*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 10 дек 2016, 13:42

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 4 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Новая складывающаяся рама гексакоптера
СообщениеДобавлено: 22 ноя 2009, 23:39 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Сегодня решил сделать новую именно складывающуюся раму для гексакоптера и опробовать ее с камерой в последующем.
Особенности конструкции видны на фото, вес -612 гр. Верхняя центральная пластина - из фольгированного гетинакса, ее размер - по размеру платы-адаптера для 6-ти контроллеров, это позволит в будущем поставить сверху защитную крышку для основной платы. Еще не определился - сверлить ли в ней облегчающие отверстия - сильно ли это облегчит конструкцию. Винты на этой плате - это подготовка для монтажа на резиновых демпферах платы-адаптера с контроллерами двигателей.
С размещением подвеса камеры еще не определился.
Вложение:
DSC00718.JPG
DSC00718.JPG [ 147.32 KiB | Просмотров: 5606 ]


Вложения:
DSC00717.JPG
DSC00717.JPG [ 156.91 KiB | Просмотров: 5606 ]
DSC00716.JPG
DSC00716.JPG [ 117.79 KiB | Просмотров: 5606 ]

_________________
С ув., Андрей
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новая складывающаяся рама гексакоптера
СообщениеДобавлено: 23 ноя 2009, 16:17 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2009, 21:31
Сообщений: 1258
Благодарил (а): 113 раз.
Поблагодарили: 38 раз.
Андрей, подскажите пожалуйста, каких размеров получилась рама? тоесть расстояние между моторами!? Вчера начал разработу гексакоптера, вот думаю 400 мм или 800 лучше сделать :roll:


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новая складывающаяся рама гексакоптера
СообщениеДобавлено: 23 ноя 2009, 16:27 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
kroenen писал(а):
Андрей, подскажите пожалуйста, каких размеров получилась рама? тоесть расстояние между моторами!? Вчера начал разработу гексакоптера, вот думаю 400 мм или 800 лучше сделать :roll:


Сегодня смотрел еще раз раздел сайта, где я выкладывал информацию о примерах настроек параметров
http://multicopter.ru/technical/software#settings%20samples, так там как раз описываются характеристики аппаратов, среди которых один из определяющих (кроме веса и используемого пропеллера) является расстояние от оси двигателя до центра. Так как я это расстояние определял не научно, а исходя из размера пропеллера (я хотел, чтобы рама была универсальной - как для винта 12х4,5, так и для винта 10х4,5), то я взял и измерил это расстояние. У моего нового гексакоптера (что на фото вверху) это расстояние равно 34 см. - это расстояние от оси двигателя до центра основной платы. Причем, как я замечал раньше, мне показалось (по опыту строительства разных гексакоптеров), что это расстояние для всех трех балок двигателей должно быть одинаковым. Я просто раньше делал гексакоптер, у которого задняя балка была длиннее, чем боковые (я думал, так будет легче различать в воздухе где перед, а где зад), но я не скажу, что он хорошо у меня летал.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новая складывающаяся рама гексакоптера
СообщениеДобавлено: 24 ноя 2009, 23:21 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Результат по весу по этой новой раме оказался довольно неутешительным - 1930 гр. - вместе с батареей 4950 LiPo и с пластиковой крышкой (она весит больше 100 гр.) Это значит, что если поставить фотоаппарат с подвесом будет около 2200-2300 гр. - это довольно тяжелый мультикоптер.
Но тем не менее, во-первых это хорошая проверка для контроллеров двигателей, самих двигателей на выдерживание нагрузки, во-вторых - теперь понятно, какого веса получается конструкция из подобных материалов.
Самый большой вес дают моторы - 78 граммов каждый и батарея - 380 гр. - в этом направлении можно работать для уменьшения веса т- искать более легкие и достойные по качеству и характеристикам моторы и батареи.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 4 ] 
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7013

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10293

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88298

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36155

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Обработка видео с борта

[ На страницу: 1 ... 15, 16, 17 ]

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

Andrey-multicopter

163

65506

11 мар 2013, 18:33

Vardanyan Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB