MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Строю складную раму. Нужны оценки и советы
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=319
Страница 1 из 5

Автор:  Pachuko [ 01 июл 2010, 18:05 ]
Заголовок сообщения:  Строю складную раму. Нужны оценки и советы

Собственно основа рамы - пластины для гексакоптера от Андрея. Единственно - придеться немного отпилить от нижней пластины, т.к. лучи будут складываться вниз, мешают места, которые Андрей отвел под посадочные опоры.
Как вы думаете, достаточно ли 38 мм. для жесткого прижима 12 мм. балки внутри 15 мм.? Балки будут плотно вдвигаться друг в друга +прижиматься барашком М4

Вложения:
Пластина с балкой.jpg
Пластина с балкой.jpg [ 246.57 KiB | Просмотров: 4908 ]
Балки.jpg
Балки.jpg [ 199.42 KiB | Просмотров: 4908 ]

Автор:  Andrey-multicopter [ 01 июл 2010, 20:57 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строю складную раму. Нужны оценки и советы

Мне кажется, что 38 мм должно хватить. Если профили друг в друга заходят плотно, то должно быть нормально.
Но, как всегда, нужно пробовать - в нашем деле иначе нельзя. :)
А вообще конструкция интересная. Только прорези в домашних условиях аккуратно трудно сделать. Поэтому я сделал просто на шарнире.

Автор:  kirich [ 01 июл 2010, 21:24 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строю складную раму. Нужны оценки и советы

Проведите статические испытания. Вставьте одно в другое, закрепите, обоприте краями балок на спинки стульев и нагрузите центр весом коптера. Выдержит - значит хорошо. А потом испытания на разрушение. Нагружайте пока не треснет. Результат сообщите. :)

Автор:  Pachuko [ 01 июл 2010, 21:26 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строю складную раму. Нужны оценки и советы

Тогда уж проще сразу прыгнуть на собранную конструкцию для проверки :)

Автор:  kirich [ 01 июл 2010, 21:33 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строю складную раму. Нужны оценки и советы

Эээ нет. :) Прыгать- это динамические испытания. Нам нужны статические данные.

Автор:  Pachuko [ 01 июл 2010, 21:34 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строю складную раму. Нужны оценки и советы

Андрей, смотрю Вы обошлись одной пластиной в раме, соответственно есть куда складывать лучи и приемные профили необязательно выводить за пределы пластины, как в моем случае. Пластина, которую вы импользовали стандартная 1,5 мм? Крепление приемных лучей обычное? Какое-то дополнительное усиление имеется?

Автор:  Andrey-multicopter [ 02 июл 2010, 00:00 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строю складную раму. Нужны оценки и советы

Pachuko писал(а):
Андрей, смотрю Вы обошлись одной пластиной в раме, соответственно есть куда складывать лучи и приемные профили необязательно выводить за пределы пластины, как в моем случае. Пластина, которую вы импользовали стандартная 1,5 мм? Крепление приемных лучей обычное? Какое-то дополнительное усиление имеется?


Да, пластина стандартная 1,5 мм. П-образный профиль по одному направлению - неразрезной (т.о. он сам себе рама), а во втором направлении - разрезной, поэтому соединен сверху квадратной трубой 10х10 мм, которая не выходит за границы центральной пластины.
Балки приближать к центру можно до тех пор, пока при складывании они не начнут упираться в батарею.

Автор:  Pachuko [ 10 авг 2010, 20:49 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строю складную раму. Нужны оценки и советы

Ну вот, рама почти готова. По ходу изготовления внес некоторые изменения. В частности пазы сделал фигурными, а не прямыми для того, чтобы конец вставного профиля не упирался при складывании в приемный профиль. Скруглять конец не хотелось, т.к. он обеспечивает соосность профилей. Это еще не готовая рама, надо шлифовать заусеницы, подпиливать неровности и т.д. Соответственно под всеми болтами и барашками будут шайбы. Но это все позже.
Рама рожалась в мучениях. Для этого были куплены верстак, сверлильный станок, гравировальная машинка на 30 тысяч оборотов, тиски, напильники, и прочее. Без этого всего рама получалась кривая, особенно в плане соосности отверстий в профилях (в начале сверлил ручной дрелью).
Прочность и соосность профилей получились на удивление хорошими. Вес рамы (то что на фото) - 490 грамм. Не знаю даже много это или мало.
Провода планирую провести внутри профиля, но в месте соединения они буду выходить из профиля и образовывать полупетлю над шарниром.

Вложения:
Комментарий к файлу: Общий вид
1.jpg
1.jpg [ 350.82 KiB | Просмотров: 4688 ]
Комментарий к файлу: Зафиксированное положение
2.jpg
2.jpg [ 304.91 KiB | Просмотров: 4688 ]
Комментарий к файлу: Распущенное положение
3.jpg
3.jpg [ 306.46 KiB | Просмотров: 4688 ]
4.jpg
4.jpg [ 357.51 KiB | Просмотров: 4688 ]
5.jpg
5.jpg [ 228.22 KiB | Просмотров: 4688 ]

Автор:  Pachuko [ 10 авг 2010, 20:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строю складную раму. Нужны оценки и советы

Вот еще более крупно шарнир

Вложения:
6.jpg
6.jpg [ 275.47 KiB | Просмотров: 4688 ]

Автор:  Andrey-multicopter [ 10 авг 2010, 22:17 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строю складную раму. Нужны оценки и советы

Не забудьте к верхней центральной пластине заранее прикрутить болтики-анкеры для крепления плат, а к нижней - трубки для крепления батареи. Я сделал свою складывающуюся раму для тяжелого гексакоптера - в принципе не нарадуюсь компактностью. Но летал пока на нем мало.

Страница 1 из 5 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/