*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 08 дек 2016, 03:13

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 37 ]  На страницу 1, 2, 3, 4  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Складной гексик на основе наших центральных пластин
СообщениеДобавлено: 05 авг 2010, 07:39 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Решил попробовать сделать складной гексакоптер по примеру, как это сделал Кирилл (kirich) http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=320
В качестве основы решил использовать промышленно изготовленные центральные пластины, на которых я всегда строил классические гексакоптеры.
Вместо ал. балок 15х15 мм, как на предшествующей конструкции тяжелого гексакоптера, я решил применить балки 10х10 - при небольшой длине балки (около 35 см) и 100 гр. веса планируемого к применению двигателя Turnigy SK3536-910, мне показалось, что прочности этой балки будет достаточно.
Для защелкивания балок решил применить пластиковые клипсы, которые используются для крепления сантехнических труб диаметром 16 мм. В месте, где балка должна заходить в клипсу на квадратный ал. профиль 10х10 мм я одел обрезок ал. трубы диаметром 16 мм. и длиной 2,5 см.
На мой взгляд, наличие в крепеже балки пластиковой вставки, которой является клипса, является еще и неплохим демпфером вибраций.
Таким образом получился грузоподъемный, да еще и компактный гексакоптер на основе проверенных двигателей.
Полный вес конструкции без батареи - 1820 гр.
Пропеллеры - 12х3,8 APC.
На гексакоптере похожей конструкции, но нескладывающемся, я уверенно летал 10 минут с полезной нагрузкой 1 кг. с батареей 5800 мАч, 4S. Надеюсь, с этим будет не хуже.

Особенности конструкции - на фото:

Вложение:
P1020657.JPG
P1020657.JPG [ 96.44 KiB | Просмотров: 7483 ]


Вложение:
P1020658.JPG
P1020658.JPG [ 79.49 KiB | Просмотров: 7483 ]


Вложение:
P1020659.JPG
P1020659.JPG [ 98.27 KiB | Просмотров: 7483 ]


Видео тестового полета - на загрузке. Сразу скажу - полеты прошли удачно.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Складной гексик на основе наших центральных пластин
СообщениеДобавлено: 05 авг 2010, 13:41 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
А вот и видео тестового полета этого гексакоптера:


_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Складной гексик на основе наших центральных пластин
СообщениеДобавлено: 05 авг 2010, 14:49 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 апр 2010, 15:49
Сообщений: 1129
Откуда: Леинградская область
Благодарил (а): 211 раз.
Поблагодарили: 45 раз.
Андрей, поздравляю! Отличный аппарат! А что новую функцию не опробовал?

_________________
С уважением, Юрий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Складной гексик на основе наших центральных пластин
СообщениеДобавлено: 05 авг 2010, 15:19 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Nikolaitch_SPb писал(а):
Андрей, поздравляю! Отличный аппарат! А что новую функцию не опробовал?


Да я вроде бы все включил, развернул аппарат градусов на 45 в одну из сторон, повернул ручку Nick к себе, он вернулся назад, но я не совсем уверен еще в порядке пользования этой функцией, поэтому не стал рисковать в ограниченном пространстве, да еще на первом тестовом полете. Поэтому показать работу этой функции в полной мере на видео не получилось. Но еще попробую!!!

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Складной гексик на основе наших центральных пластин
СообщениеДобавлено: 05 авг 2010, 18:01 
наверное самое практичное, оптимальное и качественное решение, которое я видел на сегодня...

На тему "транспортировка в самолёте" вопрос:
кто-ть перевозил подобное? особый интерес у секурити могут вызвать батарейки, как горючие и взрывоопасные...
при коротыше, как я понял, может быть подобное же: http://www.youtube.com/watch?v=YCWdnjLqVWw
тут больше: http://www.youtube.com/results?search_q ... +fire&aq=8
а вот тут аналог коротыша (вбивает гвоздь в батарейку): http://www.youtube.com/watch?v=6M5ftkN9PtY


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Складной гексик на основе наших центральных пластин
СообщениеДобавлено: 05 авг 2010, 20:50 
Не в сети

Зарегистрирован: 05 авг 2010, 20:31
Сообщений: 1
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Доброго времени суток, Андрей! А есть ли возможность приобрести данный аппарат? Я пишу от имени компании - провайдера (оптоволоконный кабель подвешиваем между домами) и нам такой аппарат очень помог бы... Более подробно по ICQ: 483764747, либо по тел. (сот.) +7-922-427-8330.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Складной гексик на основе наших центральных пластин
СообщениеДобавлено: 05 авг 2010, 22:18 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Jelsh писал(а):
Доброго времени суток, Андрей! А есть ли возможность приобрести данный аппарат? Я пишу от имени компании - провайдера (оптоволоконный кабель подвешиваем между домами) и нам такой аппарат очень помог бы... Более подробно по ICQ: 483764747, либо по тел. (сот.) +7-922-427-8330.


Все можно, но желательно Вам самим участвовать в его сборке и настройке - тогда и обслужить сможете. Я как смогу всегда помогу советом, пишите, звоните.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Складной гексик на основе наших центральных пластин
СообщениеДобавлено: 05 авг 2010, 22:25 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Да, еще интересный момент - многие могут спросить, как я закрепил круглую трубку на квадратном профиле? Ответ: заклепкой с одной стороны - с той, которая противоположна стороне, входящей в клипсу.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Складной гексик на основе наших центральных пластин
СообщениеДобавлено: 08 авг 2010, 20:49 
Не могу нигде найти 10х10 профиль :(
в оби нет
в кастроме тока 12x12х1000 толщина 1.2 - 143гр
и 14х14х1000 толщина 1.0 - 132гр
14й профиль явно прочнее по ощущениям при том же весит легче 12го
так же там есть U-образный 10мм толщина 1.5 -100гр
никто такой не пробовал? он легче других :)
и удобно в канавке провода сразу укладывать
чем чревато его использование для гекса-и октокоптера с двигателями Turnigy SK3536-910 (уже приехали давно они кстати, шли из гонконга всего 10 дней) ?

Андрей, Вы какую длину балки рекомендуете с Вашими платами и этими же двигателями для 12" и 14" пропеллеров?


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Складной гексик на основе наших центральных пластин
СообщениеДобавлено: 08 авг 2010, 22:21 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Цитата:
Андрей, Вы какую длину балки рекомендуете с Вашими платами и этими же двигателями для 12" и 14" пропеллеров?


Да, с профилем 10х10 - реальные проблемы (наверное кризис у поставщика). U - образные использовать не рекомендую - у него плохая устойчивость к скручиванию - будут большие вибрации. Балки на моем тяжелом гексакоптере с двигателями SK3536-910 длиной около 35 см - но пропеллер рекомендую 12х3,8 APC, я ставил 14" APC - сильно грелись двигатели. Я после этого укоротил балки и поставил пропеллеры 12".

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 37 ]  На страницу 1, 2, 3, 4  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7004

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10286

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88267

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36129

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16524

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB