MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Строительство тяжелого гексакоптера RTF не меньше 4 кг.
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=321
Страница 2 из 8

Автор:  Andrey-multicopter [ 07 июл 2010, 16:57 ]
Заголовок сообщения:  Строительство тяжелого гексакоптера RTF не меньше 4 кг.

Представляю список деобходимого оборудования и деталей, которые необходимы для строительства гексакоптера, представленного в настоящей теме форума:

1. Основную плату – 1 шт. - https://www.mikrocontroller.com/index.p ... cts_id=496
2. Контроллеры двигателей (7 шт. – один на запас) - http://www.1hoch4.net/shop/index.php?cPath=22&osCsid=nu3g3i64kg01k3b8klde82dsk1 или https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=69&products_id=504
3. Плату навигации - https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=69&products_id=282&zenid=1107240b1dfaf85f2e3d3e79346ae855
4. Плату компаса - https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=69&products_id=242&zenid=1107240b1dfaf85f2e3d3e79346ae855
5. Плату GPS - https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=69&products_id=281&zenid=1107240b1dfaf85f2e3d3e79346ae855
6. Плата MK-USB (для настройки параметров) https://www.mikrocontroller.com/index.p ... cts_id=283
7. Пузырьковый уровень - https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=88&products_id=263&zenid=1107240b1dfaf85f2e3d3e79346ae855
8. Провод (10 метров, по 5 - красного и черного цветов) - https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=88&products_id=369&zenid=1107240b1dfaf85f2e3d3e79346ae855
9. Аппаратуру управления - https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=387&zenid=1107240b1dfaf85f2e3d3e79346ae855
10. Пропеллеры одного направления – (10 шт.) http://www.apcprop.com/ProductDetails.asp?ProductCode=LP12038SF
или 13-ти дюймовые - http://www.apcprop.com/ProductDetails.a ... e=LP13065E
11. Пропеллеры другого направления – (10 шт.) http://www.apcprop.com/ProductDetails.asp?ProductCode=LP12038SFP
или 13-ти дюймовые - http://www.apcprop.com/ProductDetails.a ... =LP13065EP
12. Двигатели (8 шт. – 2 запасных и на замену, т.к. бывают некачественные даже среди новых) - https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7074&Product_Name=TGY_AerodriveXp_SK_Series_35-36_910Kv_/_310w,
- или же двигатели премиум-класса - AXI 2814/20 (7 шт.) - http://www.icare-rc.com/catalog/281420-gold-line-p-2051.html?cPath=49_53&osCsid=9ksv5slo5st9lk5rtcsa7suhu2, а также крепления для двигателей AXI и пропеллеров - http://www.icare-rc.com/catalog/radial-mount-2808xx-series-p-1378.html?osCsid=9ksv5slo5st9lk5rtcsa7suhu213
- или вот эти двигатели (7 шт.): https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=73&products_id=535
13. Центральные пластины для рамы (1 к-т) - http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=13&t=226
14. Т-образные резинки (можно использовать для устройства посадочных опор - 2 к-та) https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=88&products_id=407
15. Резиновые демпферы - (1 к-т) - https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=77&products_id=391
16. Пластиковые стойки для крепежа плат (15 мм - 1 к-т) - https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=77&products_id=231
17. Пластиковые стойки для крепежа плат (10 мм - 1 к-т) https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=77&products_id=280
18. Пластиковые гаечки для крепежа плат (1 к-т) - https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=77&products_id=230
19. Провод для соединения питания мультикоптера с батареей (1 метр, красный и черный) - https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=88&products_id=484

Дополнительно:

а) Блоки Wi232 (2 шт.) для беспроводной связи с мультикоптером:https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=378
б) Зарядное устройство для батарей (1 шт.) - https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=87&products_id=442
в) Батареи (как минимум 2 шт.) - http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9933
или же батареи премиум-класса - Hyperion - http://www.allerc.com/product_info.php?products_id=4709
и зарядное устройство к ним - http://www.allerc.com/product_info.php?cPath=3_4_75&products_id=4632
г) Пластины для строительства подвеса камеры - http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=337, а также подшипники скольжения для подвеса - http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=13&t=236
д) Сервоприводы для подвеса камеры - http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6336 или другие из рекомендованных в разделе - http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=225
е) Светодиоды для подсветки рамы - https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=index&cPath=89
ж) Аппаратура для приема-передачи видео с борта мультикоптера на землю - http://www.nghobbies.com/cart/index.php?main_page=product_info&cPath=50&products_id=182 и бортовая миниатюрная камера - http://www.nghobbies.com/cart/index.php?main_page=product_info&cPath=72&products_id=211


Вот, пожалуй, и все, что нужно, чтобы собрать этот гексакоптер. Ну я не считаю алюминиевые балки 15х15 для рамы, алюминиевые пруты диам. 6мм для посадочных опор, металлические болтики и гаечки (М3), которые можно купить в магазине Оби.

Замечание: детали (прежде всего - платы), которых нет в немецком интернет-магазине, можно приобрести в магазинах-партнерах, которые указаны на первой странице немецкого интернет-магазина слева внизу, все остальные детали также можно найти и в других местах, чем те, которые я указал. Я указывал те места, где сам покупал или в которых покупали другие известные мне люди.

Автор:  Andrey-multicopter [ 08 июл 2010, 14:19 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строительство тяжелого гексакоптера RTF не меньше 4 кг.

Представляю еще одно небольшое видео с полетами этого тяжелого гексакоптера. Обращаю внимание, что никакой обработке видео не подвергалось. И еще одно замечание (для критиков) - я не преследовал никакой художественной цели, это только тестирование работы подвеса, камеры и гексакоптера в первом удобном для полетов месте.


Автор:  kirich [ 08 июл 2010, 15:43 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строительство тяжелого гексакоптера RTF не меньше 4 кг.

Андрей, при съемке панорамы поворачивали подвес или коптер? И еще выложите, пожалуйста, кусочек видео с борта с управляемым движением подвеса в вертикальной плоскости (по тангажу, не по крену). Не обработанное конечно.

Автор:  Andrey-multicopter [ 08 июл 2010, 18:38 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строительство тяжелого гексакоптера RTF не меньше 4 кг.

kirich писал(а):
Андрей, при съемке панорамы поворачивали подвес или коптер? И еще выложите, пожалуйста, кусочек видео с борта с управляемым движением подвеса в вертикальной плоскости (по тангажу, не по крену). Не обработанное конечно.


Нет, поворачивал весь коптер, а не подвес. В тот раз подвес был не поворотный. Наклон как-нибудь сделаю - покажу.

Автор:  qazontin [ 30 июл 2010, 10:13 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строительство тяжелого гексакоптера RTF не меньше 4 кг.

чтоб не развивать новую тему, решил расширить данную.
вот что интересует:
чуть выше приведен список к закупке, возмем его за основу.
далее немного модернизируем, чтоб получился набор для новичка, с вопросами:
- пусть рама стоковая для гекса, на неё крепятся конт питания или надо ещё доп пластину
(https://www.mikrocontroller.com/index.p ... cts_id=437)?
- контр двигателей BL-Ctrl V2.0 (чтоб число магазинов сократить, тк версия 1. .. только для 4 моторных?)
- какую осн плату, вместо предложенной в списке выше (вер2.1 либо 1.2 - стоит обновление 150евро)?
- для запуска и настройки электроники какие ещё необходимы проводки и контроллеры
(https://www.mikrocontroller.com/index.p ... cts_id=283) ?

список в гугл документах для закупки, что добавить, что изменить?

Автор:  Andrey-multicopter [ 30 июл 2010, 17:43 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строительство тяжелого гексакоптера RTF не меньше 4 кг.

qazontin писал(а):
чтоб не развивать новую тему, решил расширить данную.
вот что интересует:
чуть выше приведен список к закупке, возмем его за основу.
далее немного модернизируем, чтоб получился набор для новичка, с вопросами:
- пусть рама стоковая для гекса, на неё крепятся конт питания или надо ещё доп пластину
(https://www.mikrocontroller.com/index.p ... cts_id=437)?
- контр двигателей BL-Ctrl V2.0 (чтоб число магазинов сократить, тк версия 1. .. только для 4 моторных?)
- какую осн плату, вместо предложенной в списке выше (вер2.1 либо 1.2 - стоит обновление 150евро)?
- для запуска и настройки электроники какие ещё необходимы проводки и контроллеры
(https://www.mikrocontroller.com/index.p ... cts_id=283) ?

список в гугл документах для закупки, что добавить, что изменить?


Доп. пластина (правильнее - плата-адаптер) немецкая не очень хорошая - при ее использовании я получал очень много жалоб на короткое замыкание и испорченные контроллеры, поэтому я всегда использую свою плату-адаптер. Контроллеры крепить на балки нужно только в случае если они будут перегреваться от большой нагрузки. При нормальных нагрузках можно использовать плату-адаптер.
Контроллеры версии 2.0 - более мощные, они подходят для более грузоподъемных коптеров - не важно это гекса или квадро.
Для настройки нужна платка MK-USB и все.
Стоковую раму немецкую можно использовать - у нее есть преимущество - легкие трубки, но все остальное - никуда не годится: рама сама маленькая, центральные пластины хилые, крепление батареи - очень слабое, никакую более тяжелую камеру закрепить нельзя, посадочные опоры не позволяют поставить нормальный подвес.
Поэтому я с большим удовольствием использую свои пластины для рамы. Просто для начала, для тренировочных полетов немецкая рама вполне подойдет.
Кроме того, на стоковую раму Вы не поставите планируемые двигатели Turnigy - у нее отверстия под немецкие двигатели Roxxy.

Автор:  qazontin [ 01 авг 2010, 00:13 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строительство тяжелого гексакоптера RTF не меньше 4 кг.

- видимо, придется для начала двигатели взять стоковые
- есть желание освоить чпу под выпилку пластин из текстолита
- для контроллеров первых версий - всё нормально для адрессации двигателей более 4х? (у производителя не очень ясно отражен этот нюанс)
- те для интергации набора плат коптера с ПК все провода в комплекте (чтоб потом не разыскивать что то типа 4-пин - USB) ?

Автор:  vis [ 01 авг 2010, 04:15 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строительство тяжелого гексакоптера RTF не меньше 4 кг.

хорошо бы еще по контроллерам двигателей "1hoch4_BL V1.0 30A max. " мануальчик на тему как их подключать...
а то как-то боязно на основе переводчика с немецкого включать их ...
особенно наблюдая фразы "не влезай - сгорит" :)
Андрей, можете хоть выложить сильно увеличенные фото Вашего подключения этих контроллеров к МК ?

Автор:  Andrey-multicopter [ 01 авг 2010, 07:19 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строительство тяжелого гексакоптера RTF не меньше 4 кг.

qazontin писал(а):
- видимо, придется для начала двигатели взять стоковые
- есть желание освоить чпу под выпилку пластин из текстолита
- для контроллеров первых версий - всё нормально для адрессации двигателей более 4х? (у производителя не очень ясно отражен этот нюанс)
- те для интергации набора плат коптера с ПК все провода в комплекте (чтоб потом не разыскивать что то типа 4-пин - USB) ?


Для первого времени я бы вообще советовал бы купить Вам немецкий набор с HEXACOPTER - там все есть кроме приемника-передатчика и набора плат навигации. Плюс еще может быть зарядное устройство. Купите еще доп. батарею. В этом наборе есть все - сможете летать, настраивать, поднимать полезную нагрузку не меньше 600-700 гр.
А потом на основе приобретенной электрики (плат) из этого комплекта сможете построить и тяжелый квадро или гекса.

Автор:  Andrey-multicopter [ 01 авг 2010, 07:39 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строительство тяжелого гексакоптера RTF не меньше 4 кг.

vis писал(а):
хорошо бы еще по контроллерам двигателей "1hoch4_BL V1.0 30A max. " мануальчик на тему как их подключать...
а то как-то боязно на основе переводчика с немецкого включать их ...
особенно наблюдая фразы "не влезай - сгорит" :)
Андрей, можете хоть выложить сильно увеличенные фото Вашего подключения этих контроллеров к МК ?


Подключение, в принципе очень простое - если я выложу фото там все равно Вы ничего не поймете - жгуты проводов в термоусадке. Описываю словами, а Вы внимательно читайте:
- вначале припаиваем к контроллерам конденсаторы (следим за полярностью!!!);
- припаиваем маленький разъемчик "мама" к двум площадкам на плате контроллера - ставим его на плате отверстиями немного вверх - это потом позволит легче программировать контроллер;
- припаиваем тонкие провода к "С" и "D" площадкам шины I2C - я использую проводки от шлейфовых проводов - только покупаю провод разноцветный, а не серый, чтобы не запутаться. Важно - длину проводов выбираю, чтобы хватило дотянуться с запасом до центра платы, если контроллер располагается на балке;
- припаиваю к контролллеру провода питания (соблюдаю полярность!!!), естественно - черный к минусу, красный, к плюсу. Здесь я использую провода диаметром 1 мм. Длина - такая же как и для I2C.
- припаиваю короткие (3-4 см) провода (диам. 1 мм) с разъемами "банан" - мама к фазным выходам платы, это для подключения двигателей.

Вот и все собственно с контроллерами. Их можно укрыть в термоусадку.
После этого размещаю контроллеры на балках, провода протягиваю к центру коптера, там все провода от контроллеров соединяю между собой - соответственно - все плюсы вместе, все минусы вместе, все "D" вместе и все "C" вместе.
От жгутов с плюсом и минусом делаю выводы проводом диам. 1,5 мм к батарее или к BTS555, еще два вывода - более тонкими проводами (0.75 мм) - для будущего подключения светодиодов и основной платы к питанию.
От жгутов с "С" и "D" делаю выводы проводом 0,75 мм к основной плате.

Все жгуты облекаю в термоусадку и аккуратно укладываю на верхней центральной пластине, приторачиваю их к ней пластиковыми стяжками. Вот в принципе и все.
Фото постараюсь сделать, когда буду делать новый коптер.

Страница 2 из 8 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/