MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Строительство тяжелого гексакоптера RTF не меньше 4 кг.
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=321
Страница 8 из 8

Автор:  Andrey-multicopter [ 03 май 2011, 21:37 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строительство тяжелого гексакоптера RTF не меньше 4 кг.

Shah писал(а):
Без веса летает очень хорошо!! Кстати намного лучше чем моя маленькая шестерка.
С параметрами PID игрались, но пока безрезультатно(.
Кроме FC ничего не стоит.
Может попробовать на 10 kHz настроить регуляторы?..


Попробуйте, конечно. Еще попробуйте вес добавлять постепенно. Попробуйте полезную нагрузку закрепить жестко, без раскачиваний. Вообще-то для этой конструкции 2 кг - довольно предельный вес. Я летаю с весом не больше 1,8 кг (только полезная нагрузка).
Общее правило - чем больше вес, тем хуже управляемость, я это замечал. А демпферы стоят под платой, а пропеллеры отбалансированы? Греются ли контроллеры?

Автор:  Shah [ 03 май 2011, 21:44 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строительство тяжелого гексакоптера RTF не меньше 4 кг.

Помню я помогал Юре собирать такойже коптер. и мы полностью давали газ, при этом коптер был как вкопанный держа в руках. но FC был 2.1
Демпферы ставил и под FC и под плату питания.. и даже совсем без демпферов. Результат впринципе одинаковый.
Пропеллеры отбирал из всех, не балансировал.
Завтра поробуем дальше экспериментировать

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 04 май 2011, 09:07 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строительство тяжелого гексакоптера RTF не меньше 4 кг.

Shah писал(а):
Помню я помогал Юре собирать такойже коптер. и мы полностью давали газ, при этом коптер был как вкопанный держа в руках. но FC был 2.1
Демпферы ставил и под FC и под плату питания.. и даже совсем без демпферов. Результат впринципе одинаковый.
Пропеллеры отбирал из всех, не балансировал.
Завтра поробуем дальше экспериментировать

Возможно на большой нагрузке на лопастях винтов происходит срыв потока, или флаттер начинается.

Страница 8 из 8 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/