*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 10 дек 2016, 09:55

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 73 ]  На страницу Пред.  1 ... 4, 5, 6, 7, 8  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Строительство тяжелого гексакоптера RTF не меньше 4 кг.
СообщениеДобавлено: 11 мар 2011, 21:37 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 июн 2010, 15:33
Сообщений: 303
Благодарил (а): 5 раз.
Поблагодарили: 7 раз.
andrkolom писал(а):
Сегодня был приятно удивлен новыми открытиями. Я решил проверить идею по конфигурации, почерпнутой на зарубежном форуме.
Я построил тяжелый гексакоптер на основе вот этих двигателей: https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7074
Вложение:
P1020643.JPG

Контроллеры использовал 30 амперные, такие же, как и на тяжелом квадрокоптере - на всякий случай.
Пропеллеры - 12х3,8 APC.


Андрей, у меня вопрос по креплению винтов APC SF 12x3.8 к этим двигателям. В комплекте идет алюминиевая цапфа с резьбовым стержнем. Так вот, место перехода стержня в цапфу не резкое (90 градусов), как у тех же 2217/20, а закругленное. Когда в пропеллер ставлю адаптер - пропеллер не прилегает к цапфе полностью из-за этого перехода, остается зазор примерно 2 мм. Как Вы решили проблему? Просто сильнее затянуть?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строительство тяжелого гексакоптера RTF не меньше 4 кг.
СообщениеДобавлено: 11 мар 2011, 21:44 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Цитата:

Андрей, у меня вопрос по креплению винтов APC SF 12x3.8 к этим двигателям. В комплекте идет алюминиевая цапфа с резьбовым стержнем. Так вот, место перехода стержня в цапфу не резкое (90 градусов), как у тех же 2217/20, а закругленное. Когда в пропеллер ставлю адаптер - пропеллер не прилегает к цапфе полностью из-за этого перехода, остается зазор примерно 2 мм. Как Вы решили проблему? Просто сильнее затянуть?



Да, я просто сильнее затягивал - пластик пропеллера (вернее вставки) принимал форму этого перехода и все было нормально.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строительство тяжелого гексакоптера RTF не меньше 4 кг.
СообщениеДобавлено: 11 мар 2011, 21:49 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 июн 2010, 15:33
Сообщений: 303
Благодарил (а): 5 раз.
Поблагодарили: 7 раз.
Спасибо за ответ, Андрей. Я боялся, что мое описание будет непонятным, но Вы поняли суть и Ваш ответ четок и ясен.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строительство тяжелого гексакоптера RTF не меньше 4 кг.
СообщениеДобавлено: 03 май 2011, 14:23 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 янв 2010, 08:33
Сообщений: 249
Откуда: Казахстан Алматы
Благодарил (а): 56 раз.
Поблагодарили: 36 раз.
Андрей хочу спросить у вас! тестируем сейчас такойже аппарат! при тесте на грузоподъемность (бутыль с водой 2кг)
В момент когда аппарат может поднять этот вес, его начинает колбасить, и приемущественно наклоняется вперед.
Настройки по дефолту!, регуляторы пробовали и 20Khz и 16.. не помогло.
Плата 2.0


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строительство тяжелого гексакоптера RTF не меньше 4 кг.
СообщениеДобавлено: 03 май 2011, 15:39 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 июн 2010, 15:33
Сообщений: 303
Благодарил (а): 5 раз.
Поблагодарили: 7 раз.
kroenen писал(а):
Андрей, я попробовал погонять 910 е Turnigy со стандартыми регулями 1.2 вообщем если регуль стоит под винтом то он безовсяких проблемм отрабатывает весь аккамулятор в полном газу, в моем случае где то около 25 минут до разряда на 1 двигателе! при этом регуль холодный мотор чуть горячий. Весь день так гонял, по очереди разные регули от зарядки до зарядки и все прошло успешно, но если регуль без обдува то нагревается он моментально как сковорода, к примеру на DT750 у меня вообще все стояло в закрытом корпусе и было чуть теплым. так что если кто хочет использовать такие моторчики с обычными регулями то можно! глвное продумать охлаждение регулей )


Вы тестировали эти регуляторы с какой батареей: 3S или 4S?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строительство тяжелого гексакоптера RTF не меньше 4 кг.
СообщениеДобавлено: 03 май 2011, 15:48 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 янв 2010, 08:33
Сообщений: 249
Откуда: Казахстан Алматы
Благодарил (а): 56 раз.
Поблагодарили: 36 раз.
исправил


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строительство тяжелого гексакоптера RTF не меньше 4 кг.
СообщениеДобавлено: 03 май 2011, 17:58 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Shah писал(а):
исправил


Что было-то? Я только добрался до компьютера :D

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строительство тяжелого гексакоптера RTF не меньше 4 кг.
СообщениеДобавлено: 03 май 2011, 18:16 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 янв 2010, 08:33
Сообщений: 249
Откуда: Казахстан Алматы
Благодарил (а): 56 раз.
Поблагодарили: 36 раз.
andrkolom писал(а):
Shah писал(а):
исправил


Что было-то? Я только добрался до компьютера :D

Нее, проблема еще есть..
я с цитатой ошибся


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строительство тяжелого гексакоптера RTF не меньше 4 кг.
СообщениеДобавлено: 03 май 2011, 20:56 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Shah писал(а):
Андрей хочу спросить у вас! тестируем сейчас такойже аппарат! при тесте на грузоподъемность (бутыль с водой 2кг)
В момент когда аппарат может поднять этот вес, его начинает колбасить, и приемущественно наклоняется вперед.
Настройки по дефолту!, регуляторы пробовали и 20Khz и 16.. не помогло.
Плата 2.0


Вопрос сложный. Пробуйте без веса - как летает? Пробуйте с весом - меняйте параметры гироскопов (хотя у меня нормально летал и с параметрами по умолчанию), пробуйте без навигации - может на компас наводятся большие токи, которые идут при большой нагрузке. Пробуйте с небольшой нагрузкой, что поменяется.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строительство тяжелого гексакоптера RTF не меньше 4 кг.
СообщениеДобавлено: 03 май 2011, 21:18 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 янв 2010, 08:33
Сообщений: 249
Откуда: Казахстан Алматы
Благодарил (а): 56 раз.
Поблагодарили: 36 раз.
Без веса летает очень хорошо!! Кстати намного лучше чем моя маленькая шестерка.
С параметрами PID игрались, но пока безрезультатно(.
Кроме FC ничего не стоит.
Может попробовать на 10 kHz настроить регуляторы?..


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 73 ]  На страницу Пред.  1 ... 4, 5, 6, 7, 8  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7013

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10292

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88297

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36155

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16537

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB