [ 199.42 KiB | Просмотров: 4912 ]
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строю складную раму. Нужны оценки и советы
СообщениеДобавлено: 01 июл 2010, 20:57 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Мне кажется, что 38 мм должно хватить. Если профили друг в друга заходят плотно, то должно быть нормально.
Но, как всегда, нужно пробовать - в нашем деле иначе нельзя. :)
А вообще конструкция интересная. Только прорези в домашних условиях аккуратно трудно сделать. Поэтому я сделал просто на шарнире.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строю складную раму. Нужны оценки и советы
СообщениеДобавлено: 01 июл 2010, 21:24 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 янв 2010, 19:07
Сообщений: 213
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Проведите статические испытания. Вставьте одно в другое, закрепите, обоприте краями балок на спинки стульев и нагрузите центр весом коптера. Выдержит - значит хорошо. А потом испытания на разрушение. Нагружайте пока не треснет. Результат сообщите. :)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строю складную раму. Нужны оценки и советы
СообщениеДобавлено: 01 июл 2010, 21:26 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 июн 2010, 15:33
Сообщений: 303
Благодарил (а): 5 раз.
Поблагодарили: 7 раз.
Тогда уж проще сразу прыгнуть на собранную конструкцию для проверки :)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строю складную раму. Нужны оценки и советы
СообщениеДобавлено: 01 июл 2010, 21:33 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 янв 2010, 19:07
Сообщений: 213
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Эээ нет. :) Прыгать- это динамические испытания. Нам нужны статические данные.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строю складную раму. Нужны оценки и советы
СообщениеДобавлено: 01 июл 2010, 21:34 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 июн 2010, 15:33
Сообщений: 303
Благодарил (а): 5 раз.
Поблагодарили: 7 раз.
Андрей, смотрю Вы обошлись одной пластиной в раме, соответственно есть куда складывать лучи и приемные профили необязательно выводить за пределы пластины, как в моем случае. Пластина, которую вы импользовали стандартная 1,5 мм? Крепление приемных лучей обычное? Какое-то дополнительное усиление имеется?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строю складную раму. Нужны оценки и советы
СообщениеДобавлено: 02 июл 2010, 00:00 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Pachuko писал(а):
Андрей, смотрю Вы обошлись одной пластиной в раме, соответственно есть куда складывать лучи и приемные профили необязательно выводить за пределы пластины, как в моем случае. Пластина, которую вы импользовали стандартная 1,5 мм? Крепление приемных лучей обычное? Какое-то дополнительное усиление имеется?


Да, пластина стандартная 1,5 мм. П-образный профиль по одному направлению - неразрезной (т.о. он сам себе рама), а во втором направлении - разрезной, поэтому соединен сверху квадратной трубой 10х10 мм, которая не выходит за границы центральной пластины.
Балки приближать к центру можно до тех пор, пока при складывании они не начнут упираться в батарею.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строю складную раму. Нужны оценки и советы
СообщениеДобавлено: 10 авг 2010, 20:49 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 июн 2010, 15:33
Сообщений: 303
Благодарил (а): 5 раз.
Поблагодарили: 7 раз.
Ну вот, рама почти готова. По ходу изготовления внес некоторые изменения. В частности пазы сделал фигурными, а не прямыми для того, чтобы конец вставного профиля не упирался при складывании в приемный профиль. Скруглять конец не хотелось, т.к. он обеспечивает соосность профилей. Это еще не готовая рама, надо шлифовать заусеницы, подпиливать неровности и т.д. Соответственно под всеми болтами и барашками будут шайбы. Но это все позже.
Рама рожалась в мучениях. Для этого были куплены верстак, сверлильный станок, гравировальная машинка на 30 тысяч оборотов, тиски, напильники, и прочее. Без этого всего рама получалась кривая, особенно в плане соосности отверстий в профилях (в начале сверлил ручной дрелью).
Прочность и соосность профилей получились на удивление хорошими. Вес рамы (то что на фото) - 490 грамм. Не знаю даже много это или мало.
Провода планирую провести внутри профиля, но в месте соединения они буду выходить из профиля и образовывать полупетлю над шарниром.


Вложения:
Комментарий к файлу: Общий вид
1.jpg
1.jpg [ 350.82 KiB | Просмотров: 4692 ]
Комментарий к файлу: Зафиксированное положение
2.jpg
2.jpg [ 304.91 KiB | Просмотров: 4692 ]
Комментарий к файлу: Распущенное положение
3.jpg
3.jpg [ 306.46 KiB | Просмотров: 4692 ]
4.jpg
4.jpg [ 357.51 KiB | Просмотров: 4692 ]
5.jpg
5.jpg [ 228.22 KiB | Просмотров: 4692 ]
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строю складную раму. Нужны оценки и советы
СообщениеДобавлено: 10 авг 2010, 20:51 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 июн 2010, 15:33
Сообщений: 303
Благодарил (а): 5 раз.
Поблагодарили: 7 раз.
Вот еще более крупно шарнир


Вложения:
6.jpg
6.jpg [ 275.47 KiB | Просмотров: 4692 ]
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строю складную раму. Нужны оценки и советы
СообщениеДобавлено: 10 авг 2010, 22:17 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Не забудьте к верхней центральной пластине заранее прикрутить болтики-анкеры для крепления плат, а к нижней - трубки для крепления батареи. Я сделал свою складывающуюся раму для тяжелого гексакоптера - в принципе не нарадуюсь компактностью. Но летал пока на нем мало.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 41 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6996

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10273

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88233

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36084

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16506

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB